一种基于电动换挡执行器的滑动齿套换挡控制方法及车辆技术

本发明专利技术公开了一种基于电动换挡执行器的滑动齿套换挡控制方法及车辆，属于车辆技术领域，基于电动换挡执行器的滑动齿套换挡控制方法通过在换挡开始后，在滑动齿套由空挡位置移动到换挡到位位置之间进行换挡力的分段控制，起动换挡力、顶齿换挡力、第一进齿换挡力、第二进齿换挡力和锁止换挡力的方向均为正向，缓冲换挡力的方向为反向，能够快速完成换挡工作，并在换挡结束前进行缓冲，减小换挡结束时的滑动齿套的运动速度，降低缓冲冲击，并且减少了换挡时间。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电动换挡执行器的滑动齿套换挡控制方法及车辆
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种基于电动换挡执行器的滑动齿套换挡控制方法及车辆。
技术介绍
在汽车换挡过程中，滑动齿套换挡方式作为一种重要换挡方式，其在AMT变速器中应用广泛。目前，重型商用车AMT的主箱主要采用滑动齿套换挡方式，但是匹配电动换挡执行器和滑动齿套变速器的换挡冲击大，且换挡时间长，用户体验较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于电动换挡执行器的滑动齿套换挡控制方法及车辆，以解决现有技术中存在的匹配电动换挡执行器和滑动齿套变速器的换挡冲击大，且换挡时间长，用户体验较差的问题。如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：一种基于电动换挡执行器的滑动齿套换挡控制方法，包括：S1、换挡开始，将换挡力调整至起动换挡力，且起动换挡力方向为正向，其中正向为进挡方向；S2、判断滑动齿套是否由空挡位置开始移动，若是，则执行S3；若否，则保持换挡力为起动换挡力；S3、将换挡力调整至顶齿换挡力，顶齿换挡力方向为正向，且顶齿换挡力小于起动换挡力；S4、判断滑动齿套是否移动至顶齿位置，若是，则执行S5；若否，则保持换挡力为顶齿换挡力；当所述滑动齿套移动至所述顶齿位置时，所述滑动齿套的顶齿与花键抵接；S5、判断滑动齿套是否开始移动，若是，则执行S6；若否，则保持换挡力为顶齿换挡力；S6、将换挡力调整至第一进齿换挡力，第一进齿换挡力为正向，第一进齿换挡力大于顶齿换挡力且小于起动换挡力；S7、获取并判断滑动齿套的运动速度是否开始减小，若是，则执行S8；若否，则保持换挡力为第一进齿换挡力；S8、换挡力在第一进齿换挡力基础上以预设速率增大，且获取并判断滑动齿套运动速度是否开始增大，若是，则执行S9；若否，则保持换挡力持续以预设速率增大；S9、将换挡力调整至第二进齿换挡力，第二进齿换挡力方向为正向，且第二进齿换挡力大于第一进齿换挡力；S10、判断滑动齿套是否移动至缓冲位置，若是，则执行S11；若否，则保持换挡力为第二进齿换挡力；控制器内预存有在将换挡力调整至第二进齿换挡力后滑动齿套的运动速度、当前变速器油温、目标挡位及当前输入轴转速与缓冲位置的关系图map1，控制器依据map1查询与滑动齿套的当前运动速度、当前变速器油温、目标挡位及当前输入轴转速对应的缓冲位置；S11、将换挡力调整至缓冲换挡力，缓冲换挡力小于顶齿换挡力，且缓冲换挡力的方向为反向；S12、判断滑动齿套是否移动至换挡到位位置，若是，则将换挡力调整至锁止换挡力，并保持预设时间后降为零，锁止换挡力小于顶齿换挡力，且锁止换挡力的方向为正向；若否，则保持换挡力为缓冲换挡力。进一步地，在S1中，在将换挡力调整至起动换挡力之前还包括：确定起动换挡力的大小，所述确定起动换挡力的大小包括获取当前变速器油温；控制器内预存有变速器油温和起动换挡力的关系图map2，控制器依据map2查询与当前变速器油温对应的启动换挡力。进一步地，在S3中，在将换挡力调整至顶齿换挡力之前还包括：确定顶齿换挡力的大小，所述确定顶齿换挡力的大小包括：获取当前变速器油温；控制器内预存有变速器油温和顶齿换挡力的关系图map3，控制器依据map3查询与当前变速器油温对应的顶齿换挡力。进一步地，在S6中，在将换挡力调整至第一进齿换挡力之前还包括：确定第一进齿换挡力的大小，所述确定第一进齿换挡力的大小包括：获取当前变速器油温、当前变速器输入轴转速和目标挡位；控制器内预存有变速器油温、变速器输入轴转速和目标挡位与第一进齿换挡力的关系图map4，控制器依据map4查询与当前变速器油温、当前变速器输入轴转速和目标挡位对应的第一进齿换挡力。进一步地，在S8中，在换挡力在第一进齿换挡力基础上以预设速率增大之前还包括：确定预设速率的大小，所述确定预设速率的大小包括：获取当前变速器油温、当前变速器输入轴转速和目标挡位；控制器内预存有变速器油温、变速器输入轴转速和目标挡位与预设速率的关系图map5，控制器依据map5查询与当前变速器油温、当前变速器输入轴转速和目标挡位对应的预设速率。进一步地，在S9中，在将换挡力调整至第二进齿换挡力之前还包括：确定第二进齿换挡力的大小，所述确定第二进齿换挡力的大小包括：获取当前变速器油温、当前变速器输入轴转速和目标挡位；控制器内预存有变速器油温、变速器输入轴转速和目标挡位与第二进齿换挡力的关系图map6，控制器依据map6查询与当前变速器油温、当前变速器输入轴转速和目标挡位对应的第二进齿换挡力。进一步地，在S11中，在S11中，在将换挡力调整至缓冲换挡力之前还包括：确定缓冲换挡力的大小，所述确定缓冲换挡力的大小包括：获取当前变速器油温、当前变速器输入轴转速和目标挡位；控制器内预存有变速器油温、变速器输入轴转速、滑动齿套位于缓冲位置时的运动速度和目标挡位与缓冲换挡力的关系图map7，控制器依据map7查询与当前变速器油温、当前变速器输入轴转速、滑动齿套位于缓冲位置时的运动速度和目标挡位对应的缓冲换挡力。进一步地，在S12中，在将换挡力调整至锁止换挡力之前还包括：确定锁止换挡力的大小，所述确定锁止换挡力的大小包括：获取当前变速器油温和目标挡位；控制器内预存有变速器油温和目标挡位与第二进齿换挡力的关系图map8，控制器依据map8查询与当前变速器油温和目标挡位对应的锁止换挡力。进一步地，在S7中，获取并判断滑动齿套运动速度是否开始减小包括：获取滑动齿套在预设时间间隔前后的速度V1和V2；比较V1和V2，若V1大于V2，则确定滑动齿套的运动速度开始减小；若V1小于等于V2，则确定滑动齿套的运动速度未开始减小。为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆，采用上述任一方案中的基于电动换挡执行器的滑动齿套换挡控制方法进行换挡控制。本专利技术的有益效果为：本专利技术提出的基于电动换挡执行器的滑动齿套换挡控制方法及车辆，基于电动换挡执行器的滑动齿套换挡控制方法通过对换挡力进行了分段控制，能够快速完成换挡工作，并在换挡结束前进行缓冲，减小换挡结束时的滑动齿套的运动速度，降低缓冲冲击，并且减少了换挡时间。附图说明图1是本专利技术提供的基于电动换挡执行器的滑动齿套换挡控制方法流程图；图2是本专利技术提供的基于电动换挡执行器的滑动齿套换挡控制方法中换挡控制时序图。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电动换挡执行器的滑动齿套换挡控制方法，其特征在于，包括：/nS1、换挡开始，将换挡力调整至起动换挡力，且起动换挡力方向为正向，其中正向为进挡方向；/nS2、判断滑动齿套是否由空挡位置开始移动，若是，则执行S3；若否，则保持换挡力为起动换挡力；/nS3、将换挡力调整至顶齿换挡力，顶齿换挡力方向为正向，且顶齿换挡力小于起动换挡力；/nS4、判断滑动齿套是否移动至顶齿位置，若是，则执行S5；若否，则保持换挡力为顶齿换挡力；当所述滑动齿套移动至所述顶齿位置时，所述滑动齿套的顶齿与花键抵接；/nS5、判断滑动齿套是否开始移动，若是，则执行S6；若否，则保持换挡力为顶齿换挡力；/nS6、将换挡力调整至第一进齿换挡力，第一进齿换挡力为正向，第一进齿换挡力大于顶齿换挡力且小于起动换挡力；/nS7、获取并判断滑动齿套的运动速度是否开始减小，若是，则执行S8；若否，则保持换挡力为第一进齿换挡力；/nS8、换挡力在第一进齿换挡力基础上以预设速率增大，且获取并判断滑动齿套运动速度是否开始增大，若是，则执行S9；若否，则保持换挡力持续以预设速率增大；/nS9、将换挡力调整至第二进齿换挡力，第二进齿换挡力方向为正向，且第二进齿换挡力大于第一进齿换挡力；/nS10、判断滑动齿套是否移动至缓冲位置，若是，则执行S11；若否，则保持换挡力为第二进齿换挡力；/n控制器内预存有在将换挡力调整至第二进齿换挡力后滑动齿套的运动速度、当前变速器油温、目标挡位及当前输入轴转速与缓冲位置的关系图map1，控制器依据map1查询与滑动齿套的当前运动速度、当前变速器油温、目标挡位及当前输入轴转速对应的缓冲位置；/nS11、将换挡力调整至缓冲换挡力，缓冲换挡力小于顶齿换挡力，且缓冲换挡力的方向为反向；/nS12、判断滑动齿套是否移动至换挡到位位置，若是，则将换挡力调整至锁止换挡力，并保持预设时间后降为零，锁止换挡力小于顶齿换挡力，且锁止换挡力的方向为正向；若否，则保持换挡力为缓冲换挡力。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于电动换挡执行器的滑动齿套换挡控制方法，其特征在于，包括：
S1、换挡开始，将换挡力调整至起动换挡力，且起动换挡力方向为正向，其中正向为进挡方向；
S2、判断滑动齿套是否由空挡位置开始移动，若是，则执行S3；若否，则保持换挡力为起动换挡力；
S3、将换挡力调整至顶齿换挡力，顶齿换挡力方向为正向，且顶齿换挡力小于起动换挡力；
S4、判断滑动齿套是否移动至顶齿位置，若是，则执行S5；若否，则保持换挡力为顶齿换挡力；当所述滑动齿套移动至所述顶齿位置时，所述滑动齿套的顶齿与花键抵接；
S5、判断滑动齿套是否开始移动，若是，则执行S6；若否，则保持换挡力为顶齿换挡力；
S6、将换挡力调整至第一进齿换挡力，第一进齿换挡力为正向，第一进齿换挡力大于顶齿换挡力且小于起动换挡力；
S7、获取并判断滑动齿套的运动速度是否开始减小，若是，则执行S8；若否，则保持换挡力为第一进齿换挡力；
S8、换挡力在第一进齿换挡力基础上以预设速率增大，且获取并判断滑动齿套运动速度是否开始增大，若是，则执行S9；若否，则保持换挡力持续以预设速率增大；
S9、将换挡力调整至第二进齿换挡力，第二进齿换挡力方向为正向，且第二进齿换挡力大于第一进齿换挡力；
S10、判断滑动齿套是否移动至缓冲位置，若是，则执行S11；若否，则保持换挡力为第二进齿换挡力；
控制器内预存有在将换挡力调整至第二进齿换挡力后滑动齿套的运动速度、当前变速器油温、目标挡位及当前输入轴转速与缓冲位置的关系图map1，控制器依据map1查询与滑动齿套的当前运动速度、当前变速器油温、目标挡位及当前输入轴转速对应的缓冲位置；
S11、将换挡力调整至缓冲换挡力，缓冲换挡力小于顶齿换挡力，且缓冲换挡力的方向为反向；
S12、判断滑动齿套是否移动至换挡到位位置，若是，则将换挡力调整至锁止换挡力，并保持预设时间后降为零，锁止换挡力小于顶齿换挡力，且锁止换挡力的方向为正向；若否，则保持换挡力为缓冲换挡力。


2.根据权利要求1所述的基于电动换挡执行器的滑动齿套换挡控制方法，其特征在于，在S1中，在将换挡力调整至起动换挡力之前还包括：确定起动换挡力的大小，所述确定起动换挡力的大小包括：
获取当前变速器油温；
控制器内预存有变速器油温和起动换挡力的关系图map2，控制器依据map2查询与当前变速器油温对应的启动换挡力。


3.根据权利要求1所述的基于电动换挡执行器的滑动齿套换挡控制方法，其特征在于，在S3中，在将换挡力调整至顶齿换挡力之前还包括：确定顶齿换挡力的大小，所述确定顶齿换挡力的大小包括：
获取当前变速器油温；
控制器内预存有变速器油温和顶齿换挡力的关系图map3，控制器依据map3查询与当前变速器油温对应的顶齿换挡力。


4.根据权利要求1所述的基于电动换挡执行器的滑动齿套换挡控制方法，其特征在于，在S6中，在将换挡力调整至第一进齿换挡力之前还包括：确定第...

【专利技术属性】
技术研发人员：于跃，王继昆，贾玉哲，吕二华，刘四海，柳英杰，孙国晖，赵军，王巍巍，赫建勇，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22