一种地面检测传感器和扫地机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种地面检测传感器和扫地机器人，所属智能清扫设备技术领域，传感器包括：加热源、传感元件和处理电路；通过加热源使被测物体温度升高，然后通过传感元件输出对应的电压值，以检测出待测物体的温度，再通过处理电路判断传感元件输出的对应电压值，将输出的电压值与数据库中提前测好的不同材质单位时间内的升高温度后的电压值进行对比，从而分辨待测物体材质，并将最终信号输出，能够准确区分不同材质的地面，以使扫地机器人根据地面情况做出相应的扫洗动作，保证清洁效率。能够无视被测地形变化，当该传感器在探测不平整材质或地面上有水渍时也能够正常工作，不受影响，有较强的稳定性和可靠性。有较强的稳定性和可靠性。有较强的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种地面检测传感器和扫地机器人


[0001]本专利技术属于智能清扫设备
，具体涉及一种地面检测传感器和扫地机器人。

技术介绍

[0002]目前，随着科技水平的提高，智能清扫设备逐渐普及，随着产品清洁模块的升级迭代，扫地机器人的清洁功能从以前单一的地面吸尘，逐步增加了防缠绕结构，拖地功能并升级了自清洁能力。
[0003]智能清扫设备的清洁功能日益完善，使扫地机器人已不再局限于吸尘功能，而是能够承担绝大部分地面清洁工作。这就需要扫地机器人能够根据不同地面材质，做出相对应的扫洗动作。然而，现有的大部分扫地机器人采用的是红外传感器和超声波传感器进行材质识别，不仅无法准确区分地板和地砖等材质，而且在地面不平整的情况下也无法进行有效判断，不能做出相对应的扫洗动作，扫地机器人工作效率受到影响。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术中存在的扫地机器人无法准确区分地板和地砖等材质，在地面不平整的情况下也无法进行有效判断，不能做出相对应的扫洗动作等问题，本专利技术提供一种地面检测传感器和扫地机器人，通过加热源加热待测物体，传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地面检测传感器，传感器固定在扫地机器人的外壳底部，其特征在于，所述传感器包括：加热源(10)，所述加热源(10)固定在所述外壳的底部；传感元件(11)，所述传感元件(11)位于所述加热源(10)的一侧，且所述传感元件(11)设置在所述外壳底部；处理电路(12)，所述处理电路(12)设置在所述外壳的底部，所述处理电路(12)与所述传感元件(11)电连接。2.根据权利要求1所述的一种地面检测传感器，其特征在于，所述地面检测传感器还包括：聚能罩(13)，所述聚能罩(13)罩设在所述加热源(10)的外侧，且所述聚能罩(13)安装在所述加热源(10)上。3.根据权利要求2所述的一种地面检测传感器，其特征在于：所述聚能罩(13)的内壁设置有反射层。4.根据权利要求1所述的一种地面检测传感器，其特征在于：所述加热源(10)为光源。5.根据权利要求4所述的一种地面检测传感器，其特征在于：所述加热源(10)为...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜宇鹤，
申请(专利权)人：沈阳中光电子有限公司，
类型：发明
国别省市：