一种毛发清理装置制造方法及图纸

技术编号:28952743 阅读:11 留言:0更新日期:2021-06-23 08:46
本发明专利技术公开了一种毛发清理装置,所述毛发清理装置设置于维护站的基座上,并与扫地机器人上的滚刷相对应,以用于清理所述滚刷上的毛发。通过将毛发清理装置设置在维护站的基座上,当扫地机器人回到维护站上进行维护时,则毛发清理装置与扫地机器人上的滚刷相对应,从而利用该毛发清理装置对扫地机器人的滚刷进行毛发清理,由此避免了人工清理毛发的维护步骤,提高了对扫地机器人维护的便利性,进而提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种毛发清理装置
本专利技术涉及扫地机器人领域,尤其涉及一种毛发清理装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高,自动扫地机器人在日常生活或工作中得到了越来越广泛的应用,利用自动扫地机器人能够节约清洁人力,并能够提高清洁效率。当扫地机器人在使用一段时间后,需要对扫地机器人进行维护。然而,目前用于维护扫地机器人的基站大多只具备自动充电功能,无法对扫地机器人进行其他维护操作,需要用户自己倒垃圾、加水、清理毛发等,从而降低了对扫地机器人维护的便利性,用户体验不佳。
技术实现思路
本专利技术提供一种毛发清理装置,以提高对扫地机器人维护的便利性。为了实现上述技术目的,本专利技术采用下述技术方案:本专利技术技术方案提供一种毛发清理装置,所述毛发清理装置设置于维护站的基座上,并与扫地机器人上的滚刷相对应,以用于清理所述滚刷上的毛发。优选的,所述毛发清理装置包括驱动部、动齿条、定齿条和调位部;所述调位部和驱动部均设置在所述基座内,所述定齿条安装在所述调位部上,所述动齿条贴合在所述定齿条的一侧,且所述动齿条与所述驱动部的动力轴可分离地连接;所述调位部能够带动所述动齿条和定齿条活动,以在第一位置与第二位置之间进行切换,所述动齿条和定齿条处于第一位置的状态下,所述毛发清理装置隐藏于所述基座内部,且所述动齿条与所述驱动部的动力轴相分离;所述动齿条和定齿条处于第二位置的状态下,所述定齿条和所述动齿条均凸伸出所述基座的上表面,且所述动齿条与所述驱动部的动力轴相连接,以使所述驱动部能够带动所述动齿条往复移动,从而配合所述定齿条切割毛发。优选的,所述调位部包括调位电机和调位基座,所述定齿条安装在所述调位基座上,且所述调位基座的一端与所述调位电机通过齿轮连接;所述调位电机能够带动所述调位基座旋转设定的角度,以使所述动齿条和定齿条从所述第一位置旋转到所述第二位置;所述调位电机还能够带动所述调位基座反向旋转设定的角度,以使所述动齿条和定齿条从所述第二位置旋转回到所述第一位置。优选的,所述调位部包括调位电机、调位基座和调节凸轮,所述定齿条安装在所述调位基座上,所述调位电机设置在所述调位基座的一侧,且所述调位电机的动力轴与所述调位基座连接,所述调节凸轮穿设在所述调位电机的动力轴上,且所述维护站的基座内壁与所述调位基座之间还设有弹簧;所述调位电机能够带动所述调节凸轮旋转设定的角度,以使所述调节凸轮能够抵顶维护站的基座并压缩所述弹簧,进而带动所述定齿条与动齿条从所述第一位置上升到所述第二位置;所述调位电机还能够带动所述调节凸轮继续旋转设定的角度,以在所述弹簧的弹力作用下,从所述第二位置回归到所述第一位置。优选的,所述调位基座包括第一安装板和第二安装板;所述第一安装板和所述第二安装板均可拆卸地安装在所述基座上并相对设置,以共同形成容纳槽,所述定齿条固定在所述容纳槽内,所述动齿条沿第一方向可移动地设置在所述容纳槽内,并与所述驱动部连接。优选的,所述第一安装板上靠近所述第二安装板的一侧朝向所述第二安装板延伸出限位柱,所述第二安装板上与所述限位柱相对应的位置处开设有限位孔,所述定齿条上与所述限位柱相对应的位置处开设有第一通孔,所述动齿条上与所述限位柱相对应的位置处开设有第二通孔;所述限位柱依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔,并与所述限位孔相连接,且所述第二通孔与所述限位柱在所述第一方向上滑动配合,以限制在第二方向上所述动齿条与所述定齿条的相对移动,所述第二方向垂直于所述基座的上表面。优选的,所述毛发清理装置还包括弹性件,所述弹性件设置于所述动齿条与所述容纳槽的内壁之间,以将所述动齿条抵顶在所述定齿条上。优选的,所述驱动部为电机,所述定齿条固定在所述第一安装板上,所述电机固定在所述第二安装板上,且所述电机的动力轴上安装有偏心轴,所述动齿条的一端开设有连接槽;所述动齿条和定齿条处于第一位置的状态下,所述偏心轴位于所述连接槽之外,以使所述动齿条与所述电机的动力轴相分离;所述动齿条和定齿条处于第二位置的状态下,所述偏心轴位于所述连接槽之内,以使所述电机的转动能够带动所述动齿条沿所述第一方向往复移动。优选的,所述毛发清理装置包括第一驱动部和剪毛发部,所述第一驱动部设置于所述基座上,所述剪毛发部设置于所述第一驱动部上,且所述剪毛发部凸伸出所述基座的上表面,以与所述滚刷相对应;所述第一驱动部能够带动所述剪毛发部沿第一方向往复移动,以使所述剪毛发部清理所述滚刷上的毛发,所述第一方向平行于所述基座的上表面。优选的,所述剪毛发部包括第二驱动部、动齿条和定齿条;所述定齿条固定在所述第一驱动部的动力轴上,所述动齿条贴合在所述定齿条的一侧,所述第二驱动部安装在所述第一驱动部的动力轴上且所述第二驱动部的动力轴与所述动齿条连接,所述第二驱动部能够带动所述动齿条沿第二方向往复移动,以配合所述定齿条切割毛发,所述第二方向垂直于所述基座的上表面。本专利技术与现有技术相比,有益效果如下:本专利技术技术方案提供的毛发清理装置,其通过将毛发清理装置设置在维护站的基座上,当扫地机器人回到维护站上进行维护时,则毛发清理装置与扫地机器人上的滚刷相对应,从而利用该毛发清理装置对扫地机器人的滚刷进行毛发清理,由此避免了人工清理毛发的维护步骤,提高了对扫地机器人维护的便利性,进而提高用户体验。附图说明图1是本专利技术实施例提供的毛发清理装置的整体结构示意图;图2是毛发清理装置另一种状态的结构示意图;图3是图1的爆炸图;图4是本专利技术实施例提供的另一种毛发清理装置的整体结构示意图;图5是毛发清理装置与基座的装配结构示意图;图6是本专利技术实施例提供的另一种毛发清理装置的主视结构示意图;图7是本专利技术实施例提供的另一种毛发清理装置的俯视结构示意图。在附图中,各附图标记表示:1、驱动部;11、偏心轴;2、动齿条;21、第二通孔;22、连接槽;3、定齿条;31、第一通孔;32、定位孔;4、调位部;41、调位电机;42、调位基座;43、齿轮;44、调节凸轮;45、弹簧;421、第一安装板;4211、限位柱;4212、定位柱;422、第二安装板;4221、限位孔;5、弹性件;10、毛发清理装置;20、基座;1’、第一驱动部;2’、剪毛发部;21’、第二驱动部;22’、动齿条;23’、定齿条;221’、第一锯齿;231’、第二锯齿;10’、毛发清理装置。具体实施方式为使本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。实施例一:请参照图1和图5所示,为本专利技术实施例提供的一种毛发清理装置,该毛发清理装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种毛发清理装置,其特征在于,所述毛发清理装置设置于维护站的基座上,并与扫地机器人上的滚刷相对应,以用于清理所述滚刷上的毛发。/n

【技术特征摘要】
1.一种毛发清理装置,其特征在于,所述毛发清理装置设置于维护站的基座上,并与扫地机器人上的滚刷相对应,以用于清理所述滚刷上的毛发。


2.根据权利要求1所述的毛发清理装置,其特征在于,所述毛发清理装置包括驱动部、动齿条、定齿条和调位部;
所述调位部和驱动部均设置在所述基座内,所述定齿条安装在所述调位部上,所述动齿条贴合在所述定齿条的一侧,且所述动齿条与所述驱动部的动力轴可分离地连接;
所述调位部能够带动所述动齿条和定齿条活动,以在第一位置与第二位置之间进行切换,所述动齿条和定齿条处于第一位置的状态下,所述毛发清理装置隐藏于所述基座内部,且所述动齿条与所述驱动部的动力轴相分离;所述动齿条和定齿条处于第二位置的状态下,所述定齿条和所述动齿条均凸伸出所述基座的上表面,且所述动齿条与所述驱动部的动力轴相连接,以使所述驱动部能够带动所述动齿条往复移动,从而配合所述定齿条切割毛发。


3.根据权利要求2所述的毛发清理装置,其特征在于,所述调位部包括调位电机和调位基座,所述定齿条安装在所述调位基座上,且所述调位基座的一端与所述调位电机通过齿轮连接;
所述调位电机能够带动所述调位基座旋转设定的角度,以使所述动齿条和定齿条从所述第一位置旋转到所述第二位置;所述调位电机还能够带动所述调位基座反向旋转设定的角度,以使所述动齿条和定齿条从所述第二位置旋转回到所述第一位置。


4.根据权利要求2所述的毛发清理装置,其特征在于,所述调位部包括调位电机、调位基座和调节凸轮,所述定齿条安装在所述调位基座上,所述调位电机设置在所述调位基座的一侧,且所述调位电机的动力轴与所述调位基座连接,所述调节凸轮穿设在所述调位电机的动力轴上,且所述维护站的基座内壁与所述调位基座之间还设有弹簧;
所述调位电机能够带动所述调节凸轮旋转设定的角度,以使所述调节凸轮能够抵顶维护站的基座并压缩所述弹簧,进而带动所述定齿条与动齿条从所述第一位置上升到所述第二位置;所述调位电机还能够带动所述调节凸轮继续旋转设定的角度,以在所述弹簧的弹力作用下,从所述第二位置回归到所述第一位置。


5.根据权利要求3或4所述的毛发清理装置,其特征在于,所述调位基座包括第一安装板和第二安装板;
所述第一安装板和所述第二安装板均可拆卸地安装在所述基座上并相对设置,以共同形成容纳槽,所述定齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员:薄亮
申请(专利权)人:北京享捷科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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