一种绿茶揉捻生产线送料控制系统技术方案

一种绿茶揉捻生产线送料控制系统，包括控制器，控制器输入端与第一行程开关和第二行程开关电连接，第一行程开关和第二行程开关用于装设在一排线性布设的下料斗两端；控制器输出端与上移动小车、下移动小车、固定式送料皮带和移动式送料皮带电连接；第一行程开关和第二行程开关用于检测上移动小车的位置信号；上移动小车和下移动小车用于同步往复运动。本实用新型专利技术实现了揉捻生产线送料机构的连续自动投料，提高了揉捻效率。提高了揉捻效率。提高了揉捻效率。

【技术实现步骤摘要】
一种绿茶揉捻生产线送料控制系统


[0001]本技术属于茶叶生产
，特别涉及一种绿茶揉捻生产线送料控制系统。

技术介绍

[0002]茶叶（包括绿茶）的制备工艺一般包括杀青、揉捻、炒制、打包等，杀青后的茶叶需要运送至揉捻机进行揉捻，现有的揉捻设备一般为自动揉捻机，揉捻效率高，一般生产厂家会一次性配备多台揉捻机同时进行揉捻，多台揉捻机呈线性排布，会用到揉捻生产线送料机构进行持续的投料，而怎样去控制揉捻生产线送料机构的运作，是本技术要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]鉴于
技术介绍
所存在的技术问题，本技术所提供的一种绿茶揉捻生产线送料控制系统，实现了揉捻生产线送料机构的连续自动投料，提高了揉捻效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采取了如下技术方案来实现：
[0005]一种绿茶揉捻生产线送料控制系统，包括控制器，控制器输入端与第一行程开关和第二行程开关电连接，第一行程开关和第二行程开关用于装设在一排线性布设的下料斗两端；控制器输出端与上移动小车、下移动小车、固定式送料皮带和移动式送料皮带电连接；第一行程开关和第二行程开关用于检测上移动小车的位置信号；上移动小车和下移动小车用于同步往复运动。
[0006]优选的方案中，所述的控制器为PLC控制器，PLC控制器的输入端连接有启动按钮SB1、停止按钮SB2、第一行程开关和第二行程开关，PLC控制器的输出端连接接触器KM1的线圈、接触器KM2的线圈、继电器KA1的线圈和继电器KA2的线圈，接触器KM1的线圈用于控制固定式送料皮带启停，接触器KM2的线圈用于控制移动式送料皮带启停，继电器KA1的线圈用于同时控制上移动小车和下移动小车前进，继电器KA2的线圈用于同时控制上移动小车和下移动小车后退。
[0007]优选的方案中，所述的固定式送料皮带用于向移动式送料皮带上投料，移动式送料皮带包括第一导向辊、第二导向辊和驱动皮带辊，第一导向辊、第二导向辊和驱动皮带辊通过皮带与投料用移动皮带辊和随动用皮带辊传动配合；投料用移动皮带辊装设在上移动小车上，上移动小车安装在上轨道上；随动用皮带辊装设在下移动小车上，下移动小车安装在下轨道上。
[0008]优选的方案中，所述的第一导向辊与投料用移动皮带辊位于同一水平面， 投料用移动皮带辊的底端与随动用皮带辊顶端齐平，随动用皮带辊底端与第二导向辊的顶端齐平。
[0009]优选的方案中，所述的移动式送料皮带用于向下料斗投料，下料斗数量为多个，多个下料斗呈线性排列，每个下料斗的下方对应设置一个揉捻机；下料斗设有方形入口，相邻
两个下料斗之间相互贴合。
[0010]本专利可达到以下有益效果：
[0011]本技术中的继电器KA1、继电器KA2、接触器KM1和接触器KM2由PLC控制器进行控制，当上移动小车从第二行程开关一端向第一行程开关一端移动时，继电器KA1的常开触点闭合，上移动小车和下移动小车前进，固定式送料皮带和移动式送料皮带持续工作。当上移动小车从第一行程开关一端向第二行程开关一端移动时，继电器KA2的常开触点闭合，上移动小车和下移动小车后退，移动式送料皮带持续工作，固定式送料皮带停运。上述控制过程实现了揉捻生产线送料机构的连续自动投料，提高了揉捻效率。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0013]图1为本技术模块连接图；
[0014]图2为本技术PLC外部接线图;
[0015]图3为本技术上移动小车和下移动小车控制电路图；
[0016]图4为本控制系统运用在绿茶揉捻生产线送料机构的原理图图一；
[0017]图5为本控制系统运用在绿茶揉捻生产线送料机构的原理图图二；
[0018]图6为上移动小车、下移动小车、上轨道和下轨道布置图（侧视图）；
[0019]图7为上移动小车、下移动小车、上轨道和下轨道布置图（侧视图）。
[0020]图中：固定式送料皮带1、移动式送料皮带2、第一导向辊21、第二导向辊22、驱动皮带辊23、投料用移动皮带辊24、随动用皮带辊25
[0021]上移动小车26、下移动小车27、上轨道28、下轨道29、下料斗3、揉捻机4、第一行程开关51、第二行程开关52、控制器6。
[0022]KM表示接触器，KM后面的编号表示接触器编号，电气符号旁边的“KM”表示接触器线圈或接触器常开触点或接触器常闭触点；
[0023]KA表示继电器，KA后面的编号表示继电器编号，电气符号旁边的“KA”表示继电器线圈或继电器常开触点或继电器常闭触点；
[0024]SQ表示行程开关，SQ的数字表示编号，SQ1表示第一行程开关，SQ2表示第二行程开关；
[0025]M1表示上移动小车电机，M2表示下移动小车电机；
[0026]QF表示断路器；
[0027]FU表示熔断器。
具体实施方式
[0028]优选的方案如图1至图3所示，一种绿茶揉捻生产线送料控制系统，包括控制器6，控制器6输入端与第一行程开关51和第二行程开关52电连接，第一行程开关51和第二行程开关52用于装设在一排线性布设的下料斗3两端；控制器6输出端与上移动小车26、下移动小车27、固定式送料皮带1和移动式送料皮带2电连接；第一行程开关51和第二行程开关52用于检测上移动小车26的位置信号；上移动小车26和下移动小车27用于同步往复运动。
[0029]具体地，控制器6为PLC控制器，PLC控制器的输入端连接有启动按钮SB1、停止按钮
SB2、第一行程开关51和第二行程开关52，PLC控制器的输出端连接接触器KM1的线圈、接触器KM2的线圈、继电器KA1的线圈和继电器KA2的线圈，接触器KM1的线圈用于控制固定式送料皮带1启停，接触器KM2的线圈用于控制移动式送料皮带2启停，继电器KA1的线圈用于同时控制上移动小车26和下移动小车27前进，继电器KA2的线圈用于同时控制上移动小车26和下移动小车27后退。
[0030]上移动小车26和下移动小车27的驱动装置为步进电机，上移动小车26和下移动小车27驱动方向由电机正反转电路控制，而接通正反转的触点则是继电器KA1的线圈和继电器KA2的线圈的常开触点。具体为：如图3所示，继电器KA1的常开触点闭合，上移动小车26和下移动小车27前进，固定式送料皮带1和移动式送料皮带2持续工作，即接触器KM1的线圈、接触器KM2的线圈均得电；继电器KA2的常开触点闭合，上移动小车26和下移动小车27后退，移动式送料皮带2持续工作，固定式送料皮带1停运，即接触器KM1的线圈未得电，接触器KM2的线圈得电。
[0031]而上移动小车26和下移动小车27前进和后退的移动信号来自第一行程开关51一端向第二行程开关52，原理为：当上移动小车26从第二行程开关52一端向第一行程开关51一端移动时，固定式送料皮带1和移动式送料皮带2持续工作。当上移动小车26从第一行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绿茶揉捻生产线送料控制系统，其特征在于：包括控制器（6），控制器（6）输入端与第一行程开关（51）和第二行程开关（52）电连接，第一行程开关（51）和第二行程开关（52）用于装设在一排线性布设的下料斗（3）两端；控制器（6）输出端与上移动小车（26）、下移动小车（27）、固定式送料皮带（1）和移动式送料皮带（2）电连接；第一行程开关（51）和第二行程开关（52）用于检测上移动小车（26）的位置信号；上移动小车（26）和下移动小车（27）用于同步往复运动。2.根据权利要求1所述的一种绿茶揉捻生产线送料控制系统，其特征在于：控制器（6）为PLC控制器，PLC控制器的输入端连接有启动按钮SB1、停止按钮SB2、第一行程开关（51）和第二行程开关（52），PLC控制器的输出端连接接触器KM1的线圈、接触器KM2的线圈、继电器KA1的线圈和继电器KA2的线圈，接触器KM1的线圈用于控制固定式送料皮带（1）启停，接触器KM2的线圈用于控制移动式送料皮带（2）启停，继电器KA1的线圈用于同时控制上移动小车（26）和下移动小车（27）前进，继电器KA2的线圈用于同时控制上移动小车（26）和下移动小车（27）后退。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏俊，
申请(专利权)人：湖北清江沁园茶业有限公司，
类型：新型
国别省市：