【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓手
本技术涉及自动化设备
,尤其涉及一种机器人抓手。
技术介绍
机器人IRB460在进行箱装产品生产时,需要通过机械臂抓手进行抓箱动作,现有的机械臂抓手通常是通过采用负压吸盘进行吸取,但是负压吸盘进行吸取的方式要求被抓物体的表面必须光滑,否则会导致抓取不稳的情况。同时采用负压吸盘进行抓取,主要应用于质量较轻的物品的抓取,对于质量较重的物品,负压吸盘往往不能适用。因此,提供一种能够可靠进行抓箱动作的机器人抓手是本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此,有必要提供一种机器人抓手,用以解决现有的机器人抓手不能对箱体进行可靠抓取的问题。本专利技术提供一种机器人抓手,包括:气缸支座、气缸、杆端轴承、杆端轴承座、支轴轴承座、支轴和钩爪;所述气缸支座和支轴轴承座均固定在侧板上,所述气缸的一端与所述气缸支座铰接,另一端与所述杆端轴承座螺纹连接,所述杆端轴承固定在所述杆端轴承座内,所述杆端轴承与所述钩爪的第一端通过转轴连接,所述支轴轴承座与所述钩爪的偏离所述第一端的第二端之间通过所述支轴 ...
【技术保护点】
1.一种机器人抓手,其特征在于,包括:气缸支座、气缸、杆端轴承、杆端轴承座、支轴轴承座、支轴和钩爪;所述气缸支座和支轴轴承座均固定在侧板上,所述气缸的一端与所述气缸支座铰接,另一端与所述杆端轴承座螺纹连接,所述杆端轴承固定在所述杆端轴承座内,所述杆端轴承与所述钩爪的第一端通过转轴连接,所述支轴轴承座与所述钩爪的偏离所述第一端的第二端之间通过所述支轴转动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人抓手,其特征在于,包括:气缸支座、气缸、杆端轴承、杆端轴承座、支轴轴承座、支轴和钩爪;所述气缸支座和支轴轴承座均固定在侧板上,所述气缸的一端与所述气缸支座铰接,另一端与所述杆端轴承座螺纹连接,所述杆端轴承固定在所述杆端轴承座内,所述杆端轴承与所述钩爪的第一端通过转轴连接,所述支轴轴承座与所述钩爪的偏离所述第一端的第二端之间通过所述支轴转动连接。
2.根据权利要求1所述的机器人抓手,其特征在于,所述气缸支座的中心与所述杆端轴承座的中心在一条垂直线上。
3.根据权利要求1所述的机器人抓手,其特征在于,所述气缸活塞的底部设有内螺纹,所述杆端轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员:张红宇,李伟萍,
申请(专利权)人:益盐堂应城健康盐制盐有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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