包装抓取器系统技术方案

为了能够抓取、夹紧和提升由垂直定向的单独的板和单独的片组成、位于彼此之上并紧靠彼此平放压紧且具有不同尺寸的板和片的堆叠，在无需重新配置的承载装卸站中，需要一种负荷承载装置。其具有简单地结构，能够有限地调节，配备有适当的驱动器并具有较大的夹紧力和摩擦力，并且能够被用作在垂直夹紧面上的外部抓取器。在框架(1)上安装有：驱动模块(2)，呈电动驱动的线性驱动器的形式；三个成角度的剪式接头杠杆组件(5)，对称地布置在彼此下方；以及抓取指负荷承载装置(8)，能够通过所述杠杆组件调节以及重新调节，并且具有对置夹紧的、杆状且刚性的抓取指(10)。本发明专利技术可尤其用于将设置为堆叠形式的电池模块包装到电池容器中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包装抓取器系统
本专利技术基于根据权利要求1的一般术语定义的包装抓取器系统，其中，负荷承载装置是承载装卸站的一部分，通过该承载装卸站可实现单独的板式和单独的片式包装的抓取、夹紧、提升以及垂直定向地放置到保持和存储容器的适当尺寸以及尺寸仅略大的容器开口中。
技术介绍
为此，负荷承载装置必须配备便捷的故障保护运动驱动器，该驱动器使抓取指能够执行水平定向的抓取和夹紧以及垂直定向的提升和放下操作。在这种情况下，负荷承载装置应被设计为外部抓取器，在其抓取指的内侧设置有垂直的夹紧面。这种负荷承载装置的现有技术的特征在于不同类型和设计的运动驱动器以及不同的夹爪和抓取指布置。作为另外的特别是与负荷相关设计的负荷承载装置的示例，在下文所示的本专利技术公开中描述了一些公开的外部抓取器方案。DE102012012819A1的主题是用于电池模块的抓取装置，并且出版物DE19733495B4涉及一种用于提升和降低负荷、尤其是机电或电气部件的承载装置，其中，这些负荷的垂直运动需要将其中心环凸耳附接到起重机吊钩，或附接到带有起重机吊钩和水平抓取元件的单独的负本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.包装抓取器系统，作为用于抓取、夹紧、提升以及垂直定向放置多个单个的板和片的包装(12)的承载装卸站，所述单个的板和片的包装通过其外表面上的摩擦力被保持，其中，垂直定向的平坦接触且压在一起的抗弯曲的多个单独的板和单独的片被放置在布置在下方的盒状存放容器(13)中，所述单独的板和单独的片例如被设计为电池模块的电池板，所述盒状存放容器例如呈电池容器的形式，具有用于容纳电池模块的具有适当尺寸以及尺寸仅略大的容器开口，并且在相反的方向上打开和释放并随后将所述板和片的包装(12)提起和放下之后，通过传送系统将装满并关闭的存放容器(13)从所述承载装卸站运出，其特征在于/n所述系统包括框架式机架(1)，...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180912 DE 102018007205.41.包装抓取器系统，作为用于抓取、夹紧、提升以及垂直定向放置多个单个的板和片的包装(12)的承载装卸站，所述单个的板和片的包装通过其外表面上的摩擦力被保持，其中，垂直定向的平坦接触且压在一起的抗弯曲的多个单独的板和单独的片被放置在布置在下方的盒状存放容器(13)中，所述单独的板和单独的片例如被设计为电池模块的电池板，所述盒状存放容器例如呈电池容器的形式，具有用于容纳电池模块的具有适当尺寸以及尺寸仅略大的容器开口，并且在相反的方向上打开和释放并随后将所述板和片的包装(12)提起和放下之后，通过传送系统将装满并关闭的存放容器(13)从所述承载装卸站运出，其特征在于
所述系统包括框架式机架(1)，
·驱动模块(3)附接到框架式机架(1)的上侧，所述驱动模块被设计为电动缸的形式，并且包括由电动机驱动的可垂直定向运动的有限设计的线性驱动器(4)，所述线性驱动器
·位于所述框架式机架的前侧，通过对称地布置并且一个位于一个下方的剪式接头杠杆组件(5)运动地连接在抓取指承载装置(8)中，以及
·位于所述框架式机架的下侧，所述抓取指负荷承载装置(8)配备有两个水平定向可运动的抓取指支架(9)，所述抓取指支架沿水平定向地布置并突出在存放容器(13)之上，并且能够在水平方向上运动，所述抓取指支架中的每一个承载至少三个条状或杆状的抗弯曲抓取指(10)，所述抓取指垂直定向地布置在两侧并且附接到所述抓取指支架，其中，单个板和片的包装(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·费斯特尔，
申请(专利权)人：施密特默尔曼教授柯林根律师事务所破产清算股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE