雷达罩结构及扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种雷达罩结构及扫地机器人，该雷达罩结构包括上盖、透镜和下盖；上盖和下盖叠加设置，以形成具有容置空间的外壳，容置空间用于放置雷达；外壳的前端设有扫描窗口，透镜与外壳连接，并覆盖扫描窗口，透镜与上盖和下盖围成密封的容置空间。本实用新型专利技术实施例提供的一种雷达罩结构及扫地机器人，雷达罩结构呈一个独立的容置空间，雷达的探头及雷达在机身内的信号通道设置在容置空间内，避免机器内部其他零件遮挡雷达信号，也避免外部灰尘落在雷达上，以保持雷达的洁净度，确保雷达正常使用。以及，通过设置透镜结构，不会影响雷达的正常使用，并且需要清理操作时，清理透镜部分即可，清理操作简单快捷。作简单快捷。作简单快捷。

【技术实现步骤摘要】
雷达罩结构及扫地机器人


[0001]本技术涉及扫地机器人
，尤其涉及一种雷达罩结构及扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人已经越来越普及，其可以构建清扫路线，自行进行障碍物避让，其中，障碍物避让需要使用雷达，通过雷达探测获取障碍物信息。
[0003]目前，常见的扫地机器人，雷达扫描端路外扫地机器人的外侧，或通过壳体的部分结构进行适当的保护遮挡。由于雷达外露，极易造成雷达积灰，清理较为不便，而且影响雷达使用的精准度，

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的至少以上技术问题，本技术实施例提供了一种雷达罩结构及扫地机器人。
[0005]本技术实施例一方面提供一种雷达罩结构，用于安装于扫地机器人，并容纳所述扫地机器人的雷达，包括上盖、透镜和下盖；所述上盖和所述下盖叠加设置，以形成具有容置空间的外壳，所述容置空间用于放置雷达；所述外壳的前端设有扫描窗口，所述透镜与所述外壳连接，并覆盖所述扫描窗口，所述透镜与所述上盖和所述下盖围成密封的所述容置空间；所述透镜所在面与所述下盖的内表面之间的角度为90度至14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达罩结构，用于安装于扫地机器人(30)，并容纳所述扫地机器人(30)的雷达(20)，其特征在于，包括上盖(110)、透镜(120)和下盖(130)；所述上盖(110)和所述下盖(130)叠加设置，以形成具有容置空间的外壳，所述容置空间用于放置所述雷达(20)；所述外壳的前端设有扫描窗口，所述透镜(120)与所述外壳连接，并覆盖所述扫描窗口，所述透镜(120)与所述上盖(110)和所述下盖(130)围成密封的所述容置空间；所述透镜(120)所在面与所述下盖(130)的内表面之间的角度为90度至140度。2.根据权利要求1所述的雷达罩结构，其特征在于，位于所述容置空间内，所述下盖(130)的内表面设有雷达安装位，所述雷达(20)与所述下盖(130)连接；所述透镜(120)所在面与所述下盖(130)的内表面之间的角度大于90度。3.根据权利要求2所述的雷达罩结构，其特征在于，所述上盖(110)包括上盖板(111)，所述上盖板(111)内表面的部分边缘设有第一对接凸起(112)，所述下盖(130)包括下盖板(131)，所述下盖板(131)内表面的部分边缘设有第二对接凸起(132)；所述上盖(110)和所述下盖(130)叠加设置时，所述第一对接凸起(112)与所述第二对接凸起(132)抵接，并且所述上盖板(111)和所述下盖板(131)之间未设置所述第一对接凸起(112)和所述第二对接凸起(132)的部分形成所述扫描窗口。4.根据权利要求3所述的雷达罩结构，其特征在于，所述上盖板(111)的内表...

【专利技术属性】
技术研发人员：薄亮，
申请(专利权)人：北京享捷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：