一种整体卫浴美缝剂涂胶模组制造技术

本实用新型专利技术涉及整体卫浴美缝剂涂胶模组，包括物料运输带以及架设在其上的涂胶支架，还包括检测物料运输带上物料是否运输到点胶位置的感应器、对运输到位的物料进行夹持固定的夹持组件，以及供给美缝剂的点胶机；点胶机包括用于出胶的胶枪；涂胶支架上设置有带动胶枪移动的六轴机器人和带动六轴机器人移动的移动组件；整体卫浴美缝剂涂胶模组还包括接收感应器信号并控制夹持组件、点胶机、六轴机器人以及移动组件的控制主机；不仅涂胶效果好，且节省了人力，自动化程度高，对不同尺寸的底盘也有很好的兼容性。

【技术实现步骤摘要】
一种整体卫浴美缝剂涂胶模组
本技术涉及卫浴加工
，更具体地说，涉及一种整体卫浴美缝剂涂胶模组。
技术介绍
对贴好瓷砖的底盘的表面缝隙通常需要采用美缝剂进行填充，传动的生产方式，底盘涂美缝剂完全人工操作，浪费人力物力，且人员流动大，无法确保涂胶均匀、无漏胶、溢胶。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种整体卫浴美缝剂涂胶模组。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种整体卫浴美缝剂涂胶模组，包括物料运输带以及架设在其上的涂胶支架，其中，还包括检测所述物料运输带上物料是否运输到点胶位置的感应器、对运输到位的物料进行夹持固定的夹持组件，以及供给美缝剂的点胶机；所述点胶机包括用于出胶的胶枪；所述涂胶支架上设置有带动所述胶枪移动的六轴机器人和带动所述六轴机器人移动的移动组件；所述整体卫浴美缝剂涂胶模组还包括接收所述感应器信号并控制所述夹持组件、所述点胶机、所述六轴机器人以及所述移动组件的控制主机。本技术所述的整体卫浴美缝剂涂胶模组，其中，所述移动组件包括安装所述六轴机器人的安装板、带动所述安装板移动的丝杆、驱动所述丝杆的伺服电机，和对所述伺服电机输出减速的减速机。本技术所述的整体卫浴美缝剂涂胶模组，其中，所述涂胶支架上还设置有对所述物料运输带上物料运输到点胶位置时进行阻挡的阻挡气缸。本技术所述的整体卫浴美缝剂涂胶模组，其中，所述夹持组件包括凹形架和带动凹形架升降的升降组件；所述凹形架的两臂上分别设置有对物料进行夹持的左夹臂和右夹臂，所述凹形架上还设置有带动所述左夹臂和所述右夹臂做夹持运动的驱动组件；所述物料运输带穿过所述凹形架的凹形区域，且与所述凹形架的内底部存在允许物料通过的间距。本技术所述的整体卫浴美缝剂涂胶模组，其中，所述点胶机还包括A胶储料盒、B胶储料盒以及AB胶混合泵。本技术的有益效果在于：底盘经过物料运输带移动到点胶位置时，感应器感应物料，而后夹持组件运行夹持底盘固定，点胶机运行，胶枪在六轴机器人以及移动组件带动下根据设定的程序进行涂胶，涂胶完成后夹持组件松开，物料运输带将底盘送出，不仅涂胶效果好，且节省了人力，自动化程度高，对不同尺寸的底盘也有很好的兼容性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的整体卫浴美缝剂涂胶模组侧视图；图2是本技术较佳实施例的整体卫浴美缝剂涂胶模组涂胶支架结构示意图；图3是本技术较佳实施例的整体卫浴美缝剂涂胶模组六轴机器人结构示意图；图4是本技术较佳实施例的整体卫浴美缝剂涂胶模组点胶机结构示意图；图5是本技术较佳实施例的整体卫浴美缝剂涂胶模组夹持组件结构示意图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的整体卫浴美缝剂涂胶模组，如图1所示，同时参阅图2-5，包括物料运输带1以及架设在其上的涂胶支架2，还包括检测物料运输带1上物料是否运输到点胶位置的感应器(图中未显示)、对运输到位的物料进行夹持固定的夹持组件3，以及供给美缝剂的点胶机4；点胶机4包括用于出胶的胶枪40；涂胶支架2上设置有带动胶枪40移动的六轴机器人20和带动六轴机器人20移动的移动组件21；整体卫浴美缝剂涂胶模组还包括接收感应器信号并控制夹持组件3、点胶机4、六轴机器人20以及移动组件21的控制主机；底盘经过物料运输带1移动到点胶位置时，感应器(图中未显示)感应物料，而后夹持组件3运行夹持底盘固定，点胶机4运行，胶枪4在六轴机器人20以及移动组件21带动下根据设定的程序进行涂胶，涂胶完成后夹持组件3松开，物料运输带1将底盘送出，不仅涂胶效果好，且节省了人力，自动化程度高，对不同尺寸的底盘也有很好的兼容性；需要说明的是，控制主机对夹持组件、点胶机、六轴机器人以及移动组件的控制均为现有技术，本申请中不再赘述。优选的，移动组件21包括安装六轴机器人的安装板210、带动安装板210移动的丝杆211、驱动丝杆211的伺服电机212，和对伺服电机212输出减速的减速机213；运行稳定性好。优选的，涂胶支架2上还设置有对物料运输带上物料运输到点胶位置时进行阻挡的阻挡气缸22；便于保障夹持位置的准确度。优选的，夹持组件3包括凹形架30和带动凹形架升降的升降组件31；凹形架30的两臂上分别设置有对物料进行夹持的左夹臂32和右夹臂33，凹形架30上还设置有带动左夹臂和右夹臂做夹持运动的驱动组件34；物料运输带1穿过凹形架30的凹形区域，且与凹形架30的内底部存在允许物料通过的间距300；左夹臂和右夹臂夹持物料后，升降组件带动凹形架升起，使得物料运输带可以继续的运行下去，从而可以实现在一条物料运输带1上架设多个的涂胶支架和夹持组件，来提升涂胶效率；驱动组件可以采用两个气缸分别驱动左夹臂和右夹臂，也可以采用其他能够改变左夹臂和右夹臂间距的间距调节常规方式；升降组件可采用升降气缸等常规方式。优选的，点胶机4还包括A胶储料盒41、B胶储料盒42以及AB胶混合泵43；出胶均匀性好。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整体卫浴美缝剂涂胶模组，包括物料运输带以及架设在其上的涂胶支架，其特征在于，还包括检测所述物料运输带上物料是否运输到点胶位置的感应器、对运输到位的物料进行夹持固定的夹持组件，以及供给美缝剂的点胶机；所述点胶机包括用于出胶的胶枪；所述涂胶支架上设置有带动所述胶枪移动的六轴机器人和带动所述六轴机器人移动的移动组件；所述整体卫浴美缝剂涂胶模组还包括接收所述感应器信号并控制所述夹持组件、所述点胶机、所述六轴机器人以及所述移动组件的控制主机。/n

【技术特征摘要】
1.一种整体卫浴美缝剂涂胶模组，包括物料运输带以及架设在其上的涂胶支架，其特征在于，还包括检测所述物料运输带上物料是否运输到点胶位置的感应器、对运输到位的物料进行夹持固定的夹持组件，以及供给美缝剂的点胶机；所述点胶机包括用于出胶的胶枪；所述涂胶支架上设置有带动所述胶枪移动的六轴机器人和带动所述六轴机器人移动的移动组件；所述整体卫浴美缝剂涂胶模组还包括接收所述感应器信号并控制所述夹持组件、所述点胶机、所述六轴机器人以及所述移动组件的控制主机。


2.根据权利要求1所述的整体卫浴美缝剂涂胶模组，其特征在于，所述移动组件包括安装所述六轴机器人的安装板、带动所述安装板移动的丝杆、驱动所述丝杆的伺服电机，和对所述伺服电机输出减速的减速机...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌琳，王飞，
申请(专利权)人：深圳市拓野智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44