一种工业机器人复合夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人复合夹具，涉及工业机器人技术领域，包括控制箱，所述控制箱的内顶壁固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定连接有移动块，所述移动块底面的两端均铰接有铰接杆，所述控制箱的底面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有两个相对称的移动板。本实用新型专利技术设计结构合理，它能够通过设置扩张机构，达到了扩大夹持箱夹持长度的效果，有效的提升了夹持箱的夹持范围，提升扩张机构夹持的稳定性，通过转动轴、连接板、弧形夹持板、齿轮、第二电动推杆和齿条之间的配合设置，有效的提升了工件的夹持范围，方便对直边和弧边工件进行夹持，保证了生产速度。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人复合夹具
本技术涉及工业机器人
，具体是一种工业机器人复合夹具。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。目前，在工业领域中，机器人被广泛用于各种数控机床，机器人给工业化生产带来了许多的便利，工业机器人使用时需要装配一个适用的夹具，但是传统工业机器人用夹具大多仅能对单一形状的工件进行夹持，一旦更换工件后，夹具也需要更换，其更换的效率非常低下，严重的影响生产速度，并且夹板的长度难以调节，对于较大的工件夹持时只能夹持到上半部分或下半部分，夹持并不稳定。为此，我们提供了工业机器人复合夹具解决以上问题。
技术实现思路
一）解决的技术问题本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种工业机器人复合夹具。二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人复合夹具，包括控制箱，所述控制箱的内顶壁固定连接有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人复合夹具，包括控制箱（1），其特征在于：所述控制箱（1）的内顶壁固定连接有第一电动推杆（2），所述第一电动推杆（2）的伸缩端固定连接有移动块（3），所述移动块（3）底面的两端均铰接有铰接杆（4），所述控制箱（1）的底面开设有第一滑槽（7），所述第一滑槽（7）的内部滑动连接有两个相对称的移动板（5），两个所述铰接杆（4）远离移动块（3）的一端分别铰接于两个移动板（5）的上表面，两个所述移动板（5）的内部均开设有翻转槽（8），两个所述翻转槽（8）的内部均转动连接有转动轴（10），两个所述转动轴（10）的一端分别贯穿两个移动板（5）的正面并固定连接有齿轮（14），两个所述移动板（5...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人复合夹具，包括控制箱（1），其特征在于：所述控制箱（1）的内顶壁固定连接有第一电动推杆（2），所述第一电动推杆（2）的伸缩端固定连接有移动块（3），所述移动块（3）底面的两端均铰接有铰接杆（4），所述控制箱（1）的底面开设有第一滑槽（7），所述第一滑槽（7）的内部滑动连接有两个相对称的移动板（5），两个所述铰接杆（4）远离移动块（3）的一端分别铰接于两个移动板（5）的上表面，两个所述移动板（5）的内部均开设有翻转槽（8），两个所述翻转槽（8）的内部均转动连接有转动轴（10），两个所述转动轴（10）的一端分别贯穿两个移动板（5）的正面并固定连接有齿轮（14），两个所述移动板（5）的正面均固定连接有第二电动推杆（15），两个所述第二电动推杆（15）的伸缩端均固定连接有齿条（16），且齿条（16）与齿轮（14）啮合连接，两个所述转动轴（10）的外表面均固定连接有连接板（11），两个所述连接板（11）相互远离的一侧面均固定连接有弧形夹持板（12），两个所述连接板（11）相互靠近的一侧面均设有扩张机构（9）。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述扩张机构（9）包括夹持箱（901），所述夹持箱（901）靠近连接板（11）的一侧面固定连接于连接板（11）远离弧形夹持板（12）的一侧面，所述夹持箱（901）的内部固定连接有电机（90...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉坤，
申请(专利权)人：江苏龙诚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32