车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备和车辆，其中，方法包括以下步骤：在车辆滑行降挡过程中，获取车辆的离合器所处的阶段，其中，阶段包括充油阶段、转速同步阶段和动力扭矩交互阶段；如果离合器处于充油阶段或转速同步阶段，且检测到油门踏板信号，则在离合器处于动力扭矩交互阶段时，获取车辆的发动机扭矩、下一挡离合器扭矩和标定的第一扭矩交互时间；根据发动机扭矩、下一挡离合器扭矩和标定的第一扭矩交互时间，对离合器进行控制。由此，实现离合器扭矩的平稳过渡变化，提高扭矩交换过程对外部激励的抗干扰能力，从而，改善当发动机转速和下一挡轴速梯度差较大时同步末端产生的系统冲击和异响，提升整车驾驶舒适性。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备和车辆
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种车辆控制方法、一种车辆控制装置、一种计算机可读存储介质、一种电子设备和一种车辆。
技术介绍
对于自动变速器，滑行降挡转换至踩油门降挡工况，发动机转速同步控制策略直接影响换挡平顺性和NVH性能，例如，在换挡过程中，容易出现抖动和异响等问题，尤其是发动机转速和下一挡位轴转速同步即将完成的末端控制过程中，由于在同步过程中发动机转速变化梯度和下一挡位轴转速变化梯度存在梯度差，当同步末端梯度差过大，同时，目标挡位离合器结合较快(扭矩上升梯度较快)，就将会对传动系统产生过大冲击进而造成整车出现抖动和异响等影响驾驶品质和NVH问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆控制方法，能够改善当发动机转速和下一挡轴速梯度差较大时同步末端产生的系统冲击和异响，提升整车驾驶舒适性。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。本专利技术的第四个目的在于提出一种电子设备。本专利技术的第五个目的在于提出一种车辆。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的车辆控制方法，包括以下步骤：在车辆滑行降挡过程中，获取所述车辆的离合器所处的阶段，其中，所述阶段包括充油阶段、转速同步阶段和动力扭矩交互阶段；如果所述离合器处于所述充油阶段或所述转速同步阶段，且检测到油门踏板信号，则在所述离合器处于所述动力扭矩交互阶段时，获取所述车辆的发动机扭矩、下一挡离合器扭矩和标定的第一扭矩交互时间；根据所述发动机扭矩、下一挡离合器扭矩和标定的第一扭矩交互时间，对所述离合器进行控制。根据本专利技术实施例的车辆控制方法，在车辆滑行降挡过程中，获取车辆的离合器所处的阶段，其中，阶段包括充油阶段、转速同步阶段和动力扭矩交互阶段，如果离合器处于所述充油阶段或所述转速同步阶段，且检测到油门踏板信号，则在离合器处于所述动力扭矩交互阶段时，获取车辆的发动机扭矩、下一挡离合器扭矩和标定的第一扭矩交互时间，以及，根据发动机扭矩、下一挡离合器扭矩和标定的第一扭矩交互时间，对离合器进行控制。由此，实现离合器扭矩的平稳过渡变化，提高扭矩交换过程对外部激励的抗干扰能力，从而，改善当发动机转速和下一挡轴速梯度差较大时同步末端产生的系统冲击和异响，提升整车驾驶舒适性。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆控制方法，还可以具有如下的附加技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述发动机扭矩、下一挡离合器扭矩和标定的第一扭矩交互时间，对所述离合器进行控制，包括：根据所述发动机扭矩、所述下一挡离合器扭矩和所述标定的第一扭矩交互时间，得到扭矩增加步长；根据所述扭矩增加步长和所述下一挡离合器扭矩，得到下一挡离合器目标扭矩；根据所述下一挡离合器目标扭矩和所述发动机扭矩，得到上一挡离合器目标扭矩；根据所述下一挡离合器目标扭矩对下一挡离合器进行控制，并根据所述上一挡离合器目标扭矩对上一挡离合器进行控制。根据本专利技术的一个实施例，根据如下公式得到所述下一挡离合器目标扭矩和所述上一挡离合器目标扭矩：△T_next＝(Te-T_next)/Time_torquehandover，T_next_t＝T_next+△T_next，T_last_t＝Te-T_next，其中，△T_next为当前采样周期的扭矩增加步长，Te为当前采样周期获取的发动机扭矩，T_next为当前采样周期获取的下一挡离合器扭矩，Time_torquehandover为所述标定的第一扭矩交互时间，T_next_t为当前采样周期得到的下一挡离合器目标扭矩，T_last_t为当前采样周期得到的上一挡离合器目标扭矩。根据本专利技术的一个实施例，所述车辆控制方法，还包括：获取所述车辆的驾驶模式和挡位信号；判断所述驾驶模式和挡位信号是否满足预设条件；如果满足，则执行所述获取所述车辆的发动机扭矩、下一挡离合器扭矩和标定的第一扭矩交互时间的步骤；如果不满足，则获取所述车辆的发动机扭矩、标定的第二扭矩交互时间、发动机转速和下一挡轴转速，并根据所述发动机扭矩、标定的第二扭矩交互时间、发动机转速和下一挡轴转速，对所述离合器进行控制。根据本专利技术的一个实施例，如果所述驾驶模式和挡位信号均在预设标定列表中，则判定所述驾驶模式和挡位信号满足所述预设条件，其中，所述标定的第一扭矩交互时间根据所述驾驶模式和挡位信号查找所述预设标定列表得到。根据本专利技术的一个实施例，所述车辆控制方法，还包括：如果所述离合器处于所述充油阶段，则获取发动机扭矩和加速踏板信号；根据所述发动机扭矩和加速踏板信号，得到所述离合器的请求扭矩，并根据所述请求扭矩对所述离合器进行控制；如果所述离合器处于所述转速同步阶段，则根据下一挡轴转速、发动机扭矩、标定的转速同步时间，得到所述发动机转速上升的目标梯度，并通过PI调节对所述离合器进行控制，使得所述发动机转速按照所述目标梯度调整到所述下一挡位轴速。为达到上述目的，本专利技术实施例第二方面实施例提出的车辆控制装置，包括：判断模块，用于在车辆滑行降挡过程中，判断所述车辆的离合器所处的阶段，其中，所述阶段包括充油阶段、转速同步阶段和动力扭矩交互阶段；获取模块，用于在所述离合器处于所述动力扭矩交互阶段时，获取所述车辆的发动机扭矩、下一挡离合器扭矩和标定的第一扭矩交互时间；控制模块，用于根据所述发动机扭矩、下一挡离合器扭矩和标定的第一扭矩交互时间，对所述离合器进行控制。根据本专利技术实施例的车辆控制装置，通过判断模块在车辆滑行降挡过程中，判断车辆的离合器所处的阶段，其中，阶段包括充油阶段、转速同步阶段和动力扭矩交互阶段，并通过获取模块在离合器处于动力扭矩交互阶段时，获取车辆的发动机扭矩、下一挡离合器扭矩和标定的第一扭矩交互时间，以及通过控制模块根据发动机扭矩、下一挡离合器扭矩和标定的第一扭矩交互时间，对离合器进行控制。由此，实现离合器扭矩的平稳过渡变化，提高扭矩交换过程对外部激励的抗干扰能力，从而，改善当发动机转速和下一挡轴速梯度差较大时同步末端产生的系统冲击和异响，提升整车驾驶舒适性。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时，实现如上所述的车辆控制方法。根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质，通过处理器执行其上存储有的车辆控制程序，能够实现离合器扭矩的平稳过渡变化，提高扭矩交换过程对外部激励的抗干扰能力，从而，改善当发动机转速和下一挡轴速梯度差较大时同步末端产生的系统冲击和异响，提升整车驾驶舒适性。为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出的电子设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的车辆控制程序，所述车辆控制程序被所述处理器执行时，实现如上所述的车辆控制方法。根据本专利技术实施例的电子设备，通过处理器执行存储器上的车辆控制程序，能够实现离合器扭矩的平稳过渡变化，提高扭矩交换过程对外部激励的抗干扰能力，从而，改本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n在车辆滑行降挡过程中，获取所述车辆的离合器所处的阶段，其中，所述阶段包括充油阶段、转速同步阶段和动力扭矩交互阶段；/n如果所述离合器处于所述充油阶段或所述转速同步阶段，且检测到油门踏板信号，则在所述离合器处于所述动力扭矩交互阶段时，获取所述车辆的发动机扭矩、下一挡离合器扭矩和标定的第一扭矩交互时间；/n根据所述发动机扭矩、下一挡离合器扭矩和标定的第一扭矩交互时间，对所述离合器进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在车辆滑行降挡过程中，获取所述车辆的离合器所处的阶段，其中，所述阶段包括充油阶段、转速同步阶段和动力扭矩交互阶段；
如果所述离合器处于所述充油阶段或所述转速同步阶段，且检测到油门踏板信号，则在所述离合器处于所述动力扭矩交互阶段时，获取所述车辆的发动机扭矩、下一挡离合器扭矩和标定的第一扭矩交互时间；
根据所述发动机扭矩、下一挡离合器扭矩和标定的第一扭矩交互时间，对所述离合器进行控制。


2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机扭矩、下一挡离合器扭矩和标定的第一扭矩交互时间，对所述离合器进行控制，包括：
根据所述发动机扭矩、所述下一挡离合器扭矩和所述标定的第一扭矩交互时间，得到扭矩增加步长；
根据所述扭矩增加步长和所述下一挡离合器扭矩，得到下一挡离合器目标扭矩；
根据所述下一挡离合器目标扭矩和所述发动机扭矩，得到上一挡离合器目标扭矩；
根据所述下一挡离合器目标扭矩对下一挡离合器进行控制，并根据所述上一挡离合器目标扭矩对上一挡离合器进行控制。


3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，根据如下公式得到所述下一挡离合器目标扭矩和所述上一挡离合器目标扭矩：
△T_next＝(Te-T_next)/Time_torquehandover，
T_next_t＝T_next+△T_next，
T_last_t＝Te-T_next，
其中，△T_next为当前采样周期的扭矩增加步长，Te为当前采样周期获取的发动机扭矩，T_next为当前采样周期获取的下一挡离合器扭矩，Time_torquehandover为所述标定的第一扭矩交互时间，T_next_t为当前采样周期得到的下一挡离合器目标扭矩，T_last_t为当前采样周期得到的上一挡离合器目标扭矩。


4.如权利要求1-3中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述车辆的驾驶模式和挡位信号；
判断所述驾驶模式和挡位信号是否满足预设条件；
如果满足，则执行所述获取所述车辆的发动机扭矩、下...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏复海，谢立臣，李韶锁，侯岳鹏，崔向东，
申请(专利权)人：蜂巢传动科技河北有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13