一种机械爪总成制造技术

一种机械爪总成，包括顶架、底架，其特征是所述底架底部铰接两个机械爪，两机械爪的动力臂通过连杆与推板铰接，推板的中部与电动推杆的输出轴端部连接，电动推杆的底座固定在底架的底部，所述底架顶部设有转轴，转轴穿过设置在顶架底部的轴承，在转轴端部设有涡轮，涡轮侧部与设置在顶架内的蜗杆螺合，蜗杆端部与伺服电机的转轴连接，伺服电机固定安装在顶架上，顶架上设有吊杆，吊杆与滑座底部连接。本发明专利技术机械爪总成结构紧凑，能够作360度旋转。并且电动推杆使得机械爪位于钢瓶提手内圈范围内就可以张开，反向牢固地钩住钢瓶提手进行旋转或移动。

【技术实现步骤摘要】
一种机械爪总成
本专利技术涉及一种机械爪，尤其涉及一种机械爪总成。
技术介绍
对于自动搬运机器来说，夹爪在提高机器人易用性、自动化程度、研究抓取应用等方面有着重要作用，是机器人或自动搬运机器核心部件之一。因为协作机器人主要面向轻量环境，和夹爪的应用场景相匹配，反过来，创新的夹爪也拓展了机器人的应用领域。现有夹爪由于结构上存在局限，多数过于复杂，在生产中容易损坏，导致企业负担增加。因此，有必要提供新型机械爪总成解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种机械爪总成，以解决以上技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案是：一种所述机械爪总成，包括顶架、底架，其特征是所述底架底部铰接两个机械爪，两机械爪的动力臂通过连杆与推板铰接，推板的中部与电动推杆的输出轴端部连接，电动推杆的底座固定在底架的底部，所述底架顶部设有转轴，转轴穿过设置在顶架底部的轴承，在转轴端部设有涡轮，涡轮侧部与设置在顶架内的蜗杆螺合，蜗杆端部与伺服电机的转轴连接，伺服电机固定安装在顶架上，顶架上设有吊杆，吊杆与滑座底部连接。作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械爪总成，包括顶架（392）、底架（391），其特征是所述底架（391）底部铰接两个机械爪（393），两机械爪（393）的动力臂通过连杆（395）与推板（396）铰接，推板（396）的中部与电动推杆（397）的输出轴端部连接，电动推杆（397）的底座固定在底架（391）的底部，所述底架391顶部设有转轴（398），转轴（398）穿过设置在顶架底部的轴承，在转轴端部设有涡轮（399），涡轮（399）侧部与设置在顶架内的蜗杆（3990）螺合，蜗杆（3990）端部与伺服电机（3991）的转轴连接，伺服电机（3991）固定安装在顶架（392）上，顶架（392）上设有吊杆（3993），吊杆（3...

【技术特征摘要】
1.一种机械爪总成，包括顶架（392）、底架（391），其特征是所述底架（391）底部铰接两个机械爪（393），两机械爪（393）的动力臂通过连杆（395）与推板（396）铰接，推板（396）的中部与电动推杆（397）的输出轴端部连接，电动推杆（397）的底座固定在底架（391）的底部，所述底架391顶部设有转轴（398），转轴（398）穿过设置在顶架底部的轴承，在转轴端部设有涡轮（399），涡轮（399）侧部与设置在顶架内的蜗杆（3990）螺合，蜗杆（3990）端部与伺服电机（3991）的转轴连接，伺服电机（3991）固定安装在顶架（392）上，顶架（392）上设有吊杆（3993），吊杆（3993）与滑座（32）底部连接。


2.根据权利要求1所述的一种机械爪总成，...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶紫红，杨友成，汪奇，
申请(专利权)人：湖北大立容器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42