一种氮氧传感器故障判断方法及相关装置制造方法及图纸

本申请公开了一种氮氧传感器故障判断方法及装置，当所述柴油颗粒过滤系统进入冷却阶段时，控制氮氧化合物还原剂停喷；然后，将上游氮氧传感器测得的第一氮氧值与预设值进行比较，判断上游氮氧传感器是否故障；在上游氮氧传感器不存在故障时，将上游氮氧传感器测得的氮氧值与下游传感器测得的氮氧值进行比较，判断下游氮氧传感器是否故障。如此，本申请实施例所提供的方案可以较为精准地判断上游氮氧传感器和下游氮氧传感器是否故障，从而保证上游氮氧传感器和下游氮氧传感器测量的氮氧值的准确性，进而保证还原剂添加的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种氮氧传感器故障判断方法及相关装置
本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种氮氧传感器故障判断方法及相关装置。
技术介绍
目前，柴油颗粒过滤系统(DPF，DieselParticulateFilter)一般使用上游氮氧传感器和下游氮氧传感器同时检测车辆尾气中氮氧值，并根据该氮氧值诊断尾气中选择性催化还原过程(SCR，SelectiveCatalyticReduction)中对氮氧化合物还原转化的效率，从而控制尿素(还原剂)添加的量。但，上游氮氧传感器和下游氮氧传感器有时会出现故障，从而导致上游氮氧传感器和/或下游氮氧传感器测量的氮氧值不准确，进而导致柴油颗粒过滤系统无法准确诊断尾气中氮氧化合物的还原转化效率，尿素(还原剂)添加的量不准确。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种氮氧传感器故障判断方法及相关装置，用于保证上游氮氧传感器和下游氮氧传感器测量的氮氧值的准确性。为了实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下：本申请实施例提供一种氮氧传感器故障判断方法，所述方法应用于柴油颗粒过滤系统，所述方法包括：当所述柴油颗粒过滤系统进入冷却阶段时，控制氮氧化合物还原剂停喷；在所述冷却阶段，通过上游氮氧传感器获得第一氮氧值，通过下游氮氧传感器获得第二氮氧值；将所述第一氮氧值与预设氮氧值进行比较，判断上游氮氧传感器是否故障；将所述第一氮氧值与所述预设氮氧值进行比较，且将所述第一氮氧值与所述第二氮氧值进行比较，判断下游氮氧传感器是否出现故障；所述预设氮氧值根据所述冷却阶段的氮氧值理想模型获得。可选地，所述将所述第一氮氧值与预设氮氧值进行比较，判断上游氮氧传感器是否故障，包括：当所述第一氮氧值与预设氮氧值的差值超过第一预设范围，则判断上游氮氧传感器故障；所述第一预设范围根据所述冷却阶段的氮氧值理想模型获得。可选地，所述将所述第一氮氧值与所述预设氮氧值进行比较，且将所述第一氮氧值与所述第二氮氧值进行比较，判断下游氮氧传感器是否出现故障，包括：当所述第一氮氧值与所述预设氮氧值的差值在所述第一预设范围内，且所述第一氮氧值与所述第二氮氧值的差值超出第二预设范围，则判断下游氮氧传感器故障；所述第二预设范围小于所述第一预设范围；所述第二预设范围根据所述冷却阶段的氮氧值理想模型获得。可选地，所述方法还包括：当所述第一氮氧值与所述预设氮氧值的差值超过所述第一预设范围，且所述第二氮氧值与所述预设氮氧值的差值超过所述第一预设范围，则判断下游氮氧传感器故障。可选地，所述通过上游氮氧传感器获得第一氮氧值，包括：将上游氮氧传感器在预设时长内测得的氮氧值的平均值，作为第一氮氧值；所述通过下游氮氧传感器获得第二氮氧值，包括：将下游氮氧传感器在所述预设时长内测得的氮氧值的平均值，作为第二氮氧值。可选地，所述判断上游氮氧传感器故障，包括：判断上游氮氧传感器故障，并抑制所述柴油颗粒过滤系统根据所述上游氮氧传感器获得的氮氧值诊断尾气中氮氧化合物的转化效率；所述判断下游氮氧传感器故障，包括：判断下游氮氧传感器故障，并抑制所述柴油颗粒过滤系统根据所述下游氮氧传感器获得的氮氧值诊断尾气中氮氧化合物的转化效率。本申请实施例提供了一种氮氧传感器故障判断装置，所述装置应用于柴油颗粒过滤系统，所述装置包括：控制模块，用于当所述柴油颗粒过滤系统进入冷却阶段时，控制氮氧化合物还原剂停喷；获得模块，用于在所述冷却阶段，通过上游氮氧传感器获得第一氮氧值，通过下游氮氧传感器获得第二氮氧值；上游判断模块，用于将所述第一氮氧值与预设氮氧值进行比较，判断上游氮氧传感器是否故障；下游判断模块，用于将所述第一氮氧值与所述预设氮氧值进行比较，且将所述第一氮氧值与所述第二氮氧值进行比较，判断下游氮氧传感器是否出现故障；所述预设氮氧值根据所述冷却阶段的氮氧值理想模型获得。可选地，所述上游判断模块具体用于：当所述第一氮氧值与预设氮氧值的差值超过第一预设范围，则判断上游氮氧传感器故障；所述第一预设范围根据所述冷却阶段的氮氧值理想模型获得。可选地，所述下游判断模块具体用于：当所述第一氮氧值与所述预设氮氧值的差值在所述第一预设范围内，且所述第一氮氧值与所述第二氮氧值的差值超出第二预设范围，则判断下游氮氧传感器故障；所述第二预设范围小于所述第一预设范围；所述第二预设范围根据所述冷却阶段的氮氧值理想模型获得。可选地，所述上游判断模块具体用于：当所述第一氮氧值与预设氮氧值的差值超过第一预设范围，则判断上游氮氧传感器故障，并抑制所述柴油颗粒过滤系统根据所述上游氮氧传感器获得的氮氧值诊断尾气中氮氧化合物的转化效率；所述下游判断模块具体用于：当所述第一氮氧值与所述预设氮氧值的差值在所述第一预设范围内，且所述第一氮氧值与所述第二氮氧值的差值超出第二预设范围，则判断下游氮氧传感器故障，并抑制所述柴油颗粒过滤系统根据所述下游氮氧传感器获得的氮氧值诊断尾气中氮氧化合物的转化效率。本申请实施例提供了一种柴油颗粒过滤系统，所述系统包括如上述的氮氧传感器故障判断装置、上游氮氧传感器和下游氮氧传感器；所述上游氮氧传感器和所述下游氮氧传感器分别与所述氮氧传感器故障判断装置连接。通过上述技术方案可知，本申请具有以下有益效果：本申请实施例提供了一种氮氧传感器故障判断方法及装置，当所述柴油颗粒过滤系统进入冷却阶段时，控制氮氧化合物还原剂停喷；然后，将上游氮氧传感器测得的第一氮氧值与预设值进行比较，判断上游氮氧传感器是否故障；在上游氮氧传感器不存在故障时，将上游氮氧传感器测得的氮氧值与下游传感器测得的氮氧值进行比较，判断下游氮氧传感器是否故障。如此，本申请实施例所提供的方案可以较为精准地判断上游氮氧传感器和下游氮氧传感器是否故障，从而保证上游氮氧传感器和下游氮氧传感器测量的氮氧值的准确性，进而保证尿素(还原剂)添加准确性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种氮氧传感器故障判断方法流程示意图；图2为本申请实施例提供的一种柴油颗粒过滤系统的驻车再生过程示意图；图3为本申请实施例提供的一种氮氧传感器故障判断装置结构示意图。具体实施方式为了帮助更好地理解本申请实施例提供的方案，在介绍本申请实施例提供的方法之前，先介绍本申请实施例方案的应用的场景。目前，柴油颗粒过滤系统一般使用上游氮氧传感器和下游氮氧传感器同时检测车辆尾气中氮氧值，并根据该氮氧值诊断尾气中氮氧化合物的还原转化效率，从而控制尿素(还原剂)添加的量。但，上游氮氧传感器和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种氮氧传感器故障判断方法，其特征在于，所述方法应用于柴油颗粒过滤系统，所述方法包括：/n当所述柴油颗粒过滤系统进入冷却阶段时，控制氮氧化合物还原剂停喷；/n在所述冷却阶段，通过上游氮氧传感器获得第一氮氧值，通过下游氮氧传感器获得第二氮氧值；/n将所述第一氮氧值与预设氮氧值进行比较，判断上游氮氧传感器是否故障；/n将所述第一氮氧值与所述预设氮氧值进行比较，且将所述第一氮氧值与所述第二氮氧值进行比较，判断下游氮氧传感器是否出现故障；所述预设氮氧值根据所述冷却阶段的氮氧值理想模型获得。/n

【技术特征摘要】
1.一种氮氧传感器故障判断方法，其特征在于，所述方法应用于柴油颗粒过滤系统，所述方法包括：
当所述柴油颗粒过滤系统进入冷却阶段时，控制氮氧化合物还原剂停喷；
在所述冷却阶段，通过上游氮氧传感器获得第一氮氧值，通过下游氮氧传感器获得第二氮氧值；
将所述第一氮氧值与预设氮氧值进行比较，判断上游氮氧传感器是否故障；
将所述第一氮氧值与所述预设氮氧值进行比较，且将所述第一氮氧值与所述第二氮氧值进行比较，判断下游氮氧传感器是否出现故障；所述预设氮氧值根据所述冷却阶段的氮氧值理想模型获得。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一氮氧值与预设氮氧值进行比较，判断上游氮氧传感器是否故障，包括：
当所述第一氮氧值与预设氮氧值的差值超过第一预设范围，则判断上游氮氧传感器故障；所述第一预设范围根据所述冷却阶段的氮氧值理想模型获得。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一氮氧值与所述预设氮氧值进行比较，且将所述第一氮氧值与所述第二氮氧值进行比较，判断下游氮氧传感器是否出现故障，包括：
当所述第一氮氧值与所述预设氮氧值的差值在所述第一预设范围内，且所述第一氮氧值与所述第二氮氧值的差值超出第二预设范围，则判断下游氮氧传感器故障；所述第二预设范围小于所述第一预设范围；所述第二预设范围根据所述冷却阶段的氮氧值理想模型获得。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一氮氧值与所述预设氮氧值的差值超过所述第一预设范围，且所述第二氮氧值与所述预设氮氧值的差值超过所述第一预设范围，则判断下游氮氧传感器故障。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过上游氮氧传感器获得第一氮氧值，包括：
将上游氮氧传感器在预设时长内测得的氮氧值的平均值，作为第一氮氧值；
所述通过下游氮氧传感器获得第二氮氧值，包括：
将下游氮氧传感器在所述预设时长内测得的氮氧值的平均值，作为第二氮氧值。


6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断上游氮氧传感器故障，包括：
判断上游氮氧传感器故障，并抑制所述柴油颗粒过滤系统根据所述上游氮氧传感器获得的氮氧值诊断尾气中氮氧化合物的转化效率；
所述判断下游氮氧传感器故障，包括：
判断下游氮氧传...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡明飞，张学芳，解同鹏，庄明超，赵建永，王振，赵希达，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37