下载一种机器人抓手的技术资料

文档序号:28976437

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本实用新型涉及一种机器人抓手,包括:气缸支座、气缸、杆端轴承、支轴轴承座、支轴和钩爪;所述气缸的一端与所述气缸支座铰接,另一端与所述杆端轴承螺纹连接,所述杆端轴承与所述钩爪的第一端铰接,所述钩爪的第二端与所述轴承座之间通过所述支轴转动连接,...
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