一种带分体式激光雷达的扫地机制造技术

本申请公开了一种带分体式激光雷达的扫地机，属于扫地机技术领域，其包括扫地机本体，所述扫地机本体顶部开设有安装孔，所述安装孔内可拆卸安装有激光雷达器，所述扫地机本体与所述激光雷达器电连接。本申请的扫地机，具有激光雷达器并能将激光雷达器拆卸下来，从而具有便于使用较矮的清洁环境的特点，达到更好清洁环境的效果。洁环境的效果。洁环境的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种带分体式激光雷达的扫地机


[0001]本申请涉及扫地机
，尤其是涉及一种带分体式激光雷达的扫地机。

技术介绍

[0002]扫地机，也称扫地机器人，可以对室内环境进行清洁，节省用户清扫时间，解放用户双手，提高生活质量。目前的扫地机为适应室内复杂环境而变得越来越智能，特别是在扫地机的避障功能、定向清洁等功能，可以使清洁效率更高。这些智能功能依赖于其内部的导航装置。导航装置分为惯导导航装置、陀螺仪导航装置、激光雷达导航装置等。
[0003]其中激光雷达导航装置的精度比惯导导航装置、陀螺仪导航装置的精度高。因此，越来越多的扫地机采用激光雷达导航装置，激光雷达导航装置一般固定安装在扫地机的顶部，能通过高速旋转发射激光，再通过激光反射及障碍物反射回来的时间判断自己和障碍物之间的距离，从而判断相对位置，实现定位。为不让扫地机壳体遮挡激光雷达导航装置的激光，激光雷达导航装置需要高于扫地机的顶部。
[0004]在实现本申请过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题：由于激光雷达导航装置的安装位置高于扫地机的顶部，使扫地机的整体高度变高，无法适应更矮的清扫环境，对此有待进一步改进。

技术实现思路

[0005]为了使扫地机能适应更矮的清扫环境，扩大扫地机的适用范围，本申请提供一种带分体式激光雷达的扫地机。
[0006]本申请提供的一种带分体式激光雷达的扫地机采用如下的技术方案：一种带分体式激光雷达的扫地机，包括扫地机本体，所述扫地机本体顶部开设有安装孔，所述安装孔内可拆卸安装有激光雷达器，所述扫地机本体与所述激光雷达器电连接。
[0007]通过采用上述技术方案，开设安装孔，并在安装孔内可拆卸式安装激光雷达器，可以在需要清扫高度更低的环境时，拆下激光雷达器，然后通过遥控或者扫地机内部其他导航装置进行导航清扫环境，从而达到适应更低清洁环境的效果；同时，可以便于维修和更换激光雷达器，降低扫地机的维修成本；此外，通过拆下激光雷达器进行运输，还可以降低扫地机的包装体积，减少因激光雷达器与扫地机之间的作用力而损坏激光雷达器的情况，更好的保护处于运输状态的激光雷达器。
[0008]优选的，所述扫地机本体和所述激光雷达器安装有相互电连接的无线通讯模组。
[0009]通过采用上述技术方案，扫地机本体和激光雷达器之间的通讯通过无线电实现，减少电线的束缚，可以便于激光雷达器的安装和拆卸。
[0010]优选的，所述扫地机本体安装有无线供电发射模组，所述激光雷达器安装有与所述无线供电发射模组电连接的无线供电接收模组。
[0011]通过采用上述技术方案，扫地机本体通过无线电为激光雷达器进行供电，减少激
光雷达器额外充电的麻烦，减少充电线制作成本，提高激光雷达器安装和拆卸的便捷性。
[0012]优选的，所述安装孔内壁两侧均安装有第一母磁性件，所述激光雷达器安装有与对应第一母磁性件相吸引的子磁性件。
[0013]通过采用上述技术方案，两侧的第一母磁性件与子磁性件相互吸引，从而可以在激光雷达器嵌入安装孔时，将激光雷达器稳固在安装孔的内侧壁和内底壁中，提高激光雷达器的安装精度，减少激光雷达器的测量误差。
[0014]优选的，还包括取放架，所述取放架开设有用于容纳所述激光雷达器的容纳腔，所述取放架靠近所述容纳腔开口一侧设置有引导架，所述激光雷达器顶部安装有尺寸比所述激光雷达器大的滑环。
[0015]通过采用上述技术方案，将取放架安装在较低的清洁环境边缘附近或者放在与扫地机相适配的自动充电设备上，在需要拆卸激光雷达器对较低环境进行清扫时，通过扫地机的运动，可以使激光雷达器上的滑环沿着引导架导入取放架中，并在扫地机的运动下，克服第一母磁性件与子磁性件的相互作用力，使激光雷达器离开安装孔，从而使激光雷达器从扫地机拆出，以便于扫地机清扫更低的清洁环境。
[0016]优选的，所述引导架为透明材质，所述取放架安装有定位器，所述定位器与所述扫地机本体电连接。
[0017]通过采用上述技术方案，设置定位器，激光雷达器可以实时测量取放架与扫地机本体之间的距离，一方面，可以使扫地机本体更加准确的到达取放架的位置安装激光雷达器，另一方面，在扫地机本体清扫更低环境时，通过扫地机本体可以测量出朝向扫地机本体一侧的障碍物与激光雷达器之间的距离，通过计算可以得出扫地机本体与周围障碍物之间的距离，从而使扫地机本体达到更高精度的避障能力。
[0018]优选的，还包括安装架，所述安装架安装有第二母磁性件，所述第一母磁性件设置有极性相反的子极和母极，所述扫地机本体安装有用于带动第一母磁性件调节子极和母极位置的动力件。
[0019]通过采用上述技术方案，将安装架安装在较低的清洁环境边缘附近或者放在与扫地机相适配的自动充电设备上，在当需要拆下激光雷达器时，扫地机本体移动至安装架与激光雷达器相对应的位置，动力件将第一母磁性件的子极移动至母极的位置，激光雷达器的子磁性件与第一母磁性件的子极相排斥，同时，第二母磁性件与激光雷达器的子磁性件相互吸引，从而使激光雷达器从安装孔移动至安装架中，由此，可以使激光雷达器从扫地机本体中拆出，继而可以便于扫地机清扫更低的清洁环境；另外，这种方式拆出激光雷达器不需要扫地机有特定的运动方向，可以提高扫地机本体清洁的效率，提高安装和拆卸激光雷达器的灵活性。
[0020]优选的，所述第一母磁性件为导电线圈且中部弯折呈L状。
[0021]通过采用上述技术方案，第一母磁性件为导电线圈，在通电的时候就可以产生磁场，达到第一母磁性件具有两磁极相反的两磁端且便于更换磁端的效果，同时，还能通过控制电流大小来保证第一母磁性件的磁力大小，以保障激光雷达器的正常拆装。
[0022]优选的，所述取放架转动安装有转环，所述转环转动卡接有粘贴板。
[0023]通过采用上述技术方案，通过粘贴板，可以将取放架粘贴在安装位置处，同时通过转环与取放架的转动和转环与粘贴板的转动，可以适应不同安装面的安装位置，提高取放
架安装适配性。
[0024]优选的，所述安装孔的深度大于或等于激光雷达器的高度，所述扫地机本体安装有用于带动激光雷达器在安装孔伸缩的驱动件。
[0025]通过采用上述技术方案，在需要扫地机本体1进入较矮的地方进行清理时，驱动件可以带动激光雷达器缩回安装孔中，减少由激光雷达器带来的高度，扩大可使用范围，且结构更加简单，便于使用。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过可拆卸安装激光雷达器，通过拆卸激光雷达器，可以便于扫地机本体对较低清洁环境进行清洁，提高扫地机本体的清洁范围适配性，从而使扫地机本体能更加全面的清扫清洁环境，提高清洁能力；2.通过安装取放架、引导架、滑环以及定位器，可以通过扫地机运动带动滑环在引导架的引导下滑入或滑出取放架，以实现激光雷达器的安装和拆卸；3.通过安装第一母磁性件、子磁性件、安装架以及动力件，可以通过动力件带动第一母磁性件中的子极运动，代替第一母磁性件中的母极，使激光雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带分体式激光雷达的扫地机，包括扫地机本体（1），其特征在于： 所述扫地机本体（1）顶部开设有安装孔（10），所述安装孔（10）内可拆卸安装有激光雷达器（2），所述扫地机本体（1）与所述激光雷达器（2）电连接。2.根据权利要求1所述的一种带分体式激光雷达的扫地机，其特征在于：所述扫地机本体（1）和所述激光雷达器（2）安装有相互电连接的无线通讯模组。3.根据权利要求2所述的一种带分体式激光雷达的扫地机，其特征在于：所述扫地机本体（1）安装有无线供电发射模组，所述激光雷达器（2）安装有与所述无线供电发射模组电连接的无线供电接收模组。4.根据权利要求1所述的一种带分体式激光雷达的扫地机，其特征在于：所述安装孔（10）内壁两侧均安装有第一母磁性件（3），所述激光雷达器（2）安装有与对应第一母磁性件（3）相吸引的子磁性件（30）。5.根据权利要求1所述的一种带分体式激光雷达的扫地机，其特征在于：还包括取放架（4），所述取放架（4）开设有用于容纳所述激光雷达器（2）的容纳腔（40），所述取放架（4）靠近所述容纳腔（40）开口一侧设置有引导架（41），所述激光雷达器（2）顶部安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖瑛强，赵小祥，胡永生，
申请(专利权)人：深圳市八达威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：