作业机械结构动态模拟显示方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种作业机械结构动态模拟显示方法、装置及系统，该方法首先实时获取作业机械的下节臂角度数据等工况数据，然后根据获取的工况数据，对当前显示的作业机械结构进行动态更新。使用户可以直观地根据更新后显示的作业机械结构及时掌握作业机械的工况变化、工作状态以及相对位置等信息，降低用户对信息掌握的负担，提升用户对作业机械的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
作业机械结构动态模拟显示方法及系统
本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种作业机械结构动态模拟显示方法及系统。
技术介绍
随着技术的不断发展，大量工作由人工手动逐步向作业机械转换。作业机械上包含有人机界面，通过该人机界面可以向用户显示作业机械的工况数据。目前，作业机械的人机界面在显示工况数据时，通常采用静态工况图或无工况图的方式。当作业机械的工况数据发生变化时，人机界面上只显示工况数据的变化，无法给用户更直观的展示作业机械的相应变化情况，增加用户对信息掌握的负担。
技术实现思路
本专利技术提供一种作业机械结构动态模拟显示方法及系统，用以解决现有技术中存在的缺陷。本专利技术提供一种作业机械结构动态模拟显示方法，包括：实时获取作业机械的工况数据，所述工况数据包括作业臂角度数据，所述作业臂角度数据包括下节臂角度数据；基于所述工况数据，对当前显示的作业机械结构进行动态更新；其中，所述下节臂角度数据基于设置于所述作业机械的作业臂的下节臂的角度传感器测量得到。根据本专利技术提供的一种作业机械结构动态模拟显示方法，所述作业臂角度数据还包括上节臂角度数据；其中，所述上节臂角度数据基于设置于所述作业机械的作业臂的上节臂的角度传感器测量得到。根据本专利技术提供的一种作业机械结构动态模拟显示方法，所述当前显示的作业机械结构基于前一时刻获取的所述作业机械的工况数据，将所述作业机械的部件图进行组合得到；所述部件图基于作业机械的物理结构模型生成。根据本专利技术提供的一种作业机械结构动态模拟显示方法，所述实时获取作业机械的工况数据后，还包括：对所述工况数据进行动态显示。根据本专利技术提供的一种作业机械结构动态模拟显示方法，所述对所述工况数据进行动态显示，具体包括：将所述工况数据在非作业机械结构显示区进行显示；和/或，将所述工况数据标注在所述作业机械结构的对应位置。根据本专利技术提供的一种作业机械结构动态模拟显示方法，所述基于所述工况数据，对当前显示的作业机械结构进行动态更新后，还包括：若判断获知当前显示的作业机械结构在工作区域外，则将所述工况数据进行突出显示。根据本专利技术提供的一种作业机械结构动态模拟显示方法，所述工况数据还包括：所述作业机械的吊钩高度数据以及所述作业机械的吊钩到所述作业臂的臂头距离数据，所述吊钩高度数据基于设置于所述作业机械的卷扬上的计数检测装置检测得到的卷扬出绳长度和倍率确定，所述距离数据基于所述吊钩高度数据确定。根据本专利技术提供的一种作业机械结构动态模拟显示方法，所述作业臂包括主臂和副臂；相应地，所述工况数据还包括：所述主臂对应的作业臂角度数据、所述副臂对应的作业臂角度数据以及所述主臂与所述副臂之间的夹角。本专利技术还提供一种作业机械结构动态模拟显示系统，包括：处理器以及多个角度传感器，所述处理器与所述多个角度传感器连接，所述多个角度传感器分别设置于作业机械的作业臂的上节臂上以及所述作业机械的下节臂上；所述处理器用于执行上述所述的作业机械结构动态模拟显示方法。根据本专利技术提供的一种作业机械结构动态模拟显示系统，还包括：计数检测装置；所述计数检测装置设置在所述作业机械的卷扬上，所述计数检测装置用于测量卷扬出绳长度和倍率。本专利技术提供的作业机械结构动态模拟显示方法及系统，该方法首先实时获取作业机械的下节臂角度数据等工况数据，然后根据获取的工况数据，对当前显示的作业机械结构进行动态更新。使用户可以直观地根据更新后显示的作业机械结构及时掌握作业机械的工况变化、工作状态以及相对位置等信息，降低用户对信息掌握的负担，提升用户对作业机械的使用体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的作业机械结构动态模拟显示方法的流程示意图之一；图2是本专利技术提供的作业机械结构动态模拟显示方法中当前显示的起重机结构的示意图之一；图3是本专利技术提供的作业机械结构动态模拟显示方法中更新后当前显示的起重机结构的示意图之一；图4是本专利技术提供的作业机械结构动态模拟显示方法中当前显示的起重机结构的示意图之二；图5是本专利技术提供的作业机械结构动态模拟显示方法中更新后当前显示的起重机结构的示意图之二；图6是本专利技术提供的作业机械结构动态模拟显示装置的结构示意图；图7是本专利技术提供的作业机械结构动态模拟显示系统的结构示意图；图8是本专利技术提供的电子设备的结构示意图；附图标记：1：起重机主机；2：主臂；22：下节臂；23：中节臂；24：上节臂；3：副臂。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。由于现有技术中的作业机械，其人机界面上展示的通常是静态的工况图或者不展示工况图，当实际的作业机械的工况发生变化时无法使用户直观地从人机界面上及时掌握作业机械的工况变化，增加用户对信息掌握的负担。为此，本专利技术实施例中提供了一种作业机械结构动态模拟显示方法。图1为本专利技术实施例中提供的一种作业机械结构动态模拟显示方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：S1，实时获取作业机械的工况数据，所述工况数据包括作业臂角度数据，所述作业臂角度数据包括下节臂角度数据；S2，基于所述工况数据，对当前显示的作业机械结构进行动态更新；其中，所述下节臂角度数据基于设置于所述作业机械的作业臂的下节臂的角度传感器测量得到的角度信号确定。具体地，本专利技术实施例中提供的作业机械结构动态模拟显示方法，其执行主体可以是作业机械结构动态模拟显示装置，作业机械结构动态模拟显示装置既有数据处理功能，还有显示功能。即作业机械结构动态模拟显示装置可以包括处理器和显示屏，通过处理器实现数据处理功能，通过显示屏实现显示功能。作业机械结构动态模拟显示装置可以是作业机械的人机界面，也可以配置于远程遥控装置中。本专利技术实施例中旨在通过作业机械结构动态模拟显示装置对作业机械结构进行动态显示，即当作业机械的工况数据发生变化时，显示的作业机械可以进行动态更新，以使用户更直观且及时地掌握到作业机械的工作状态。首先执行步骤S1，实时获取作业机械的工况数据，即获取当前时刻作业机械的工况数据。该工况数据是指表征作业机械中各部件的状态的数据。作业机械可以是具有作业臂的作业机械，例如起重机、混凝土泵车等。工况数据可以包括作业臂角度数据，作业臂角度数据是指作业机械的作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业机械结构动态模拟显示方法，其特征在于，包括：/n实时获取作业机械的工况数据，所述工况数据包括作业臂角度数据，所述作业臂角度数据包括下节臂角度数据；/n基于所述工况数据，对当前显示的作业机械结构进行动态更新；/n其中，所述下节臂角度数据基于设置于所述作业机械的作业臂的下节臂的角度传感器测量得到。/n

【技术特征摘要】
1.一种作业机械结构动态模拟显示方法，其特征在于，包括：
实时获取作业机械的工况数据，所述工况数据包括作业臂角度数据，所述作业臂角度数据包括下节臂角度数据；
基于所述工况数据，对当前显示的作业机械结构进行动态更新；
其中，所述下节臂角度数据基于设置于所述作业机械的作业臂的下节臂的角度传感器测量得到。


2.根据权利要求1所述的作业机械结构动态模拟显示方法，其特征在于，所述作业臂角度数据还包括上节臂角度数据；
其中，所述上节臂角度数据基于设置于所述作业机械的作业臂的上节臂的角度传感器测量得到。


3.根据权利要求1所述的作业机械结构动态模拟显示方法，其特征在于，所述当前显示的作业机械结构基于前一时刻获取的所述作业机械的工况数据，将所述作业机械的部件图进行组合得到；所述部件图基于作业机械的物理结构模型生成。


4.根据权利要求1所述的作业机械结构动态模拟显示方法，其特征在于，所述实时获取作业机械的工况数据后，还包括：
对所述工况数据进行动态显示。


5.根据权利要求4所述的作业机械结构动态模拟显示方法，其特征在于，所述对所述工况数据进行动态显示，具体包括：
将所述工况数据在非作业机械结构显示区进行显示；和/或，
将所述工况数据标注在所述作业机械结构的对应位置。


6.根据权利要求4所述的作业机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓东，孙浩，郭松，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33