【技术实现步骤摘要】
一种可升降从动轮及机器人
本专利技术涉及运输设备领域，具体涉及一种可升降从动轮及机器人。
技术介绍
目前机器人产业发展较快，扫地机器人、送餐机器人、AGV小车，可以自动完成一些特定工作，节省人工。机器人移动行走一般靠驱动轮和从动轮。驱动轮为机器人移动提供动力，从动轮为机器起支撑作用。从动轮一般可以在受力情况下，可以朝任意方向移动，称为万向轮。现有的驱动轮一般都可以上下浮动，而从动轮上下方向为固定的。一般情况为两个驱动轮在机器中部，前部(或后部)加从动轮，机器的重量大部分落在驱动轮上，当机器加速前进时，机器的头部容易翘起，造成机器的颠簸，如果是后部加从轮，机器有刹车时，机器前部容易下沉，造成机器的颠簸。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可升降从动轮及机器人，消除机器运行过程中的颠簸，使机器通过障碍物更容易。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种可升降从动轮，包括轮架和固定架，所述轮架上设有滚轮，所述固定架内设有轴承，所述轮架上设有转轴，所述转轴通过所述轴承穿过所述固定架，所述轮架...
【技术保护点】
1.一种可升降从动轮，包括轮架和固定架，所述轮架上设有滚轮，其特征在于：所述固定架内设有轴承，所述轮架上设有转轴，所述转轴通过所述轴承穿过所述固定架，所述轮架通过所述转轴相对所述固定架上下活动，所述转轴穿出所述固定架的一端上卡接有转轴防脱件。/n
【技术特征摘要】
1.一种可升降从动轮，包括轮架和固定架，所述轮架上设有滚轮，其特征在于：所述固定架内设有轴承，所述轮架上设有转轴，所述转轴通过所述轴承穿过所述固定架，所述轮架通过所述转轴相对所述固定架上下活动，所述转轴穿出所述固定架的一端上卡接有转轴防脱件。
2.如权利要求1所述的一种可升降从动轮，其特征在于：所述转轴设在所述轮架的中心轴线上，所述轮架内围绕所述转轴对称设有轮架内筋板，所述固定架内围绕所述轴承并相对所述轮架内筋板设有固定架内筋板。
3.如权利要求1所述的一种可升降从动轮，其特征在于：所述转轴与所述轮架的连接处设有垫圈，所述固定架下围绕所述轴承安装处设有凸台，所述凸台与所述垫圈相对设置。
4.如权利要求1所述的一种可升降从动轮，其特征在于：所述转轴穿出所述固定架的一端上设有卡槽，所述转轴防脱件为卡圈，所述卡圈卡接在所述卡槽内。
5.如权利要求1所述的一种可升降从动轮，其特征在于：所述转轴穿出所述固定架的一端设有转轴延长轴，所述转轴延长轴上套...
【专利技术属性】
技术研发人员：林云龙，杨兆锁，孙立宁，瞿卫新，
申请(专利权)人：苏州苏相机器人智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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