星形套输送装置及姿态调整机构制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种星形套输送装置及姿态调整机构，当压紧件推动星形套朝向靠近第一导向件方向移动至使得星形套与第一导向件抵触配合时，利用移动件能够带动压紧件在第一方向上往复移动，由于第一导向件静止而压紧件在第一方向上移动，从而使得星形套与压紧件接触的圆弧抵触面受到切线方向上的摩擦力，进而使得星形套绕自身的中心轴线转动，从而在输送过程中对星形套的姿态进行调整以进行圆周方向上的定位，不需将星形套输送至单独的定位机构，简化了结构，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

Star sleeve conveyor and attitude adjustment mechanism

【技术实现步骤摘要】
星形套输送装置及姿态调整机构


[0001]本专利技术涉及零部件输送
，特别是涉及一种星形套输送装置及姿态调整机构。

技术介绍

[0002]星形套作为汽车半轴内一个十分重要的部件，其具有六个相互间隔设置的用于供钢柱滚动的沟槽，相邻的两个沟槽之间具有用于抵触在保持架上的抵触凸起，其中，抵触凸起具有圆弧抵触面。
[0003]星形套在进行输送过程中，为了对星形套实现准确的抓取，需要对星形套的姿态进行调整以进行圆周方向上的定位。传统的方式为将星形套输送至指定位置以利用一套独立的定位机构进行姿态的调整定位，结构较为复杂，且成本较高。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对结构较为复杂，且成本较高的问题，提供一种星形套输送装置及姿态调整机构。
[0005]其技术方案如下：
[0006]一方面，提供了一种姿态调整机构，能够对星形套进行姿态调整，包括：
[0007]输送件，所述输送件沿第一方向输送星形套；
[0008]第一导向件，所述第一导向件设置于所述输送件的一侧；及
[0009]姿态调整组件，所述调整组件包括压紧件及移动件，所述压紧件与所述第一导向件相对间隔设置，且所述压紧件能够沿垂直于所述第一方向往复移动以将所述星形套抵触在所述第一导向件上，所述移动件与所述压紧件传动连接以当所述星形套与所述第一导向件抵触配合时带动所述压紧件在所述第一方向上往复移动。
[0010]下面进一步对技术方案进行说明：
[0011]在其中一个实施例中，所述姿态调整机构还包括第一检测元件，所述第一检测元件用于检测是否有星形套输送至所述第一导向件与所述压紧件之间，且所述第一检测元件与所述压紧件电性连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述姿态调整组件还包括安装座，所述安装座设有沿所述第一方向延伸的滑动部，所述压紧件与所述滑动部滑动配合。
[0013]在其中一个实施例中，所述星形套一个圆弧抵触面的弧长为S，所述移动件沿所述第一方向的移动行程为L，其中，S＜L＜2S。
[0014]在其中一个实施例中，所述姿态调整机构还包括第二导向件及间距调整组件，所述第二导向件设置于所述输送件的另一侧，沿所述第一方向，所述第二导向件设置于所述压紧件的下游并与至少部分所述第一导向件相对设置，所述第一导向件与所述第二导向件均与所述间距调整组件传动连接，使所述第一导向件与所述第二导向件之间的间距可调。
[0015]在其中一个实施例中，所述间距调整组件包括伺服电机、具有第一旋向螺纹和第
二旋向螺纹的丝杆、套设在所述第一旋向螺纹上的第一螺母、及套设在所述第二旋向螺纹上的第二螺母，所述第一旋向螺纹与所述第二旋向螺纹的旋向相反，所述丝杆沿垂直于所述第一方向延伸，所述伺服电机与所述丝杆传动连接以驱动所述丝杆转动，所述第一螺母与所述第一导向件连接，所述第二螺母与所述第二导向件连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述间距调整组件还包括沿所述第一方向相对间隔设置的第一导轨及第二导轨，所述第一导轨及所述第二导轨均沿垂直于所述第一方向延伸，所述第一导向件的两端分别与所述第一导轨和所述第二导轨导向配合，所述第二导向件的两端分别与所述第一导轨和所述第二导轨导向配合。
[0017]在其中一个实施例中，所述姿态调整机构还包括分料组件，沿所述第一方向，所述分料组件设置于所述姿态调整组件的上游，所述分料组件用于将各个所述星形套在所述输送件上进行等间距排布。
[0018]在其中一个实施例中，所述分料组件包括相互电性连接的第一阻挡件、第二阻挡件、第二检测元件及第三检测元件，所述第一阻挡件与所述第二阻挡件沿所述第一方向间隔设置，所述第一阻挡件及所述第二阻挡件均能够对所述输送件上的所述星形套进行阻挡，且所述第一阻挡件相对所述第二阻挡件靠近所述姿态调整组件设置，所述第二检测元件用于检测所述第一阻挡件处是否有所述星形套被阻挡，所述第三检测元件用于检测是否有所述星形套从所第三检测元件所对应的位置通过，所述第二检测元件与所述第三检测元件沿所述第一方向间隔设置，且所述第三检测元件相对所述第二检测元件靠近所述姿态调整组件设置。
[0019]另一方面，提供了一种星形套输送装置，包括所述的姿态调整机构。
[0020]上述实施例的星形套输送装置及姿态调整机构，当压紧件推动星形套朝向靠近第一导向件方向移动至使得星形套与第一导向件抵触配合时，利用移动件能够带动压紧件在第一方向上往复移动，由于第一导向件静止而压紧件在第一方向上移动，从而使得星形套与压紧件接触的圆弧抵触面受到切线方向上的摩擦力，进而使得星形套绕自身的中心轴线转动，从而在输送过程中对星形套的姿态进行调整以进行圆周方向上的定位，不需将星形套输送至单独的定位机构，简化了结构，降低了成本。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为星形套的结构示意图；
[0024]图2为一个实施例的姿态调整机构的结构示意图；
[0025]图3为图2的姿态调整机构的俯视图；
[0026]图4为图2的姿态调整机构的姿态调整组件与第一导向件的结构示意图；
[0027]图5为图2的姿态调整机构的分料组件的结构示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]10、星形套；11、沟槽；12、抵触凸起；13、圆弧抵触面；100、姿态调整机构；110、输送件；120、第一导向件；130、姿态调整组件；131、压紧件；132、移动件；133、安装座；1331、滑动部；140、第一检测元件；150、第二导向件；160、间距调整组件；170、第一导轨；180、第二导轨；190、分料组件；191、第一阻挡件；192、第二阻挡件；193、第二检测元件；194、第三检测元件。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031]如图1所示，星形套10上的六个沟槽11以及六个抵触凸起12均匀的分布在其圆周侧壁上，对输送中的星形套10进行圆周方向上的定位时，从轴孔处和圆弧抵触面13处进行定位均存在较大的难度，因此，选取相对的两个沟槽11的中心线作为定位基准，如图1所示，选取虚线A作为定位基准，本领域技术人员可以理解的是，在一个星形套10上存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种姿态调整机构，能够对星形套进行姿态调整，其特征在于，包括：输送件，所述输送件沿第一方向输送星形套；第一导向件，所述第一导向件设置于所述输送件的一侧；及姿态调整组件，所述调整组件包括压紧件及移动件，所述压紧件与所述第一导向件相对间隔设置，且所述压紧件能够沿垂直于所述第一方向往复移动以将所述星形套抵触在所述第一导向件上，所述移动件与所述压紧件传动连接以当所述星形套与所述第一导向件抵触配合时带动所述压紧件在所述第一方向上往复移动。2.根据权利要求1所述的姿态调整机构，其特征在于，所述姿态调整机构还包括第一检测元件，所述第一检测元件用于检测是否有星形套输送至所述第一导向件与所述压紧件之间，且所述第一检测元件与所述压紧件电性连接。3.根据权利要求1所述的姿态调整机构，其特征在于，所述姿态调整组件还包括安装座，所述安装座设有沿所述第一方向延伸的滑动部，所述压紧件与所述滑动部滑动配合。4.根据权利要求1所述的姿态调整机构，其特征在于，所述星形套一个圆弧抵触面的弧长为S，所述移动件沿所述第一方向的移动行程为L，其中，S＜L＜2S。5.根据权利要求1至4任一项所述的姿态调整机构，其特征在于，所述姿态调整机构还包括第二导向件及间距调整组件，所述第二导向件设置于所述输送件的另一侧，沿所述第一方向，所述第二导向件设置于所述压紧件的下游并与至少部分所述第一导向件相对设置，所述第一导向件与所述第二导向件均与所述间距调整组件传动连接，使所述第一导向件与所述第二导向件之间的间距可调。6.根据权利要求5所述的姿态调整机构，其特征在于，所述间距调整组件包括伺服电机、具有第一旋向螺纹和第二旋向螺纹的丝杆、套设在所述第一旋向螺纹上的第一螺母、及套设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林锋，岑达胜，王贤斌，樊高敏，张国辉，
申请(专利权)人：东风本田发动机有限公司，
类型：发明
国别省市：