一种电气机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及电气技术领域，且公开了一种电气机械手，包括机械手壳体，所述机械手壳体前侧表面固定连接有固定夹块，所述机械手壳体内开设有空腔，所述机械手壳体前侧表面上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动夹块，位于所述空腔内的移动夹块底面开设有燕尾槽，所述机械手壳体内壁上对应燕尾槽位置固定连接有燕尾块，伸缩座收缩，带动电机和减速箱下移，减速箱的输出端与沉槽脱离，然后启动气动杆可以带动移动夹块快速移动与工件接触，气动杆停止工作，控制伸缩座缓慢上升，同时电机转动，带动减速箱的输出端边转动边上升，与沉槽接触，带动齿轮转动，通过齿轮与齿条的配合，带动移动夹块将工件夹紧，通过机械夹紧，夹持力大，不易滑脱。

【技术实现步骤摘要】
一种电气机械手
本技术涉及电气
，具体为一种电气机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手按照驱动机构不同主要分为：液压驱动、气压驱动和机械驱动。在机械行业中，机械手应用广泛，主要用于在多台数控设备间通过一个机械手实现多台设备自动上料卸料等工作，取代人工，提高工作效率，降低生产成本，出于夹持力、稳定性和成本等考虑，现有工件夹持机械手大多采用机械驱动，机械驱动是电机通过减速机构后输出大力矩，夹持力大，工件不易滑落，但是其通过减速机构后速度低，夹持机构运动较慢，而且多台数控设备的加工零件大小不一，而且加工后的工件尺寸会发生变化，机械手的夹持机构需要经常移动，移动速度慢大大降低了工作效率，气压驱动动作迅速、结构简单、维修方便，但夹持力小，工件容易滑脱。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种电气机械手，具备夹持快速、夹持力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电气机械手，其特征在于，包括机械手壳体(1)，所述机械手壳体(1)前侧表面固定连接有固定夹块(2)，所述机械手壳体(1)内开设有空腔(3)，所述机械手壳体(1)前侧表面上开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内滑动连接有移动夹块(6)，位于所述空腔(3)内的移动夹块(6)底面开设有燕尾槽(7)，所述机械手壳体(1)内壁上对应燕尾槽(7)位置固定连接有燕尾块(8)，所述移动夹块(6)通过燕尾槽(7)滑动连接于燕尾块(8)，所述机械手壳体(1)底面内壁上固定连接有伸缩座(9)，所述伸缩座(9)上端固定连接有电机(10)，所述电机(10)输出端固定连接有减速箱(11)，所述减速箱(11)上设置有齿...

【技术特征摘要】
1.一种电气机械手，其特征在于，包括机械手壳体(1)，所述机械手壳体(1)前侧表面固定连接有固定夹块(2)，所述机械手壳体(1)内开设有空腔(3)，所述机械手壳体(1)前侧表面上开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内滑动连接有移动夹块(6)，位于所述空腔(3)内的移动夹块(6)底面开设有燕尾槽(7)，所述机械手壳体(1)内壁上对应燕尾槽(7)位置固定连接有燕尾块(8)，所述移动夹块(6)通过燕尾槽(7)滑动连接于燕尾块(8)，所述机械手壳体(1)底面内壁上固定连接有伸缩座(9)，所述伸缩座(9)上端固定连接有电机(10)，所述电机(10)输出端固定连接有减速箱(11)，所述减速箱(11)上设置有齿轮(12)，所述齿轮(12)底面开设有与减速箱(11)输出端匹配的沉槽(14)，位于所述齿轮(12)上方的机械手壳体(1)内壁上固定连接有固定块(13)，所述齿轮(12)转动连接于固定块(13)，所述移动夹块(6)上对应齿轮(12)位置固定连接有与齿轮(12)匹配的齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩良，于良振，代水英，
申请(专利权)人：韩良，
类型：新型
国别省市：山东;37