一种双位置放料机构制造技术

本申请涉及一种双位置放料机构，属于机械自动化领域。为解决因放料空间限制，不能在同一个放料方向上有两个放料位置进行丢料，可以通过外加装置使得放料机构自身旋转，但有一定的局限性，适用范围低，还是会出现需要人工进行分装的问题。所述双位置放料换型机构通过设置由齿条推动气缸伸缩运动带动齿条与齿轮轴齿轮啮合传动，使齿轮轴旋转，并通过设置限位块限制旋转角度，可以在同一个放料方向上有两个放料位置进行丢料，整体结构简单，便于安装与调试，降低人工，不受任何空间限制。

【技术实现步骤摘要】
一种双位置放料机构
本申请涉及一种双位置放料机构，属于机械自动化领域。
技术介绍
工件或产品的移送处理是自动化生产的第一个环节，各种机械夹具替代人工对件或产品进行搬运，是实现机械自动化生产的基础部分。在一些自动化生产中，需要对工件或产品进行抓取再运送到放料工位集中放料，实际情况为由放料机构抓取住工件或产品，沿轨道或运输线路到放料工位，在一个放料方向上将工件或产品放置到产品或工件存放处，如果需要将工件或产品放置到两个存放处，由于轨道或运输线路的安装空间较大，满足两个存放处的工件或产品的放料，就要设置两条轨道或运输线路，这样会导致放料线路的安装空间大，在实际生产中，机构的放料空间有限，不能在同一个放料方向上有两个位置丢料。常规的方法是需要由放料机构放置在一个存放处，再人工进行分装，导致放料效率低下。现有技术中存在通过外加装置使得放料机构自身能进行旋转进而可以满足两个放料位置丢料，其工作原理是由动力装置的动力输出端与连杆偏心连接，再由动力端的伸缩运动带动连杆以连杆中心为圆心做旋转运动，从而实现输出轴的旋转目的。但这样的机构存在一定的不足之处，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双位置放料机构，包括机架、放料装置、齿条、齿轮轴、限位块、安装板和动力装置；所述机架设有一个上、下开口的通孔，所述齿轮轴转动安装在所述机架的通孔内，其特征在于：所述机架上还设有一条滑槽，所述齿条滑动安装在所述滑槽上，且其沿所述齿条一侧沿伸出方向上设有所述安装板；所述齿轮轴中部设有齿轮并与所述齿条形成齿轮啮合传动，且其下端从机架的下开口穿出并与所述安装板的一端固定连接，所述放料装置固定安装在所述安装板远离齿轮轴的另一端；所述齿轮轴通过所述齿条由所述动力装置动力输出端做伸缩运动的带动下在通孔内做往复旋转运动；所述放料装置通过所述安装板以所述齿轮轴为圆心，以所述安装板两端之间的长度为半径做往...

【技术特征摘要】
1.一种双位置放料机构，包括机架、放料装置、齿条、齿轮轴、限位块、安装板和动力装置；所述机架设有一个上、下开口的通孔，所述齿轮轴转动安装在所述机架的通孔内，其特征在于：所述机架上还设有一条滑槽，所述齿条滑动安装在所述滑槽上，且其沿所述齿条一侧沿伸出方向上设有所述安装板；所述齿轮轴中部设有齿轮并与所述齿条形成齿轮啮合传动，且其下端从机架的下开口穿出并与所述安装板的一端固定连接，所述放料装置固定安装在所述安装板远离齿轮轴的另一端；所述齿轮轴通过所述齿条由所述动力装置动力输出端做伸缩运动的带动下在通孔内做往复旋转运动；所述放料装置通过所述安装板以所述齿轮轴为圆心，以所述安装板两端之间的长度为半径做往复旋转运动；所述限位块安装在所述放料装置的运动轨迹内；所述放料装置在动力装置的驱动下分别在初始位置和运动到限位块的位置对产品进行取放料。


2.根据权利要求1所述的一种双位置放料机构，其特征在于：所述动力装置包括夹爪气缸和齿条推动气缸；所述夹爪气缸的动力输出端与所述放料装置连接；所述齿条推动气缸与所述齿条连接。


3.根据权利要求2所述的一种双位置放料机构，其特征在于：所述机架包括齿条安装板和齿轮轴安装座；所述齿轮轴安装座与所述齿条安装板一端固连，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹峪隆，
申请(专利权)人：成都铭毅智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51