一种机器人双面搬送装置制造方法及图纸

一种机器人双面搬送装置，包括A面夹紧与B面夹紧，其特征在于，所述A面夹紧具有若干个固定的A面支撑块；所述A面夹紧设有固定的A面压块，且A面压块与A面大力气缸固定连接；所述长支撑柱与A面调整垫片固定，且A面调整垫片位于支撑块与长支撑柱之间；B面夹紧也具有支撑块、定位销、压块、大力气缸、调整垫片，且B面夹紧的夹取结构分布与A面夹紧的夹取结构分布相同；该装置通过A面夹紧与B面夹紧可以同时夹取工件，上下两个方向工作，做到一次搬运两个工件，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人双面搬送装置
本技术涉及搬送机器领域，具体是一种机器人双面搬送装置。
技术介绍
目前市面上很多工厂都实现了自动化或者半自动化的生产，大部分的生产线都需要具备机器人才能实现自动化生产，特别是搬运机器人，能够实现定点搬运，不再局限于单条流水线，但是现在的搬运机器人都是单方向工作，只能一次仅对一个产品进行搬送，生产速度偏慢。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种机器人双面搬送装置，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种机器人双面搬送装置，包括A面夹紧与B面夹紧，其特征在于，所述A面夹紧具有若干个固定的A面支撑块，且A面支撑块位于支撑柱上；所述支撑柱具有短支撑柱与长支撑柱；所述短支撑柱与残压阀组固定连接，且残压阀组与连接杆固定；所述连接杆中间端与机器人安装面固定连接，且连接杆两侧端与短支撑柱固定连接；所述连接杆一侧与电磁阀组固定连接，且连接杆另一侧与中继盒固定连接；所述连接杆两侧的短支撑具有固定的A面定位销；所述A面夹紧具有固定的A面压块，且A面压块与A面大力气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人双面搬送装置，包括A面夹紧与B面夹紧，其特征在于，所述A面夹紧设有若干个固定的A面支撑块(1-1)，且A面支撑块(1-1)位于支撑柱上；所述支撑柱具有短支撑柱与长支撑柱；所述短支撑柱与残压阀组(1-2)固定连接，且残压阀组(1-2)与连接杆固定；所述连接杆中间端与机器人安装面固定连接，且连接杆两侧端与短支撑柱固定连接；所述连接杆一侧与电磁阀组(1-3)固定连接，且连接杆另一侧与中继盒(1-4)固定连接；所述连接杆两侧的短支撑柱具有固定的A面定位销(1-5)；所述A面夹紧设有固定连接的A面压块(1-6)，且A面压块(1-6)与A面大力气缸(1-7)固定连接；所述长支撑柱与A面调整垫...

【技术特征摘要】
1.一种机器人双面搬送装置，包括A面夹紧与B面夹紧，其特征在于，所述A面夹紧设有若干个固定的A面支撑块(1-1)，且A面支撑块(1-1)位于支撑柱上；所述支撑柱具有短支撑柱与长支撑柱；所述短支撑柱与残压阀组(1-2)固定连接，且残压阀组(1-2)与连接杆固定；所述连接杆中间端与机器人安装面固定连接，且连接杆两侧端与短支撑柱固定连接；所述连接杆一侧与电磁阀组(1-3)固定连接，且连接杆另一侧与中继盒(1-4)固定连接；所述连接杆两侧的短支撑柱具有固定的A面定位销(1-5)；所述A面夹紧设有固定连接的A面压块(1-6)，且A面压块(1-6)与A面大力气缸(1-7)固定连接；所述长支撑柱与A面调整垫片(1-8)固定，且A面调整垫片(1-8)位于支撑块(1-1)与长支撑柱之间；所述电磁阀组(1-3)与A面感应器(1-9)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人双面搬送装置，其特征在于，所述残压阀组(1-2)位于A面加紧与B面加紧之间，且位于其中一个短支撑柱上。


3.根据权利要求1所述的一种机器人双面搬送装置，其特征在于，所述电磁阀组(1-3)位于A面加紧，且中继盒(1-4)位于B面夹紧。


4.根据权利要求1所述的一种机器人双面搬送装置，其特征在于，所述B面夹紧具有固定的B面支撑块(2-1)，且B面支撑块(2-1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊勋，黎智刚，李文山，姚文俊，
申请(专利权)人：广州芝丘自动化控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44