一种用于机械臂安装治具的定位结构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于机械臂安装治具的定位结构，该定位孔包括转接装置定位孔，可拆卸式定位孔的直径小于转接装置定位孔的直径，可将所述可拆卸式定位孔放置于转接装置定位孔内；所述可拆卸式定位孔本体的侧壁与转接装置定位孔相固定。该装置使得转接装置本体的定位孔不再收到磨损，解决了因夹具长期使用造成定位孔磨损从而导致精度下降，需要更换整体转接装置的问题，节约成本，延长吸附工具的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械臂安装治具的定位结构
本专利技术属于治具安装
，具体涉及一种用于机械臂安装治具的定位结构。
技术介绍
使用HANMI20000DA/ROKKO8000P切割分离设备时，切割部分将产品切割完成之后，通过上/下机械臂安装的治具，与另外一个治具配合接触，由于运输采集机Picker长期与转接装置配合接触，定位销与定位孔配合过程中长期摩擦造成定位孔损伤，导致定位不准确，出现偏差，机械位置配合精度下降；需要更换整体转接装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种切割工艺中用于机械臂安装治具的定位结构，以解决现有技术中，定位装配环节定位销与定位孔之间因长期磨损，导致定位孔变大，定位不准确的问题。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种用于机械臂安装治具的定位结构，包括转接装置，转接装置中开设有定位孔，所述定位孔的内部套装有可拆卸定位环，所述可拆卸定位环和转接装置连接。本专利技术的进一步改进在于，优选的，所述定位孔和可拆卸定位环同轴线。优选的，所述定位孔和可拆卸定位环的高度相同。优选的，所述转接装置的第一中心线为定位孔的轴线。优选的，所述可拆卸定位环为圆环。优选的，所述可拆卸定位环和转接装置通过螺栓连接。优选的，所述螺栓的一端插入在转接装置的内部。优选的，所述螺栓的轴线和转接装置的长度方向中心线重合，或者是所述螺栓的轴线和转接装置的宽度方向中心线重合。优选的，所述可拆卸定位环的材质为不锈钢。优选的，所述转接装置为卡盘、干砌块或转接板。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术公开了一种用于机械臂安装治具的定位结构，该定位孔包括转接装置定位孔，可拆卸式定位孔的直径小于转接装置定位孔的直径，可将所述可拆卸式定位孔放置于转接装置定位孔内；所述可拆卸式定位孔本体的侧壁与转接装置定位孔相固定。该装置使得转接装置本体的定位孔不再收到磨损，解决了因夹具长期使用造成定位孔磨损从而导致精度下降，需要更换整体转接装置的问题，节约成本，延长吸附工具的使用寿命。进一步的，定位孔和可拆卸定位环同轴线，且高度相同，可拆卸定位环完全模拟定位孔的作用。进一步的，定位孔的轴线设置在转接装置的中心，使得整个转接装置受力均匀。进一步的，可拆卸定位环为圆环，使得可拆卸定位环能够套装在原转接装置的定位孔中。进一步的，可拆卸定位环和转接装置通过螺栓连接，连接关系牢固。进一步的，螺栓的一端插入在转接装置的内部，不影响转接装置的使用。进一步的，可拆卸定位环的材质为不锈钢，其强度等物理性质能够满足使用需求。进一步的，转接装置为卡盘、干砌块或转接板，说明本专利技术结构的适用性更广。附图说明参见图1为原定位结构的示意图；参见图2为本专利技术的定位结构的示意图；参见图3为本专利技术另一实施例的结构示意图；参见图4为本专利技术定位孔的装配结构平面示意图；附图中：1-转接装置；2-定位孔；3-可拆卸定位环；4-螺栓；5-第一中心线；1-1-上端面；1-2-下端面；1-3-第一侧壁面；1-4-第二侧壁面；1-5-第三侧壁面；1-6-第四侧壁面。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细描述：在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参见图1为本专利技术的定位结构包括转接装置1，所述转接装置1为卡盘ChuckTable、干砌块DryBlock或者转接板TurnTable；其整体的外形结构为长方体结构，是六面体结构；具体的包括上端面1-1，和上端面相对的下端面1-2，以及作为侧壁面的第一侧壁面1-3、第二侧壁面1-4、第三侧壁面1-5和第四侧壁面1-6；四个侧壁面的上边部均和上端面1-1相接，四个侧壁面的下边部均和下端面1-2相接。转接装置1厚度方向的中心线为第一中心线5。所述转接装置1沿其厚度方向开设有定位孔2，定位孔2的轴线为第一中心线5，所述定位孔2的截面为圆形，定位孔2和转接装置1同轴线。参见图2，所述定位孔2中设置有可拆卸定位环3，可拆卸定位环3和定位孔2同轴线，可拆卸定位环3套装在定位孔2的内部，可拆卸定位环3的外边部和定位孔2的内侧壁相接触，可拆卸定位环3的高度和定位孔2的高度相等。可拆卸定位环3的内径≥定位销的直径，定位环3和定位销为间隙配合。可拆卸定位环3为圆环结构，可拆卸定位环3套装在定位孔2中时，可拆卸定位环3和定位孔2的侧壁通过螺栓4连接。更为具体的，转接装置1内部开设有螺纹孔，该螺纹孔的开孔端设置在定位孔2的侧壁上，另一端在转接装置1的内部，螺栓4穿过可拆卸定位环3后插入至螺纹孔中，固定连接可拆卸定位环3和定位孔2。可拆卸定位环3的材质为不锈钢。可拆卸定位环3的表面须保证无毛刺，减少和定位销之间的摩擦力。作为优选的方案，如图2所示，所述螺栓4的轴线方向在转接装置1长度方向的中心线上；或者是如图3和图4所示，螺栓4的轴线方向在转接装置1宽度方向的中心线上。所述可拆卸定位环3通过螺栓固定在定位孔2中。所述的转接装置1为卡盘ChuckTable、干砌块DryBlock或者转接板TurnTable。所述定位销通过运输采集机运输，使得定位销能够插入至可拆卸定位环3中，运输采集机为条式采集机StripPicker、单元采集机UnitPicker或转盘式采集机TurnTablePicker。本专利技术使得定位孔磨损后可及时进行更换，无需厂商维修，提高设备使用率；使用该装置可以更直观的观察磨耗量，提前预防因磨损严重造成的产品异常及设备异常。该装置可兼容直径为10mm内所有定位销，夹治具定位销直径不同时单独更换该装置即可，无需更换整体转接装置。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械臂安装治具的定位结构，其特征在于，包括转接装置(1)，转接装置(1)中开设有定位孔(2)，所述定位孔(2)的内部套装有可拆卸定位环(3)，所述可拆卸定位环(3)和转接装置(1)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂安装治具的定位结构，其特征在于，包括转接装置(1)，转接装置(1)中开设有定位孔(2)，所述定位孔(2)的内部套装有可拆卸定位环(3)，所述可拆卸定位环(3)和转接装置(1)连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂安装治具的定位结构，其特征在于，所述定位孔(2)和可拆卸定位环(3)同轴线。


3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂安装治具的定位结构，其特征在于，所述定位孔(2)和可拆卸定位环(3)的高度相同。


4.根据权利要求1所述的一种用于机械臂安装治具的定位结构，其特征在于，所述转接装置(1)的第一中心线(5)为定位孔(2)的轴线。


5.根据权利要求1所述的一种用于机械臂安装治具的定位结构，其特征在于，所述可拆卸定位环(3)为圆环。

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【专利技术属性】
技术研发人员：安振，钟帅，王凯威，沈阳，
申请(专利权)人：华天科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32