升挡发动机转速同步控制方法、装置及离合器控制模块制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车控制领域，其实施方式提供了一种升挡发动机转速同步控制方法、装置及离合器控制模块，其中升挡发动机转速同步控制方法包括：确定当前工况从加油升挡工况转换至滑行升档工况；确定加速踏板开度小于预设的加速踏板开度阈值；确定所述发动机转速的实际下降梯度与目标下降梯度之差大于预设的偏差阈值，重新标定上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值；根据标定出的所述扭矩值调节下一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值以实现对所述发动机的转速的调节。本发明专利技术提供的实施方式提升了离合器的升挡平顺性。

【技术实现步骤摘要】
升挡发动机转速同步控制方法、装置及离合器控制模块
本专利技术涉及汽车控制领域，特别涉及一种升挡发动机转速同步控制方法、一种升挡发动机转速同步控制装置、一种离合器控制模块以及一种包含该离合器控制模块的车辆。
技术介绍
对于自动变速器，踩油门升挡转换至滑行升挡工况，发动机转速同步控制策略直接影响换挡平顺性和NVH性能。在换挡过程中，容易出现抖动和异响等问题，尤其是发动机转速和下一挡位轴转速同步即将完成的末端控制过程中。这是由于在同步过程中发动机转速变化梯度和下一挡位轴转速变化梯度存在梯度差而当同步末端梯度差过大时即会对传动系统产生较大冲击进而造成整车出现抖动和异响等影响驾驶品质和NVH(噪声、振动与声振粗糙度)问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种升挡发动机转速同步控制方法、装置及离合器控制模块，以至少部分地解决以上问题。在本专利技术的第一方面，提供了一种升挡发动机转速同步控制方法，所述控制方法包括：确定当前工况从加油升挡工况转换至滑行升档工况；确定加速踏板开度小于预设的加速踏板开度阈值；确定所述发动机转速的实际下降梯度与目标下降梯度之差大于预设的偏差阈值，重新标定上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值；根据标定出的所述扭矩值调节下一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值以实现对所述发动机的转速的调节。优选的，重新标定上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值，包括：根据当前的控制模式确定对应的控制输入信号；根据所述控制输入信号确定所述升挡过程中的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值。优选的，根据当前的控制模式确定对应的控制输入信号，包括：确定所述控制模式为第一控制模式，所述控制输入信号包括发动机转速信号、轴转速信号和挡位控制信号；确定所述控制模式为第二控制模式，所述控制输入信号包括发动机扭矩信号和挡位控制信号。优选的，确定所述控制模式为第一控制模式，根据所述控制输入信号确定所述升挡过程中的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值，包括：根据所述发动机转速信号和轴转速信号监控所述发动机转速的同步过程；根据所述挡位控制信号标定出同步时刻与所述上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值的第一映射关系；基于所述升挡过程中的同步时刻和所述第一映射关系得到所述同步时刻对应的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值。优选的，确定所述控制模式为第二控制模式，根据所述控制输入信号确定所述升挡过程中的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值，包括：根据发动机扭矩和挡位控制信号的组合标定出同步时刻与所述上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值的第二映射关系；基于所述升挡过程中的同步时刻和所述第二映射关系得到所述同步时刻对应的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值。优选的，所述第一映射关系和所述第二映射关系通过实验标定得到，所述第一映射关系和所述第二映射关系为拟合曲线或关系表格。优选的，调节下一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值以实现对所述发动机的转速的调节，包括：通过PI调节下一挡位的离合器的作用于发动机的扭矩值。优选的，所述控制方法还包括：根据所述下降梯度调节所述上一挡位的离合器的卸油速度。在本专利技术的第二方面，还提供了一种升挡发动机转速同步控制装置，所述控制装置包括：工况确定模块，用于确定当前工况从加油升挡工况转换至滑行升档工况；踏板监测模块，用于确定加速踏板开度小于预设的加速踏板开度阈值；梯度监测模块，用于确定所述发动机转速的实际下降梯度与目标下降梯度之差大于预设的偏差阈值，扭矩标定模块，用于重新标定上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值；以及扭矩调节模块，用于根据标定出的所述扭矩值调节下一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值以实现对所述发动机的转速的调节。在本专利技术的第三方面，还提供了一种离合器控制模块，所述离合器控制模块包括：至少一个处理器；存储器，与所述至少一个处理器连接；其中，所述存储器存储有能被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现前述的升挡发动机转速同步控制方法。在本专利技术的第四方面，还提供了一种车辆，所述车辆包括离合器，所述车辆还包括：前述的升挡发动机转速同步控制装置，或者前述的离合器控制模块。本专利技术的第五方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行前述的升挡发动机转速同步控制方法。通过本专利技术提供的上述技术方案，具有以下有益效果：本专利技术实施方式提供的方法在踩油门升挡转换至滑行升挡工况的同步过程中增加上一挡位离合器扭矩对转速同步梯度进行调节控制，可以有效改善同步过程中的控制逻辑，通过两个离合器的扭矩调节精确控制同步过程中发动机转速变化梯度，进而实现提升换挡品质和NVH性能，改善整车动态驾驶的舒适性和感官体验。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施方式及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术一种实施方式提供的升挡发动机转速同步控制方法的步骤示意图；图2是本专利技术一种实施方式提供的第一映射关系的拟合曲线示意图；图3是本专利技术一种实施方式提供的升挡发动机转速同步控制装置的结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。图1是本专利技术一种实施方式提供的升挡发动机转速同步控制方法的步骤示意图，如图1所示。一种升挡发动机转速同步控制方法，所述控制方法包括：S01、确定当前工况从加油升挡工况转换至滑行升档工况；车辆的升挡通常包括踩油门升挡和滑行升挡。本实施方式主要作用于踩油门升挡转换至滑行升挡工况的过程中，因此需要首先确定滑行升挡工况。此处的滑行升档工况可以通过多个现有参数进行确定。例如：挡位控制信号、发动机转速信号、各挡轴转速信号和发动机扭矩信号等。S02、确定加速踏板信号小于预设的加速踏板开度阈值；此处的滑行工况主要是通过加速踏板或者油门踏板的开度进行确定的。当加速踏板或者油门踏板的开度较小甚至为0时，确定该车辆处于滑行工况。即根据加速踏板信号和标定阈值，当加速踏板信号在充油阶段或者动力扭矩交互阶段小于标定阈值时接下来进行的转速同步阶段都会激活上述新增的上一挡位离合器扭矩调节控制策略。S03、确定所述发动机转速的实际下降梯度与目标下降梯度之差大于预设的偏差阈值；下降梯度决定了发动机转速的单位时间的变化量以及转速同步的执行时间。通过确定合适的下降梯度，能够增强转速匹配中的平顺性。根据挡位信号、轴转速信号、加速踏板信号以及标定的转速同步时间实时计算出发动机转速的目标下降梯度。当检测到的实际下降梯度与该目标下降梯度不符合时，反映出升换挡的平顺性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升挡发动机转速同步控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：/n确定当前工况从加油升挡工况转换至滑行升档工况；/n确定加速踏板开度小于预设的加速踏板开度阈值；/n确定所述发动机转速的实际下降梯度与目标下降梯度之差大于预设的偏差阈值，/n重新标定上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值；/n根据标定出的所述扭矩值调节下一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值以实现对所述发动机的转速的调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种升挡发动机转速同步控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
确定当前工况从加油升挡工况转换至滑行升档工况；
确定加速踏板开度小于预设的加速踏板开度阈值；
确定所述发动机转速的实际下降梯度与目标下降梯度之差大于预设的偏差阈值，
重新标定上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值；
根据标定出的所述扭矩值调节下一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值以实现对所述发动机的转速的调节。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，重新标定上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值，包括：
根据当前的控制模式确定对应的控制输入信号；
根据所述控制输入信号确定所述升挡过程中的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据当前的控制模式确定对应的控制输入信号，包括：
确定所述控制模式为第一控制模式，所述控制输入信号包括发动机转速信号、轴转速信号和挡位控制信号；
确定所述控制模式为第二控制模式，所述控制输入信号包括发动机扭矩信号和挡位控制信号。


4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，确定所述控制模式为第一控制模式，根据所述控制输入信号确定升挡过程中的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值，包括：
根据所述发动机转速信号和轴转速信号监控所述发动机转速的同步过程；
根据所述挡位控制信号标定出同步时刻与所述上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值的第一映射关系；
基于所述升挡过程中的同步时刻和所述第一映射关系得到所述同步时刻对应的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值。


5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，确定所述控制模式为第二控制模式，根据所述控制输入信号确定升挡过程中的上一挡位的离合器作用于发动机的扭矩值，包括：
根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏复海，谢立臣，栗欧阳，白文飞，赵阔，
申请(专利权)人：蜂巢传动科技河北有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13