轨道交通列车驾驶仿真装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了仿真教学领域的轨道交通列车驾驶仿真装置，以克服现有技术中不利于沉浸式体验的缺陷，为了克服上述缺陷，本技术方案包括完全仿制的实际轨道交通列车的操作平台，操作平台表面带有仪表盘，所述操作平台的上方带有视景显示器，视景显示器包括位于正前方的主显示器和位于主显示器两侧的侧景显示器；仪表盘内置有型号为S7‑200smart SR60的驱动控制单元。相对于单一的机械式教学，本技术方案利用三维景色模拟提升了教学的趣味性也对使用者进行综合素质考验，提供不同的路径和场景模拟，避免了培训的单一。

【技术实现步骤摘要】
轨道交通列车驾驶仿真装置
本技术属于仿真教学领域，具体是轨道交通列车驾驶仿真装置。
技术介绍
随着我国轨道交通行业的高速发展，对轨道交通列车驾驶系统的安全性、可靠性、稳定性要求越来越高。为了保证轨道交通列车驾驶系统的稳定可靠运行，提高轨道交通列车司机的职业能力和安全意识，轨道交通列车司机在进行列车驾驶之前，必须要在实验室搭建的仿真训练平台上进行严格的学习和训练。为了实现上述目的，现有技术公告号为CN205428277U的现有技术公开了一种仿真轨道交通列车驾驶装置，这种驾驶装置利用操作台阶和操作台的组合实现了模拟操作的教学化和质感化，但是这种教学方式仅仅是对操作台进行机械化的讲解，并没有进行实际的模拟和沉浸式教学体验，教学效果不高，不利于实训推广。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种三维显示的仿真教学装置，便于使用者得到沉浸式体验。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：轨道交通列车驾驶仿真装置，包括完全仿制的实际轨道交通列车的操作平台，操作平台表面带有仪表盘，所述操作平台的上方带有视景显示器，视景显示器包括位于正前方的主显示器和位于主显示器两侧的侧景显示器；仪表盘内置有型号为S7-200smartSR60的驱动控制单元。所述操作平台的下方带有集成室，集成室内带有并排设置的型号为IPC-810的第一工业计算机、型号为IPC-810的第二工业计算机和型号为IPC-810的第三工业计算机，第一工业计算机、第二工业计算机和第三工业计算机之间信号连接，所述第一工业计算机对主显示器和侧景显示器进行三维景色模拟，第二工业计算机接收操作平台的指令且第二工业计算机根据操作平台输出的数据控制视景显示器景色变化的速度；还包括圆形的基坑和靠近操作平台的座椅，所述座椅下方带有万向球头，万向球头的底端没入基坑内，万向球头的顶端与座椅之间连接有支撑杆，所述万向球头内置有型号为ZT21016的摆动马达，摆动马达通过第三工业计算机控制，第三工业计算机接收第二工业计算机的加速信号时，第三工业计算机控制万向球头向前转动，第三工业计算机接收第二工业计算机的减速信号时，第三工业计算机控制万向球头向后转动。进一步，所述摆动马达设有转动阈值，转动阈值区间为[-35°，35°]，摆动马达转动的幅度与第二工业计算机接收的变速信号大小呈正比。进一步，所述第三工业计算机接收第二工业计算机信号2s后，若第二计算机无持续信号输入则产生对摆动马达的回位指令。进一步，所述支撑杆与万向球头之间连接有防尘罩，所述防尘罩覆盖万向球头的上表面。进一步，万向球头和基坑之间涂抹有润滑脂。进一步，所述视景显示器与第一工业计算机之间视频线连接，第一工业计算机、第二工业计算机和第三工业计算机之间通过无线网络连接，第三工业计算机通过无线网络连接摆动马达，所述第二工业计算机与操作平台之间信号线连接。进一步，所述集成室内带有路由器。采用上述方案后实现了以下有益效果：1、利用摆动马达控制座椅的摆动，便于实训老师观察在复杂线路运行过程中，使用者由于速度变化是否影响操作稳定性。2、同时三维景色模拟提升了教学的趣味性也对使用者进行综合素质考验，提供不同的路径和场景模拟，避免了培训的单一。3、限定摆动马达的转动幅度，避免在急刹车或突然加速的情况下使用者产生倾倒现象，提升了安全性。4、利用回位指令使模仿更逼真，同时利用回位指令便于使用者调整为常规坐姿，增强舒适感的同时，保护使用者的脊椎。5、利用防尘罩避免万向球头与基座之间渗入粉尘，提高了使用寿命。附图说明图1为本技术实施例的侧视图；图2为图1的操作平台主视图；图3为图2的俯视图；图4为图1中电器元件控制流程图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：操作平台1、仪表盘2、视景显示器3、集成室4、座椅5、万向球头6、基坑7、支撑杆8、防尘罩9。实施例基本如附图1和图3所示：轨道交通列车驾驶仿真装置包括完全仿制的实际轨道交通列车的操作平台1，操作平台1表面带有仪表盘2，所述操作平台1的上方带有视景显示器3，视景显示器3包括位于正前方的主显示器和位于主显示器两侧的侧景显示器；仪表盘2内置有型号为S7-200smartSR60的驱动控制单元，还包括对模拟场景进行选择的主控计算机，主控计算机的型号选用dell5090及常规键盘鼠标。请参考图2，所述操作平台1的下方带有集成室4，集成室4内带有并排设置的型号为IPC-810的第一工业计算机、型号为IPC-810的第二工业计算机和型号为IPC-810的第三工业计算机，第一工业计算机、第二工业计算机和第三工业计算机之间信号连接，所述第一工业计算机对主显示器和侧景显示器进行三维景色模拟，第二工业计算机接收操作平台1的指令且第二工业计算机根据操作平台1输出的数据控制视景显示器3景色变化的速度；请参考图1，还包括圆形的基坑7和靠近操作平台1的座椅5，所述座椅5下方带有万向球头6，万向球头6的底端没入基坑7内，万向球头6的顶端与座椅5之间连接有支撑杆8，所述万向球头6内置有型号为ZT21016的摆动马达，摆动马达通过第三工业计算机控制，第三工业计算机接收第二工业计算机的加速信号时，第三工业计算机控制万向球头6向前转动，第三工业计算机接收第二工业计算机的减速信号时，第三工业计算机控制万向球头6向后转动。其中实景模拟系统选用公告号为CN105139713A的现有技术或宏联公司提供的实景模拟展厅投影系统。具体实施过程如下：在使用本装置时，使用者先端坐于座椅5上，随后实训教师通过主控计算机对模拟场景进行选择，选择后的场景指令反馈于第一工业计算机中，随后第一工业计算机将场景输出于视景显示器3中，开始模拟训练。随后使用者根据实际操作需求对操作平台1进行指令输入，使用者通过仪表盘2观察当前模拟的速度和运行状况，当操作平台1的变速指令传递到第二工业计算机时，第二工业计算机开始通过第三工业计算机操控摆动马达，具体操作情况如下；当速度从0变为任意速度时或进行加速运动时，第三工业计算机利用摆动马达控制座椅5前推，给使用者制造推背感，模拟更真实的操作场景，当减速运动时，第三工业计算机利用摆动马达控制座椅5后摇，便于实训老师观察在复杂线路运行过程中，使用者由于速度变化是否影响操作稳定性。同时三维景色模拟提升了教学的趣味性也对使用者进行综合素质考验，提供不同的路径和场景模拟，避免了培训的单一。优选的，摆动马达设有转动阈值，转动阈值区间为[-35°，35°]，摆动马达转动的幅度与第二工业计算机接收的变速信号大小呈正比。具体实施过程如下：首先利用不同的变速信号控制转动的幅度大小，更贴合实际操作，同时这种设定方式使用者更直观感受临时变速的情况下对列车的影响，提升使用者对速度的精准控制性。其次，限定摆动马达的转动幅度，避免在急本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.轨道交通列车驾驶仿真装置，其特征在于：包括完全仿制的实际轨道交通列车的操作平台，所述操作平台表面带有仪表盘，所述操作平台的上方带有视景显示器，视景显示器包括位于正前方的主显示器和位于主显示器两侧的侧景显示器；/n所述操作平台的下方带有集成室，集成室内带有并排设置的第一工业计算机、第二工业计算机和第三工业计算机，所述第一工业计算机、第二工业计算机和第三工业计算机之间信号连接，所述第一工业计算机对主显示器和侧景显示器进行三维景色模拟，第二工业计算机接收操作平台的指令且第二工业计算机根据操作平台输出的数据控制视景显示器景色变化的速度；/n还包括圆形的基坑和靠近操作平台的座椅，所述座椅下方带有万向球头，万向球头的底端没入基坑内，万向球头的顶端与座椅之间连接有支撑杆，所述万向球头内置有摆动马达，摆动马达通过第三工业计算机控制，第三工业计算机接收第二工业计算机的加速信号时，第三工业计算机控制万向球头向前转动，第三工业计算机接收第二工业计算机的减速信号时，第三工业计算机控制万向球头向后转动。/n

【技术特征摘要】
1.轨道交通列车驾驶仿真装置，其特征在于：包括完全仿制的实际轨道交通列车的操作平台，所述操作平台表面带有仪表盘，所述操作平台的上方带有视景显示器，视景显示器包括位于正前方的主显示器和位于主显示器两侧的侧景显示器；
所述操作平台的下方带有集成室，集成室内带有并排设置的第一工业计算机、第二工业计算机和第三工业计算机，所述第一工业计算机、第二工业计算机和第三工业计算机之间信号连接，所述第一工业计算机对主显示器和侧景显示器进行三维景色模拟，第二工业计算机接收操作平台的指令且第二工业计算机根据操作平台输出的数据控制视景显示器景色变化的速度；
还包括圆形的基坑和靠近操作平台的座椅，所述座椅下方带有万向球头，万向球头的底端没入基坑内，万向球头的顶端与座椅之间连接有支撑杆，所述万向球头内置有摆动马达，摆动马达通过第三工业计算机控制，第三工业计算机接收第二工业计算机的加速信号时，第三工业计算机控制万向球头向前转动，第三工业计算机接收第二工业计算机的减速信号时，第三工业计算机控制万向球头向后转动。


2.根据权利要求1所述的轨道交通列车驾驶仿真装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭欢，王德春，蒋晶，王敬，廖贞星，罗洪强，黄刚，田小霞，
申请(专利权)人：重庆公共运输职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50