一种磁悬浮装置的停车库制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于交通停车库领域，具体公开了一种磁悬浮装置的停车库，包括多个竖向导轨、多个横向导轨和多个载车板，各竖向导轨与各横向导轨相交面内分别安装一个转向臂，转向臂中线上设置有衔接条；每个转向臂两端的圆弧曲面所在的圆周线与横向导轨和竖向导轨交汇处均安装一个衔接块。通过竖向导轨和横向导轨组成具有多个升降通道的立体停车库，在横向导轨和竖向导轨相交面内安装转向臂，能够根据载车板的运动方向转动调整，实现对相邻竖向导轨和相邻横向导轨之间的衔接，使得载车板不仅能够升降至不同层高，而且可以跨行在各个在升降通道内，通过控制各载车板的运行轨迹，可以同时进行多个载车板的升降和下行，大大提高车辆输送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮装置的停车库
本技术涉及交通停车库设备
，具体为一种磁悬浮装置的停车库。
技术介绍
随着时代快速的发展，汽车已是生活中不可分割的产物。目前随着车辆的不断增加，对停车库的要求也越来越高。目前所使用的立体停车库设备较为复杂，主要由钢缆、曳引机、钢丝导轨、配重、限速器、导向轮、配重轮等复杂的机械设备构成，一方面直线运动部件无论是滚动导向还是滑动导向，均存在接触和摩擦，接触摩擦自然会导致接触部件的磨损，增加驱动部件的功率损耗,降低运动精度和使用寿命,增加运动噪声和发热,甚至可能使精密部件变形,从而影响运动装置的控制精确性和稳定性；另一方面成本较高，且由于所使用设备较多，发生故障的概率较多。随着磁悬浮技术的快速发展和进步，整体技术已经非常成熟，将磁悬浮技术应用到立体停车库上，摆脱传统的拉动式停车方式，将对停车
影响深远，造成巨大的革新。现有的立体停车库只能在一个升降通道内完成车辆的不同层高的输送，单一的通道只能允许车辆的单次输送，不能同时进行多层车辆的上升和下行，且无法进行多个升降通道的跨行，输送效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种磁悬浮装置的停车库，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种磁悬浮装置的停车库，包括多个竖向导轨、多个横向导轨和多个载车板，所述竖向导轨平行且等间隔排列成两排，横向导轨横跨在每排的各竖向导轨之间，并由上至下设置为若干层，两排竖向导轨上上的横向导轨对称设置，各载车板分别安装在每四个相邻的竖向导轨围成的空间内，竖向导轨和横向导轨中部设置有凸起的导向条，载车板四角分别安装有与导向条适配卡合滑动的卡块；各竖向导轨与各横向导轨相交面内分别安装一个转向臂，该转向臂两端面设置为拱起的圆弧曲面结构，转向臂中线上设置有与导向条结构相同的衔接条；所述竖向导轨与各横向导轨相交面中心处安装有转轴，转轴与转向臂背面固接，每个转向臂两端的圆弧曲面所在的圆周线与横向导轨和竖向导轨交汇处均安装一个衔接块，各衔接块朝向其所包围的转轴的一面设置为凹陷的圆弧曲面结构，该凹陷面与转向臂端部拱起面适配衔接。优选的，所述竖向导轨和横向导轨内部均安装有永磁体柱，永磁体柱上安装有功率放大器，竖向导轨和横向导轨齐平衔接。优选的，所述卡块通过安装座固定在载车板上，卡块与安装座之间通过万向轴转动连接。优选的，各竖向导轨与各横向导轨相交处分别通过支架安装有磁力电机，各载车板两侧面分别安装一个导向磁铁，载车板两侧对称安装有距离传感器。优选的，所述竖向导轨与各横向导轨相交处安装有驱动电机，各驱动电机的输出端分别与对应的转轴连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术将磁悬浮技术应用到立体停车库上，摆脱传统的拉动式方式，改变了以往立体停车库设备通过控制电机转动钢丝绳使载车板上下移动的方式，结构简单，安全可靠，提高存取汽车的速度，更有效的节省时间。2、本技术通过多条竖向导轨和多条横向导轨组成具有多个升降通道的立体停车库，在横向导轨和竖向导轨相交面内安装转向臂，能够根据载车板的运动方向转动调整，实现对相邻竖向导轨和相邻横向导轨之间的衔接，使得载车板不仅能够升降至不同层高，而且可以跨行在各个在升降通道内，通过控制各载车板的运行轨迹，可以同时进行多个载车板的升降和下行，大大提高车辆输送效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的转向臂的具体位置结构示意图；图3为本技术的转轴的安装结构示意图；图4为本技术的卡块的具体结构示意图；图5为本技术的竖向导轨与横向导轨组成的车库结构示意图；图中：1、竖向导轨；2、横向导轨；3、载车板；4、导向条；5、卡块；6、支架；7、磁力电机；8、安装座；9、导向磁铁；10、距离传感器；11、转向臂；12、衔接条；13、转轴；14、衔接块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种磁悬浮装置的停车库，包括多个竖向导轨1、多个横向导轨2和多个载车板3，所述竖向导轨1平行且等间隔排列成两排，横向导轨2横跨在每排的各竖向导轨1之间，并由上至下设置为若干层，两排竖向导轨上1上的横向导轨2对称设置，各载车板3分别安装在每四个相邻的竖向导轨1围成的空间内，竖向导轨1和横向导轨2中部设置有凸起的导向条4，载车板3四角分别安装有与导向条4适配卡合滑动的卡块5；各竖向导轨1与各横向导轨2相交面内分别安装一个转向臂11，该转向臂11两端面设置为拱起的圆弧曲面结构，转向臂11中线上设置有与导向条4结构相同的衔接条12；所述竖向导轨1与各横向导轨2相交面中心处安装有转轴13，转轴13与转向臂11背面固接，每个转向臂11两端的圆弧曲面所在的圆周线与横向导轨2和竖向导轨1交汇处均安装一个衔接块14，各衔接块14朝向其所包围的转轴13的一面设置为凹陷的圆弧曲面结构，该凹陷面与转向臂11端部拱起面适配衔接。进一步的，所述竖向导轨1和横向导轨2内部均安装有永磁体柱，永磁体柱上安装有功率放大器，竖向导轨1和横向导轨2齐平衔接。进一步的，所述卡块5通过安装座8固定在载车板3上，卡块5与安装座8之间通过万向轴转动连接。进一步的，各竖向导轨1与各横向导轨2相交处分别通过支架6安装有磁力电机7，各载车板3两侧面分别安装一个导向磁铁9，载车板3两侧对称安装有距离传感器10。进一步的，所述竖向导轨1与各横向导轨2相交处安装有驱动电机，各驱动电机的输出端分别与对应的转轴13连接。工作原理：根据磁悬浮的原理，在竖向导轨1和横向导轨2内部安装永磁体柱，永磁体柱为超导电磁铁线圈缠绕的铁芯，在超导电磁铁线圈里流动的交流电，能将线圈变成电磁体，由于它与磁力电机7的相互作用，载车板3移动，相当于电动机转子和定子之间的旋转运动变成了载车板3与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁悬浮装置的停车库，包括多个竖向导轨（1）、多个横向导轨（2）和多个载车板（3），其特征在于，所述竖向导轨（1）平行且等间隔排列成两排，横向导轨（2）横跨在每排的各竖向导轨（1）之间，并由上至下设置为若干层，两排竖向导轨上（1）上的横向导轨（2）对称设置，各载车板（3）分别安装在每四个相邻的竖向导轨（1）围成的空间内，竖向导轨（1）和横向导轨（2）中部设置有凸起的导向条（4），载车板（3）四角分别安装有与导向条（4）适配卡合滑动的卡块（5）；各竖向导轨（1）与各横向导轨（2）相交面内分别安装一个转向臂（11），该转向臂（11）两端面设置为拱起的圆弧曲面结构，转向臂（11）中线上设置有与导向条（4）结构相同的衔接条（12）；所述竖向导轨（1）与各横向导轨（2）相交面中心处安装有转轴（13），转轴（13）与转向臂（11）背面固接，每个转向臂（11）两端的圆弧曲面所在的圆周线与横向导轨（2）和竖向导轨（1）交汇处均安装一个衔接块（14），各衔接块（14）朝向其所包围的转轴（13）的一面设置为凹陷的圆弧曲面结构，该凹陷面与转向臂（11）端部拱起面适配衔接。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮装置的停车库，包括多个竖向导轨（1）、多个横向导轨（2）和多个载车板（3），其特征在于，所述竖向导轨（1）平行且等间隔排列成两排，横向导轨（2）横跨在每排的各竖向导轨（1）之间，并由上至下设置为若干层，两排竖向导轨上（1）上的横向导轨（2）对称设置，各载车板（3）分别安装在每四个相邻的竖向导轨（1）围成的空间内，竖向导轨（1）和横向导轨（2）中部设置有凸起的导向条（4），载车板（3）四角分别安装有与导向条（4）适配卡合滑动的卡块（5）；各竖向导轨（1）与各横向导轨（2）相交面内分别安装一个转向臂（11），该转向臂（11）两端面设置为拱起的圆弧曲面结构，转向臂（11）中线上设置有与导向条（4）结构相同的衔接条（12）；所述竖向导轨（1）与各横向导轨（2）相交面中心处安装有转轴（13），转轴（13）与转向臂（11）背面固接，每个转向臂（11）两端的圆弧曲面所在的圆周线与横向导轨（2）和竖向导轨（1）交汇处均安装一个衔接块（14），各衔接块（14）朝向其所包围的转轴（13）的一面设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦刚，林凤兵，高静，包丽红，钟卉，钱萍，
申请(专利权)人：上海知泊智能停车管理有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31