综掘机精确定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种综掘机精确定位系统，包括中央控制模块、测距模块、电压转换模块、信号传输模块、示警模块以及视觉采集模块。中央控制模块安装在远程控制室内，包括PLC控制器、模拟量输入拓展模块和触控显示屏；测距模块包括四台激光测距传感器，分别正对综掘机迎头挖掘截割的煤壁上四个测距区域；信号传输模块包括两台光纤收发器，分别对应连接同侧的两台激光测距传感器；电压转换模块为上述中央控制模块、测距模块和信号传输模块提供电能；示警模块包括声光报警装置；视觉采集模块用于采集掘进现场视频信息。本发明专利技术在煤矿巷道的掘进方向上，实现了综掘机迎头定位与精确进尺，加快了巷道的掘进速度，提高了巷道掘进的工程质量和掘进施工进度。掘进施工进度。

【技术实现步骤摘要】
综掘机精确定位系统


[0001]本专利技术涉及矿用工业设备
，具体涉及一种综掘机精确定位系统。

技术介绍

[0002]综掘机，综合机械化掘进机的简称，是一种集合掘进、装岩、运煤甚至支护、钉道多种功能为一体的综合机械化设备。随着近年来自动化综掘机在地下煤矿开采掘进工作中的投入使用，多数采用远程系统控制，在井下进行掘进时，综掘机掘进的距离无法准确得知实际进尺多少，完全依赖操作工人长期的经验，综掘机司机在运控操作台操纵综掘机时，也总是“约莫”掘进要求距离，往往与实际要求的进尺存有较大的误差，影响工期和掘进的工程质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决上述现有
技术介绍
存在的不足，提供一种综掘机精确定位系统。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：综掘机精确定位系统，包括中央控制模块、测距模块、电压转换模块、信号传输模块、示警模块以及视觉采集模块。
[0005]所述中央控制模块安装在远程控制室内，包括PLC控制器、模拟量输入拓展模块和触控显示屏，模拟量输入拓展模块的输出端通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.综掘机精确定位系统，其特征在于：包括中央控制模块、测距模块、电压转换模块、信号传输模块、示警模块以及视觉采集模块；所述中央控制模块安装在远程控制室内，包括PLC控制器、模拟量输入拓展模块和触控显示屏，模拟量输入拓展模块的输出端通过线路连接PLC控制器的输入端，PLC控制器通过线路通讯连接触控显示屏；所述测距模块包括四台激光测距传感器，两两一组，分别通过固定支架安装在综掘机迎头左右两侧的煤壁上，处于同一纵向平面内，激光测距传感器的发射端均正对综掘机迎头正向挖掘的煤壁，将其分为左上、左下、右上、右下四个测距区域；所述信号传输模块包括两台光纤收发器，分别安装在对应的固定支架上，每台光纤收发器的输入端均通过线路连接位于同侧的两台激光测距传感器的输出端，光纤收发器的输出端通过光缆连接至模拟量输入拓展模块的输入端；所述电压转换模块包括多个控制变压器，为上述中央控制模块、测距模块和信号传输模块提供电能；所述示警模块包括声光报警装置，通过线路连接PLC控制器；所述视觉采集模块固定安装在综掘机伸缩部的前端，采用360
°
自旋转的本安型高清晰摄像仪，用于采集掘进现场视频信息。2.根据权利要求1所述的综掘机精确定位系统，其特征在于：所述PLC控制器内编写有模拟量参数采集及处理算法、掘进距离预设值以及模拟量参数与预设值之间的对比程序。3.根据权利要求1所述的综掘机精确定位系统，其特征在于：所述激光测距传感器的量程选择为0.1
‑
40m，精度为毫米级，外部带有铝制外壳。4.根据权利要求1所述的综掘机精确定位系统，其特征在于：所述激光测距传感器与光纤收发器之间通过RS232/RS422通讯连接，进行数据传输。5.根据权利要求1所述的综掘机精确定位系统，其特征在于：所述光缆采用4B光缆，长度为300米。6.根据权利要求1所述的综掘机精确定位系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔振杰，马洼，马会勇，于光利，王修帅，孙建，刘建东，
申请(专利权)人：临沂矿业集团菏泽煤电有限公司彭庄煤矿，
类型：发明
国别省市：