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本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种防止物体旋转时掉落的工业机器人夹持装置，所述旋转环的前表面活动连接有传动齿轮，所述传动齿条的内侧固定连接有夹持板，所述夹持板的外侧固定连接有调节杆，所述调节齿条的外侧滑动连接有配重块，所述通孔的内部...
该专利属于杭州临润贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州临润贸易有限公司授权不得商用。

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