一种门机控制系统技术方案

本申请实施例公开了一种门机控制系统。该系统用于对门式起重机的大车行走单元进行监控，包括：多个接近式传感器，固定安装在门式起重机的门架的侧面，沿门架上大车行走轨道的长度方向均布；位移触发器，固定安装于门式起重机的大车行走单元上，能够与接近式传感器相互感应，以由接近时传感器感应到位移触发器时发送大车位移信号；激光发射器，固定安装于小车行走轨道上；激光接收器，固定安装于小车行走单元上，发射小车位移信号；监测单元，与接近式传感器、激光接收器电连接，接收大车位移信号，并根据大车位移信号确定大车行走单元在大车行走轨道上的位置；接收小车位移信号，并根据小车位移信号确定小车行走单元在小车行走轨道上的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种门机控制系统
本申请实施例涉及吊装设备
，尤其涉及一种门机控制系统。
技术介绍
门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在各行业领域得到了广泛使用；在结构上由门架、大车运行机构、小车运行机构和电气部分等组成。传统的门式起重机在运行过程中，大车运行机构和小车运行结构的运动位置，通常由操作员根据经验进行控制，或者由另外一名工人进行现场控制。这种传统的控制方式，使对目标对象的定位不准确，容易受到磕碰；操作员的反应受环境限制，不可避免的会产生滞后，导致失误发生。因此，有必要提供一种监控装置，以保证缆索系统的安全性。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种门机控制系统，以解决或缓解上述技术问题。本申请实施例提供一种门机控制系统，用于对门式起重机的大车行走单元进行监控，包括：多个接近式传感器，固定安装在所述门式起重机的门架的侧面，沿所述门架上大车行走轨道的长度方向均布；位移触发器，固定安装于所述门式起重机的大车行走单元上，能够与所述接近式传感器相互感应，以由所述接近时传感器感应到所述位移触发器时发送大车位移信号；激光发射器，固定安装于所述大车行走单元的小车行走轨道上，能够沿所述小车行走轨道的方向发射激光；激光接收器，固定安装于所述小车行走单元上，响应于接收到所述激光发射器发射的激光，发射小车位移信号；监测单元，与所述接近式传感器、所述激光接收器电连接，接收所述大车位移信号，并根据所述大车位移信号确定所述大车行走单元在所述大车行走轨道上的位置；以及，接收所述小车位移信号，并根据所述小车位移信号确定所述小车行走单元在所述小车行走轨道上的位置。可选地，在本申请的任一实施例中，所述激光位移发射器位于所述小车行走轨道的端部。可选地，在本申请的任一实施例中，所述激光接收器位于所述小车行走单元的侧面，且正对所述激光发射器。可选地，在本申请的任一实施例中，所述接近式传感器为电感式接近传感器，或电容式接近传感器。可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：视频采集单元，固定安装在所述门式起重机的门架的一端，能够对所述门式起重机的大车行走单元的运行轨迹进行视频采集，并将采集的视频图像发送至所述监测单元。可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：显示设备，与所述监测单元电连接，用于实时显示所述大车行走单元在所述大车行走轨道上行走时的视频图像。可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：限位装置，固定安装于所述大车行走轨道的端部，用于对所述大车行走单元在所述大车行走轨道上的极限位置进行定位。可选地，在本申请的任一实施例中，所述限位装置包括：限位传感器和限位板，所述限位板固定安装在所述的大车行走轨道的端部，能够阻挡所述大车行走单元的运行，所述限位板上设有传感器安装孔，以安装所述限位传感器；所述限位传感器能够受到所述大车行走单元的挤压而向所述监测单元发送限位信号。可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：报警单元，与所述监测单元电连接，以接收所述监测单元发送的报警信号，并进行声光报警，其中，所述报警信号由所述监测单元接收到所述限位信号后发出。本申请实施例提供一种门机控制系统，用于对门式起重机的大车行走单元进行监控，包括：多个接近式传感器，固定安装在所述门式起重机的门架的侧面，沿所述门架上大车行走轨道的长度方向均布；位移触发器，固定安装于所述门式起重机的大车行走单元上，能够与所述接近式传感器相互感应，以由所述接近时传感器感应到所述位移触发器时发送大车位移信号；监测单元，与所述接近式传感器电连接，接收所述大车位移信号，并根据所述大车位移信号确定所述大车行走单元在所述大车行走轨道上的位置。籍此，通过安装在大车行走单元上的位移触发器与安装在门上侧面的接近式传感器之间的相互感应，由接近式传感器在感应到位移触发器后，向监测单元发送大车位移信号，监测单元根据接近式传感器发送的大车位移信号可以实时确定大车行走单元在大车行走轨道上的位置；通过安装在小车行走轨道上的激光发射器发射激光，由安装于小车上的激光接收器接收激光并进行光电转换，转换为小车位移信号发送给监测单元，由监测单元根据小车位移信号实时确定小车行走单元在小车行走轨道上的位置；同时，监测单元还可以根据任意两个大车位移信号的时间及对应的接近传感器的间距，实时的计算出大车行走单元在大车行走轨道上的行走速度，以便有操作员实时掌握大车行走单元的位置，及时准确的调整大车行走单元在大车行走轨道上的行走速度，及时采取措施，避免危险发生。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为根据本申请实施例所示的门机控制系统的流程示意图；图2为根据本申请实施例所示的安装有门机控制系统的门式起重机的轴侧示意图；图3为图2所示实施例的门式起重机的俯视图；图4为图2所示实施例的门式起重机的正视图。附图标记说明：101-位移触发器；102-接近式传感器；103-监测单元；104-视频采集单元；105-显示设备；106-激光发射器；107-报警单元；108-激光接收器；201-大车行走单元；211-小车行走轨道；202-门架；212-大车行走轨道；203-限位装置；213-限位板；223-限位传感器；204-小车行走单元。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。在本申请的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。图1为根据本申请实施例所示的门机控制系统的流程示意图；图2为根据本申请实施例所示的安装有门机控制系统的门式起重机的轴侧示意图；图3为图2所示实施例的门式起重机的俯视图；图4为图2所示实施例的门式起重机的正视图。如图1-图4所示，该门机控制系统，用于对门式起重机的大车行走单元进行监控，包括：多个接近式传感器102，固定安装在所述门式起重机的门架202的侧面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门机控制系统，用于对门式起重机的大车行走单元进行监控，其特征在于，包括：/n多个接近式传感器，固定安装在所述门式起重机的门架的侧面，沿所述门架上大车行走轨道的长度方向均布；/n位移触发器，固定安装于所述门式起重机的大车行走单元上，能够与所述接近式传感器相互感应，以由所述接近式传感器感应到所述位移触发器时发送大车位移信号；/n激光发射器，固定安装于所述大车行走单元的小车行走轨道上，能够沿所述小车行走轨道的方向发射激光；/n激光接收器，固定安装于所述门式起重机的小车行走单元上，响应于接收到所述激光发射器发射的激光，发射小车位移信号；/n监测单元，与所述接近式传感器、所述激光接收器电连接，接收所述大车位移信号，并根据所述大车位移信号确定所述大车行走单元在所述大车行走轨道上的位置；以及，接收所述小车位移信号，并根据所述小车位移信号确定所述小车行走单元在所述小车行走轨道上的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种门机控制系统，用于对门式起重机的大车行走单元进行监控，其特征在于，包括：
多个接近式传感器，固定安装在所述门式起重机的门架的侧面，沿所述门架上大车行走轨道的长度方向均布；
位移触发器，固定安装于所述门式起重机的大车行走单元上，能够与所述接近式传感器相互感应，以由所述接近式传感器感应到所述位移触发器时发送大车位移信号；
激光发射器，固定安装于所述大车行走单元的小车行走轨道上，能够沿所述小车行走轨道的方向发射激光；
激光接收器，固定安装于所述门式起重机的小车行走单元上，响应于接收到所述激光发射器发射的激光，发射小车位移信号；
监测单元，与所述接近式传感器、所述激光接收器电连接，接收所述大车位移信号，并根据所述大车位移信号确定所述大车行走单元在所述大车行走轨道上的位置；以及，接收所述小车位移信号，并根据所述小车位移信号确定所述小车行走单元在所述小车行走轨道上的位置。


2.根据权利要求1所述的门机控制系统，其特征在于，所述激光发射器位于所述小车行走轨道的端部。


3.根据权利要求2所述的门机控制系统，其特征在于，所述激光接收器位于所述小车行走单元的侧面，且正对所述激光发射器。


4.根据权利要求1所述的门机控制系统，其特征在于，所述接近式传感器为电感式接近传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢高杰，张慧，
申请(专利权)人：郑州江智自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41