一种防止物体旋转时掉落的工业机器人夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种防止物体旋转时掉落的工业机器人夹持装置，所述旋转环的前表面活动连接有传动齿轮，所述传动齿条的内侧固定连接有夹持板，所述夹持板的外侧固定连接有调节杆，所述调节齿条的外侧滑动连接有配重块，所述通孔的内部活动连接有挡块，所述通孔的内部活动连接有增重块，所述配重块的内表面开设有配重槽。该防止物体旋转时掉落的工业机器人夹持装置，通过转动速度越快，配重块产生的离心力越大，配重块向外侧的离心力经过调节齿条、传动齿轮和传动齿条的作用下变为向内侧推动夹持板的推力，转速越大离心力越大，推力越大，从而达到了转动速度越快夹持越紧的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种防止物体旋转时掉落的工业机器人夹持装置
本专利技术涉及工业机器人
，具体为一种防止物体旋转时掉落的工业机器人夹持装置。
技术介绍
工业机器人是用于制造和生产的机器人系统，它可以代替人工来完成一系列的生产和制造需求，而且它的工作效率非常之高，减少了工厂中所需人工的数量，提高了工厂的经济效益。进行螺旋工件装配的工业机器人在作业时需要夹持着物品进行高速旋转，现在的机器人手臂在夹持物品后的夹持力不再发生改变，不能根据夹持物品直径的大小和旋转速度来调节夹持力，这就导致了物品在高速旋转时容易因为机器人手臂夹持不牢固而导致物品脱落。为解决上述问题，专利技术者提供了一种防止物体旋转时掉落的工业机器人夹持装置。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种防止物体旋转时掉落的工业机器人夹持装置，具备旋转速度越快夹持力越大，夹持物体直径越大夹持力越大的优点，解决了因夹持物体直径不同，物体转速不同导致物品脱落的问题。(二)技术方案为实现上述旋转速度越快夹持力越大，夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止物体旋转时掉落的工业机器人夹持装置，包括旋转环(1)，其特征在于：所述旋转环(1)的前表面活动连接有传动齿轮(3)，所述传动齿轮(3)逆时针方向啮合有传动齿条(7)、顺时针方向啮合有调节齿条(4)，所述传动齿条(7)的内侧固定连接有夹持板(2)，所述夹持板(2)的外侧固定连接有调节杆(5)，所述调节齿条(4)的外侧滑动连接有配重块(8)，所述旋转环(1)的内外表面之间开设有通孔(10)，所述通孔(10)的内部活动连接有两个挡块(9)，所述通孔(10)的内部活动连接有增重块(6)，所述配重块(8)的内表面开设有配重槽(15)，所述配重槽(15)的内部活动连接有推板(12)，所述调节齿...

【技术特征摘要】
1.一种防止物体旋转时掉落的工业机器人夹持装置，包括旋转环(1)，其特征在于：所述旋转环(1)的前表面活动连接有传动齿轮(3)，所述传动齿轮(3)逆时针方向啮合有传动齿条(7)、顺时针方向啮合有调节齿条(4)，所述传动齿条(7)的内侧固定连接有夹持板(2)，所述夹持板(2)的外侧固定连接有调节杆(5)，所述调节齿条(4)的外侧滑动连接有配重块(8)，所述旋转环(1)的内外表面之间开设有通孔(10)，所述通孔(10)的内部活动连接有两个挡块(9)，所述通孔(10)的内部活动连接有增重块(6)，所述配重块(8)的内表面开设有配重槽(15)，所述配重槽(15)的内部活动连接有推板(12)，所述调节齿条(4)的前表面固定连接有转动轴(14)，所述配重块(8)的内部且位于调节齿条(4)的下方固定连接有转动轴(14)，所述转动轴(14)的外侧套接有转动环(13)，转动环(13)外侧固定连接有挡杆(11)，所述转动环(13)的内部活动连接有卡扣(16)。


2.根据权利要求1所述的一种防止物体旋转时掉落的工业机器人夹持装置，其特征在于：所述通孔(10)直径与对应配重槽(15)直径相同，且在同一平面上。


3.根据权利要求1所述的一种防止物体旋转时掉落的工业机器人夹持装置，其特征在于：所述调节杆(5)的外侧插接在通孔(10)内。


4.根据权利要求1所述的一种防止物体旋转时掉落的...

【专利技术属性】
技术研发人员：章雅鑫，
申请(专利权)人：杭州临润贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33