一种产品旋转机构制造技术

本申请涉及一种产品旋转机构，属于机械自动化技术领域。本申请包括支架、滑动装置、旋转装置、产品载座和解锁装置；滑动装置滑动安装在支架上，产品载座通过安装在滑动装置上在取料工位和放料工位间往复滑动；旋转装置固定安装在滑动装置上，且其设有旋转动力端带动产品载座做正向或反向旋转运动；产品载座上滑动安装有夹持单元，对放置在产品载座上的产品进行夹持；解锁装置固定安装于支架上，且其一端设有推杆；当滑动装置滑动至取料工位时，产品载座的夹持单元通过解锁装置的推杆推动，形成产品放置空腔，产品放置在产品放置空腔内并由夹持单元进行夹持；本申请机构结构紧凑，生产效率高，通过旋转电机可进行目标角度旋转，提高产品良品率。产品良品率。产品良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种产品旋转机构


[0001]本申请涉及一种产品旋转机构，属于机械自动化生产


技术介绍

[0002]工件或产品的移送处理是自动化生产的第一个环节，各种机械夹具替代人工对工件或产品进行搬运，是实现机械自动化生产的基础部分。
[0003]目前，传统的用在连接器行业内一种端子上料机构，是将端子原料放置在震动盘内完成自动上料，震动盘出料口连接下道工序的产品流道，端子再由取料机构取走并组装至其他工件。
[0004]由于端子在进行组装时，根据实际组装要求，端子需要放置成符合要求的安装方向，才能保证取料机构进行夹取，并完成有效的组装。但实际生产中，由于端子原料是通过震动盘完成自动上料的，对于震动盘无法区分组装方向的端子，就不能直接由取料机构夹取后进行组装，或者对于震动盘出料口方向和取料机构夹取方向不一致时，也不能直接进行夹取后进行组装。传统的生产中，常见的还是需要人工在震动盘出料口处进行出料端子的检查工作，对出料方向不符合要求的端子进行剔除或手动调整方向。在进行自动化生产中，人工剔除或手动调整方向的效率低下，且容易出现漏检或调整角度无法做到精确，最终导致组装产品良品率下降，此种方法人工成本高，生产效率低。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题与不足，本申请提供一种产品旋转机构，包括支架、滑动装置、旋转装置、产品载座和解锁装置；滑动装置滑动安装在支架上，产品载座安装于滑动装置，且其通过滑动装置在取料工位和放料工位间往复滑动；旋转装置固定安装在滑动装置上，且其设有旋转动力端并与产品载座固连，带动产品载座做正向或反向旋转运动；产品载座上滑动安装有夹持单元，用于对放置在产品载座上的产品进行夹持；解锁装置固定安装于支架上，且其一端设有推杆；当滑动装置滑动至取料工位时，产品载座的夹持单元通过解锁装置的推杆推动，形成产品放置空腔，产品放置在产品放置空腔内并由夹持单元进行夹持；本申请机构结构紧凑，生产效率高，通过旋转电机可进行目标角度旋转，提高产品良品率。
[0006]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种产品旋转机构，包括支架、滑动装置、旋转装置、产品载座和解锁装置；滑动装置滑动安装在支架上，产品载座安装于滑动装置，且其通过滑动装置在取料工位和放料工位间往复滑动；旋转装置固定安装在滑动装置上，且其设有旋转动力端并与产品载座固连，带动产品载座做正向或反向旋转运动；产品载座上滑动安装有夹持单元，用于对放置在产品载座上的产品进行夹持；解锁装置固定安装于支架上，且其一端设有推杆；当滑动装置滑动至取料工位时，产品载座的夹持单元通过解锁装置的推杆推动，形成产品放置空腔，产品放置在产品放置空腔内并由夹持单元进行夹持；滑动装置滑动至放料工位时，产品通过旋转装置的动力端进行旋转运动，待旋转至目
标角度后，由取料机构取走，完成产品旋转工作。
[0007]具体的，支架包括两个底座、固定板、两根滑轨、第一气缸和气缸安装板；两个底座相对平行设置，固定板固定安装在两个底座的上端，形成一门型框架；两根滑轨相对平行的固定安装在固定板的上端；第一气缸通过气缸安装板与固定板固连，且其动力端与滑动装置连接。通过底座和固定板形成门型框架，构成整个机构的基础支撑，其他部件安装在门型框架上，使得整个机构结构紧凑，便于快速安装和调试。
[0008]具体的，滑动装置包括滑动板、浮动接头和限位单元；滑动板滑动安装在滑轨上，且其一端通过浮动接头与第一气缸的动力端连接，并在滑轨上往复滑动；限位单元固定安装在滑动板的运动轨迹内；滑动板在限位单元的限位作用下，沿滑轨在取料工位和放料工位之间往复滑动。通过滑动板在限位单元的限位作用下，沿滑轨在取料工位和放料工位件滑动，完成产品的夹取，旋转校正，并移送至放料工位再进行组装，无需增加夹取机构和移送机构，进一步减少机构部件，降低生产成本。
[0009]具体的，限位单元包括两个限位块和两个油压缓冲器；两个限位块固定安装在滑动板两侧的固定板上，滑动板在两个限位块的限位作用下，沿滑轨上形成两个限位工位，构成取料工位和放料工位；两个油压缓冲器分别固定安装在两个限位块上，且其缓冲端分别朝向滑动板。设置限位块是为了通过将限位块安装在滑动板的运动轨迹上，构成取料工位和放料工位，在实际生产中，通过改变限位块的安装位置，满足不同生产需求，提高机构适用范围。同时在限位块上安装油压缓冲器，利用缓冲端的缓冲作用，使得滑动板到达取料工位或放料工位时，滑动板的滑动速度能逐渐降低，直至停止，使得机构运动平稳，保证产品在移送过程中保持稳定，不会发生位移或掉落，进而提高产品组装良品率。
[0010]具体的，旋转装置包括旋转电机、安装板、减速箱、联轴器和旋转轴；固定板设有一贯穿板体的槽形通孔；滑动板设有一贯穿板体的圆形通孔；旋转轴转动安装在滑动板的圆形通孔内，且其一端朝圆形通孔的上开口伸出与产品载座固定连接，另一端朝圆形通孔的下开口伸出，形成一连接端；减速箱通过安装板固定安装在滑动板的下端，且其一端与旋转电机连接，另一端通过联轴器与旋转轴的连接端连接。在滑动板上设置圆形通孔作为旋转轴的安装通孔，减速箱与旋转电机动力端连接，将旋转电机的驱动力通过联轴器传递给旋转轴，进而驱动产品载座进行旋转运动。将由减速箱、联轴器和旋转电机构成的旋转动力部件安装在滑动板的下端，是为了减少部件的安装空间，进一步简化机构结构。由于滑动板是安装在固定板的上侧，并在固定板的滑轨上滑动运动，因此为了提供旋转动力部件的运动空间，在固定板需要开设一贯穿板体的槽形通孔。
[0011]具体的，产品载座包括载座本体、滑动夹板、弹簧和固定挡块；载座本体底侧与旋转轴的上端固定连接，上侧设有固定夹板，且沿载座本体的中部还设有一贯穿载座本体的滑槽；滑动夹板滑动安装在滑槽内，且其一端从滑槽伸出，形成一夹板推动端，另一端的上侧设有夹持部，且夹板推动端的内侧通过弹簧与载座本体连接；固定挡块固定安装在载座本体朝向放料工位的侧面，且其上端与滑动夹板的夹持部和载座本体的固定夹板之间形成产品放置空腔。通过在载座本体上开设滑槽，滑动夹板通过弹簧滑动安装滑槽内，滑动夹板的原始状态是在弹簧的弹性作用下，上侧的夹持部紧贴着固定夹板。通过解锁装置的推杆推动夹板推动端，推动滑动夹板在滑槽内滑动，带动上侧的夹持部远离固定夹板，并与固定挡块形成产品放置空腔，此时产品放置在产品放置空腔内。当推杆反向运动时，滑动夹板在
弹簧的复位作用下进行复位滑动，带动夹持部对产品进行夹持，固定。在载座本体上安装固定挡块，一是为了在放置产品后，产品通过滑动夹板滑动运动进行夹持，固定的，为了避免在夹持过程中，滑动夹板带动产品发生位移，会发生产品掉落或翻转的情况。因此在放置产品时，将固定挡块安装在载座本体的侧面，可与固定夹板形成一固定夹角区域，将产品放置在固定夹角区域内，滑动夹板在滑动夹持时，不会带动产品发生位移，保证夹持过程中产品保持稳定。二是为了在产品夹持后，滑动板带动产品载座从取料工位滑动至放料工位时，产品通过固定夹板和滑动夹板进行夹持，夹持力作用在产品相对的两侧面，而夹持力的大小是由弹簧的弹性力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品旋转机构，包括支架、滑动装置、旋转装置、产品载座和解锁装置；所述滑动装置滑动安装在所述支架上，所述产品载座安装于所述滑动装置，且其通过所述滑动装置在取料工位和放料工位间往复滑动；其特征在于：所述旋转装置固定安装在所述滑动装置上，且其设有旋转动力端并与所述产品载座固连，带动产品载座做正向或反向旋转运动；所述产品载座上滑动安装有夹持单元，用于对放置在产品载座上的产品进行夹持；所述解锁装置固定安装于支架上，且其一端设有推杆；当所述滑动装置滑动至取料工位时，所述产品载座的夹持单元通过所述解锁装置的推杆推动，形成产品放置空腔，产品放置在所述产品放置空腔内并由夹持单元进行夹持；滑动装置滑动至放料工位时，产品通过所述旋转装置的动力端进行旋转运动，待旋转至目标角度后，由取料机构取走，完成产品旋转工作。2.根据权利要求1所述的一种产品旋转机构，其特征在于：所述支架包括两个底座、固定板、两根滑轨、第一气缸和气缸安装板；两个所述底座相对平行设置，所述固定板固定安装在两个底座的上端，形成一门型框架；两根所述滑轨相对平行的固定安装在所述固定板的上端；所述第一气缸通过所述气缸安装板与所述固定板固连，且其动力端与所述滑动装置连接。3.根据权利要求2所述的一种产品旋转机构，其特征在于：所述滑动装置包括滑动板、浮动接头和限位单元；所述滑动板滑动安装在所述滑轨上，且其一端通过所述浮动接头与所述第一气缸的动力端连接，并在所述滑轨上往复滑动；所述限位单元固定安装在所述滑动板的运动轨迹内；所述滑动板在所述限位单元的限位作用下，沿所述滑轨在取料工位和放料工位之间往复滑动。4.根据权利要求3所述的一种产品旋转机构，其特征在于：所述限位单元包括两个限位块和两个油压缓冲器；两个所述限位块固定安装在所述滑动板两侧的固定板上，所述滑动板在两个限位块的限位作用下，沿滑轨上形成两个限位工位，构成取料工位和放料工位；两个所述油压缓冲器分别固定安装在两个限位块上，且其缓冲端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹裕隆，
申请(专利权)人：成都铭毅智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：