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本实用新型涉及机械抓取技术领域，尤其涉及一种焊缝检测抓取机器人，包括底座和转动安装在底座上转动轴，转动轴上安装有承载板，承载板安装在机器人上，承载板上安装有电机，电机的输出轴与转动轴连接，转动轴的圆周外壁上安装有四个连接柱，四个连接柱均匀分...
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