一种无刷定子端子装配机的校准结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无刷定子端子装配机的校准结构，包括机架部分、防护罩部分、扶正工装横移部分、横移输送压装部分和振动盘上料部分；所述的扶正工装横移部分、横移输送压装部分和振动盘上料部分设置在在机架部分上，所述的防护罩将扶正工装横移部分、横移输送压装部分和振动盘上料部分保护在内；本实用新型专利技术的整个工序实现了全自动，最大程度的节约了人力物力，并且提升了生产效率，同时因为全自动的操作环境避免了生产事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种无刷定子端子装配机的校准结构
本技术涉及自动化制造生产领域，更具体的说，它涉及一种无刷定子端子装配机的校准结构。
技术介绍
定子端子装配是无刷电机定子生产中的一道必要工序。目前无刷电机端子装配领域，端子装配方法一般由人工进行半自动操作；即由工人将定子固定在定位工装上；其次将端子放入定子指定压装位置后利用机器进行压装；电机定子在绕线之前，需要在定子上安装端子，当前国内的定子端子压装依旧还在使用人工手段或半自动进行压装，该方式依赖人力；劳动强度大；效率低下，费时费力；因为在定子上安装端子需要对定子进入预定位置的校准、对端子的传输校准、对端子按压的校准等等一系列的校准步骤，因此专利技术一种无刷定子端子装配机的校准结构。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供结构简单、设计合理、节省费用，提高效率的一种无刷定子端子装配机的校准结构。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种无刷定子端子装配机的校准结构，包括机架部分、防护罩部分、扶正工装横移部分、横移输送压装部分和振动盘上料部分；所述的扶正工装横移部分、横移输送压装部分和振动盘上料部分设置在机架部分上，所述的防护罩将扶正工装横移部分、横移输送压装部分和振动盘上料部分保护在内。进一步的，所述的机架部分由横梁和竖梁组成镂空长方体；所述的镂空长方体包括台面板、阀岛箱、电气箱、左封板和后封板，阀岛箱和电气箱设置于在镂空长方体的内部，左封板设置在镂空长方体的左侧面，后封板设置在镂空长方体的后侧面，台面板设置在镂空长方体的上端面；所述的台面板设置于镂空长方体的顶端，在台面板的两侧设置有磁性门吸，台面板上还设置有一组传送条，所述的传送条两个为一组，每个传送条通过成对的传送固定支架固定在台面板上；在一组传送条内，传送条与传送条之间的间隔中设置有用于将定子线托盘送到预定位置的顶升部分和旋转顶升部分，并在顶升部分和旋转顶升部分各自所在区域的分隔处设有阻挡器，与顶升部分和旋转顶升部分对应的位置设置有扫码线体支架；所述的定子线托盘设有主板、底座、定子座和扶正工装，主板设置于底座上，定子座和扶正工装设置在主板上；所述的底座呈矩形块状，底座中间设有一处矩形缺失；所述的主板呈矩形板状，在主板上设置有托盘固定销孔与顶升部分和旋转顶升部分的固定销连接；所述的定子座和扶正工装安装在主板上，定子座位于主板的中间，扶正工装位于定子座旁边；所述的顶升部分包括顶升气缸、顶升导杆、直线轴承、顶升固定块、顶升定位板、顶块和顶升定位销；直线轴承穿过台面板并固定在台面板上，顶升导杆穿过直线轴承，顶升导杆的一端与顶升定位板连接；所述的顶升气缸位于顶升导杆之间，顶升气缸的一端与台面板的下表面连接，顶升气缸上设有气管接头，顶升气缸的活塞杆穿过台面板通过气缸浮动接头与顶升固定块连接，所述的顶升固定块设置于顶升定位板的下表面，顶升定位板的上表面设置有与定子线托盘接触的顶块和顶升定位销，所述的顶块位于顶升定位板上表面的中间，顶升定位销设置在顶块的两侧；所述的旋转顶升部分包括顶升垂直气缸、旋转气缸、连接轴、轴承座、连接导杆、顶升支撑杆、气缸安装板、顶升固定板、带法兰直线轴承、顶升固定块、顶升定位板、顶块和顶升定位销；所述的气缸安装板包括第一气缸安装板、第二气缸安装板和第三气缸安装板，第一气缸安装板位于最底部，第三气缸安装板位于最顶部，第二气缸安装板位于第一气缸安装板和第三气缸安装板之间；所述的连接导杆穿过带法兰直线轴承并通过带法兰直线轴承与第二气缸安装板和第三气缸安装板接触，连接导杆的一端与第一气缸安装板连接，另一端与顶升固定板连接；所述的顶升支撑杆设置于第二气缸安装板和第三气缸安装板之间并将第二气缸安装板和第三气缸安装板连接固定；所述的顶升垂直气缸设置于第一气缸安装板的下表面，顶升垂直气缸的活塞杆穿过第一气缸安装板与气缸接头连接，气缸接头连接设置于第二气缸安装板的下表面；所述的旋转气缸设置于第二安装板的上表面，旋转气缸与旋转接头接触，旋转接头安装在第三安装板的下表面，顶升垂直气缸和旋转气缸上设有气管接头；在第三安装板的上表面设有轴承座，并在轴承座内设有连接轴，所述的连接轴穿过顶升固定板与顶升固定块连接；所述的扫码线体支架包括支架本体、扫码安装块、扫码安装板、扫码钣金和扫码器，所述的扫码安装块设置于支架本体的两端，下端的扫码安装块与传送条连接，上端的扫码安装块与扫码安装板连接并在扫码安装板上设置有扫码钣金，所述的扫码器设置于扫码钣金内；所述的电气箱呈长方形盒装设置于镂空长方体的右侧靠近镂空长方体后端处，并设置有电器左门和电器右门，所述的电器左门上设置有通风过滤网，电器右门上设置有电源开关和电源指示灯；所述的左封板设置于镂空长方体的左侧靠近镂空长方体后端处；后封板设置于镂空长方体后端面；所述的阀岛箱设置于镂空长方体的前端，并设置有阀岛箱封板，阀岛设置于阀岛箱内，因阀岛为一种已知的气电一体化控制元器件，故不作赘述；所述的阀岛箱和电气箱之间还设置有备用传送条空间，所述的备用传送条空间两侧的备用传送条空间封板设有供备用传送条通过的备用传送条放置通孔，所述的备用传送条放置在备用传送条空间内；机架部分的底面四个角均设置有用于固定的支撑脚。进一步的，所述的防护罩部分由横梁和竖梁组成，防护罩部分的内部镂空且其底面缺失；防护罩部分包括顶板、前门封板、后门封板、左门封板、右门封板和侧封板，所述的顶板设置于防护罩部分的上端面，前门封板设置于防护罩部分的前端面，后门封板设置于防护罩部分的后端面，左门封板设置于防护罩部分的左侧面靠近后门封板的位置，右门封板置于防护罩部分的右侧面靠近后门封板的位置，侧封板设置于防护罩部分的左侧面和右侧面靠近前门封板的位置与传送条对应，并在侧封板上设有传送条通孔；所述的前门封板、后门封板、左门封板和右门封板均通过合页与竖梁连接并在前门封板、后门封板、左门封板和右门封板上设有拉手使其可以开关；在防护罩部分内部的顶板上还设置有与前门封板、后门封板、左门封板和右门封板对应的安全开关支架。进一步的，所述的扶正工装横移部分包括扶正导向轴、扶正安装板、横移气缸、横移气缸板、气缸固定板、拖链、扶正垂直气缸、扶正旋转气缸和气爪，扶正导向轴的一端固定安装在台面板上，扶正安装板安装在扶正导向轴的另一端，所述的横移气缸安装在扶正安装板上，横移气缸板、气缸固定板和拖链安装在横移气缸上，扶正垂直气缸、扶正旋转气缸和气爪安装在气缸固定板上；所述的扶正导向轴的两端分别设置有扶正安装座和扶正导向轴安装座，扶正导向轴设置有扶正导向轴安装座的一端与台面板固定连接，扶正导向轴的另一端通过扶正安装座与扶正安装板的背面固定连接，所述的扶正安装座通过螺纹与扶正安装板的背面紧固；在扶正安装板的正面设置有接近开关支架和横移气缸，所述的接近开关支架设置在横移气缸下方，接近开关支架上设置有接近开关；横移气缸包括横移气缸主体和横移气缸滑块，所述的横移气缸滑块设置在横移气缸主体上并且可在横移气缸主体上滑动，横移气缸主体与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无刷定子端子装配机的校准结构，其特征在于，包括机架部分、防护罩部分、扶正工装横移部分、横移输送压装部分和振动盘上料部分；所述的扶正工装横移部分、横移输送压装部分和振动盘上料部分设置在机架部分上，所述的防护罩将扶正工装横移部分、横移输送压装部分和振动盘上料部分保护在内。/n

【技术特征摘要】
1.一种无刷定子端子装配机的校准结构，其特征在于，包括机架部分、防护罩部分、扶正工装横移部分、横移输送压装部分和振动盘上料部分；所述的扶正工装横移部分、横移输送压装部分和振动盘上料部分设置在机架部分上，所述的防护罩将扶正工装横移部分、横移输送压装部分和振动盘上料部分保护在内。


2.根据权利要求1所述的一种无刷定子端子装配机的校准结构，其特征在于，所述的机架部分由横梁和竖梁组成镂空长方体；所述的镂空长方体包括台面板、阀岛箱、电气箱、左封板和后封板，阀岛箱和电气箱设置于在镂空长方体的内部，左封板设置在镂空长方体的左侧面，后封板设置在镂空长方体的后侧面，台面板设置在镂空长方体的上端面；
所述的台面板设置于镂空长方体的顶端，在台面板的两侧设置有磁性门吸，台面板上还设置有一组传送条，所述的传送条两个为一组，每个传送条通过成对的传送固定支架固定在台面板上；
在一组传送条内，传送条与传送条之间的间隔中设置有用于将定子线托盘送到预定位置的顶升部分和旋转顶升部分，并在顶升部分和旋转顶升部分各自所在区域的分隔处设有阻挡器，与顶升部分和旋转顶升部分对应的位置设置有扫码线体支架；
所述的定子线托盘设有主板、底座、定子座和扶正工装，主板设置于底座上，定子座和扶正工装设置在主板上；所述的底座呈矩形块状，底座中间设有一处矩形缺失；所述的主板呈矩形板状，在主板上设置有托盘固定销孔与顶升部分和旋转顶升部分的固定销连接；所述的定子座和扶正工装安装在主板上，定子座位于主板的中间，扶正工装位于定子座旁边；
所述的顶升部分包括顶升气缸、顶升导杆、直线轴承、顶升固定块、顶升定位板、顶块和顶升定位销；直线轴承穿过台面板并固定在台面板上，顶升导杆穿过直线轴承，顶升导杆的一端与顶升定位板连接；所述的顶升气缸位于顶升导杆之间，顶升气缸的一端与台面板的下表面连接，顶升气缸上设有气管接头，顶升气缸的活塞杆穿过台面板通过气缸浮动接头与顶升固定块连接，所述的顶升固定块设置于顶升定位板的下表面，顶升定位板的上表面设置有与定子线托盘接触的顶块和顶升定位销，所述的顶块位于顶升定位板上表面的中间，顶升定位销设置在顶块的两侧；
所述的旋转顶升部分包括顶升垂直气缸、旋转气缸、连接轴、轴承座、连接导杆、顶升支撑杆、气缸安装板、顶升固定板、带法兰直线轴承、顶升固定块、顶升定位板、顶块和顶升定位销；所述的气缸安装板包括第一气缸安装板、第二气缸安装板和第三气缸安装板，第一气缸安装板位于最底部，第三气缸安装板位于最顶部，第二气缸安装板位于第一气缸安装板和第三气缸安装板之间；所述的连接导杆穿过带法兰直线轴承并通过带法兰直线轴承与第二气缸安装板和第三气缸安装板接触，连接导杆的一端与第一气缸安装板连接，另一端与顶升固定板连接；所述的顶升支撑杆设置于第二气缸安装板和第三气缸安装板之间并将第二气缸安装板和第三气缸安装板连接固定；所述的顶升垂直气缸设置于第一气缸安装板的下表面，顶升垂直气缸的活塞杆穿过第一气缸安装板与气缸接头连接，气缸接头连接设置于第二气缸安装板的下表面；所述的旋转气缸设置于第二安装板的上表面，旋转气缸与旋转接头接触，旋转接头安装在第三安装板的下表面，顶升垂直气缸和旋转气缸上设有气管接头；在第三安装板的上表面设有轴承座，并在轴承座内设有连接轴，所述的连接轴穿过顶升固定板与顶升固定块连接；
所述的扫码线体支架包括支架本体、扫码安装块、扫码安装板、扫码钣金和扫码器，所述的扫码安装块设置于支架本体的两端，下端的扫码安装块与传送条连接，上端的扫码安装块与扫码安装板连接并在扫码安装板上设置有扫码钣金，所述的扫码器设置于扫码钣金内；
所述的电气箱呈长方形盒装设置于镂空长方体的右侧靠近镂空长方体后端处，并设置有电器左门和电器右门，所述的电器左门上设置有通风过滤网，电器右门上设置有电源开关和电源指示灯；
所述的左封板设置于镂空长方体的左侧靠近镂空长方体后端处；后封板设置于镂空长方体后端面；
所述的阀岛箱设置于镂空长方体的前端，并设置有阀岛箱封板，阀岛设置于阀岛箱内；所述的阀岛箱和电气箱之间还设置有备用传送条空间，所述的备用传送条空间两侧的备用传送条空间封板设有供备用传送条通过的备用传送条放置通孔，所述的备用传送条放置在备用传送条空间内；
机架部分的底面四个角均设置有用于固定的支撑脚。


3.根据权利要求1所述的一种无刷定子端子装配机的校准结构，其特征在于，所述的防护罩部分由横梁和竖梁组成，防护罩部分的内部镂空且其底面缺失；防护罩部分包括顶板、前门封板、后门封板、左门封板、右门封板和侧封板，所述的顶板设置于防护罩部分的上端面，前门封板设置于防护罩部分的前端面，后门封板设置于防护罩部分的后端面，左门封板设置于防护罩部分的左侧面靠近后门封板的位置，右门封板置于防护罩部分的右侧面靠近后门封板的位置，侧封板设置于防护罩部分的左侧面和右侧面靠近前门封板的位置与传送条对应，并在侧封板上设有传送条通孔；所述的前门封板、后门封板、左门封板和右门封板均通过合页与竖梁连接并在前门封板、后门封板、左门封板和右门封板上设有拉手使其可以开关；
在防护罩部分内部的顶板上还设置有与前门封板、后门封板、左门封板和右门封板对应的安全开关支架。


4.根据权利要求1所述的一种无刷定子端子装配机的校准结构，其特征在于，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：章宏亮，叶国强，叶旭栋，
申请(专利权)人：浙江巨力电机成套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33