一种电动单轨吊机车制造技术

本实用新型专利技术公开一种电动单轨吊机车，包括用于安装蓄电池组的电池柜、用于安装电机变频控制装置的变频柜、两个相互铰接的柜体吊挂装置和多个依次铰接的驱动装置，所述柜体吊挂装置包括用于吊挂柜体的柜体吊挂支架和吊挂于单轨吊机车的工字形轨道上并可在工字形轨道上行走的若干个吊挂机构，所述吊挂机构可水平旋转的连接于所述柜体吊挂支架上，所述电池柜和变频柜分别可拆卸的吊挂于两个柜体吊挂装置的柜体吊挂支架上，所述驱动装置为电机驱动，其中一个吊挂机构和与其邻近的驱动装置铰接。本实用新型专利技术提供的电动单轨吊机车采用蓄电池供电实现电动驱动，实现了单轨吊机车零排放、无污染、低噪声等绿色运行，改善了煤矿井下的工作环境。

【技术实现步骤摘要】
一种电动单轨吊机车
本技术属于煤矿井下辅助运输设备
，具体地说涉及一种电动单轨吊机车。
技术介绍
煤炭行业是我国的支柱产业，发展节能、环保、高效快捷的辅助运输方式是我国煤矿工业建设的一项重要任务。单轨吊系统是煤矿井下重要的辅助运输系统，单轨吊机车是煤矿井下一种现代化的空中运输设备，工字钢单轨即工字形轨道用圆环链吊挂在巷道顶部，机车在单轨上来回行走运输，具有方便、快捷、运输量大等优点。传统单轨吊机车以防爆柴油机为动力，采用液压驱动，存在的问题是发动机尾气排放污染、噪声污染严重，是煤矿巷道工作工况中无法解决的难题。随着新的科学技术在煤矿工业的应用，安全、高产、高效现代化矿井的建设，电动单轨吊机车系统，具有安全、节能、环保等多种优势，对改善煤矿井下人员劳动条件，提高安全生产水平具有重大现实意义。同时，电动单轨吊机车要正常运行，除解决好动力驱动装置、传动系统、液压控制系统等一系列技术外，必须随车携带电机变频控制装置和蓄电池装置等，这些装置的外形尺寸长度较长，在通过轨道弯道和坡道时，容易出现被卡死现象；同时蓄电池的电容量直接影响着机车的续航里程，目前我国煤矿行业为安全考虑，不允许在煤矿井下充电，可以采用更换蓄电池的方法提高机车的续航里程，研制蓄电池柜快速更换功能非常必要。针对上述问题，特提出本技术。
技术实现思路
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种电动单轨吊机车。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电动单轨吊机车，包括用于安装蓄电池组的电池柜、用于安装电机变频控制装置的变频柜、两个相互铰接的柜体吊挂装置和多个依次铰接的驱动装置，所述柜体吊挂装置包括用于吊挂柜体的柜体吊挂支架和吊挂于单轨吊机车的工字形轨道上并可在工字形轨道上行走的若干个吊挂机构，所述吊挂机构可水平旋转的连接于所述柜体吊挂支架上，所述电池柜和变频柜分别可拆卸的吊挂于两个柜体吊挂装置的柜体吊挂支架上，所述驱动装置为电机驱动，其中一个吊挂机构和与其邻近的驱动装置铰接。优选的，所述驱动装置包括驱动框架和设置于驱动框架上的驱动轮机构，所述驱动轮机构包括两个相对设置的驱动轮组件，所述驱动轮组件包括机械传动箱以及分别与所述机械传动箱连接的驱动轮和驱动电机，所述机械传动箱连接于所述驱动框架上，所述驱动轮在驱动电机和机械传动箱的作用下转动，所述驱动轮组件通过驱动轮与单轨吊机车的工字形轨道的摩擦力实现驱动单轨吊机车在工字形轨道上行走。优选的，所述驱动装置还包括用于将驱动装置吊挂在工字形轨道上的第一承载轮组件和用于对驱动装置制动的第一制动机构，所述第一承载轮组件和第一制动机构分别设置于驱动框架上，所述第一承载轮组件包括两个相对设置的承载轮，所述第一承载轮组件设为2个，所述驱动轮机构设置于2个第一承载轮组件之间，所述第一制动机构设置于其中一个第一承载轮组件远离驱动轮机构的一侧，所述第一制动机构包括两个制动组件，两个制动组件相对设置于驱动框架上，两个制动组件之间留有工字形轨道穿过的空间，所述制动组件包括缸体和设置于缸体内且可沿缸体的轴向移动的制动杆，所述制动杆的一端伸出缸体，所述制动杆伸出缸体的一端设置有制动蹄，两个制动组件的制动蹄相对设置，两个制动蹄在制动杆的作用下相向运动压紧在单轨吊机车的工字形轨道上实现单轨吊机车的制动。优选的，所述制动杆包括设置于缸体内的活塞以及连接于活塞两端的活塞杆和安装杆，所述安装杆设置于缸体内，所述活塞杆的一端与活塞连接，另一端伸出缸体，所述安装杆上套设有制动弹簧，所述活塞与缸体内壁之间设置有活塞密封件，所述活塞杆与缸体内壁之间设置有活塞杆密封件，所述缸体靠近活塞杆伸出的一端设置有进出油口，单轨吊机车运行状态下，缸体内通入液压油，制动杆缩回缸体内，制动弹簧压缩。优选的，所述驱动框架包括驱动框架纵梁以及设置于所述驱动框架纵梁上的驱动轮机构安装座、第一承载轮安装座和用于安装第一制动机构与第一承载轮组件的制动承载机构安装座，驱动框架沿驱动框架纵梁呈轴对称分布，所述第一承载轮安装座和制动承载机构安装座分别连接于所述驱动框架纵梁纵向的两端，所述驱动轮机构安装座包括上安装板和下安装板，所述上安装板连接于所述驱动框架纵梁的上端，上安装板纵向的两侧分别设置有用于安装驱动轮机构的让位缺口，所述下安装板设置于驱动框架纵梁的下端且与上安装板纵向的一端相对设置，所述下安装板的尺寸小于第一承载轮安装座和让位缺口之间的上安装板的尺寸，两个驱动轮组件分别设置于驱动轮组件安装座的两个让位缺口处，所述驱动轮组件还包括设置于驱动轮组件安装座的让位缺口处的机械传动箱安装座，两个驱动轮组件的机械传动箱安装座的一端分别铰接于上安装板和下安装板之间，两个机械传动箱安装座的另一端通过驱动轮压紧油缸连接，两个机械传动箱安装座分别与驱动轮压紧油缸的两端铰接，所述驱动框架纵梁上设置有供驱动轮压紧油缸穿过的让位孔，所述机械传动箱连接于机械传动箱安装座上，通过驱动轮压紧油缸的伸缩调节两个驱动轮组件的驱动轮之间的距离。优选的，所述制动承载机构安装座包括第一制动机构安装座、第二承载轮安装座以及与驱动框架纵梁的端部连接的连接板，所述上安装板连接于第一承载轮安装座和连接板之间，所述第一制动机构安装座和第二承载轮安装座连接于上安装板上，第一制动机构安装座设置于所述连接板与第二承载轮安装座之间，所述第一制动机构安装于第一制动机构安装座上，所述第一承载轮安装座的上端设为V形结构，所述第二承载轮安装座设为V形结构，所述驱动框架纵梁的端部与第一承载轮安装座的下端连接，4个承载轮分别可旋转的安装于第一承载轮安装座V形结构上端相对的两侧和第二承载轮安装座V形结构上端相对的两侧上，承载轮安装后，承载轮的轴向方向与水平面的夹角和单轨吊机车工字形轨道下翼面与水平面的夹角相同。优选的，所述柜体吊挂支架包括沿单轨吊机车运行方向设置的吊挂纵梁、对应吊挂机构设置的若干个吊挂横梁和用于与柜体可拆卸连接的两个吊挂连接板，所述吊挂横梁连接于所述吊挂纵梁上，两个吊挂连接板分别连接于所述吊挂纵梁下部的两端，所述吊挂机构包括吊挂框架、用于将柜体吊挂装置吊挂在工字形轨道上的第二承载轮组件、用于制动的第二制动机构、用于对柜体吊挂装置的顺畅运行进行导向的导向轮组件以及用于连接吊挂框架和柜体吊挂支架的连接件，所述第二承载轮组件、导向轮组件和第二制动机构设置于所述吊挂框架上，所述第二制动机构的结构与第一制动机构的结构相同，所述连接件的一端与所述吊挂框架铰接，另一端可水平旋转的连接于所述吊挂横梁上。优选的，还包括驾驶室、人厢柜、用于吊挂驾驶室的驾驶吊挂装置、用于吊挂人厢柜的人厢柜体吊挂装置和用于吊挂运载物的载物吊挂装置，所述人厢柜体吊挂装置与所述柜体吊挂装置的结构相同，所述载物吊挂装置包括用于吊挂运载物的运载物吊挂支架和吊挂于单轨吊机车的工字形轨道上并可在工字形轨道上行走的若干个运载物吊挂机构，所述运载物吊挂机构和柜体吊挂装置的吊挂机构结构相同，所述运载物吊挂机构可水平旋转的连接于所述运载物吊挂支架上，所述运载物吊挂支架下部设置有用于吊挂运载物的吊挂链。...

【技术保护点】
1.一种电动单轨吊机车，其特征在于，包括用于安装蓄电池组的电池柜、用于安装电机变频控制装置的变频柜、两个相互铰接的柜体吊挂装置和多个依次铰接的驱动装置，所述柜体吊挂装置包括用于吊挂柜体的柜体吊挂支架和吊挂于单轨吊机车的工字形轨道上并可在工字形轨道上行走的若干个吊挂机构，所述吊挂机构可水平旋转的连接于所述柜体吊挂支架上，所述电池柜和变频柜分别可拆卸的吊挂于两个柜体吊挂装置的柜体吊挂支架上，所述驱动装置为电机驱动，其中一个吊挂机构和与其邻近的驱动装置铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动单轨吊机车，其特征在于，包括用于安装蓄电池组的电池柜、用于安装电机变频控制装置的变频柜、两个相互铰接的柜体吊挂装置和多个依次铰接的驱动装置，所述柜体吊挂装置包括用于吊挂柜体的柜体吊挂支架和吊挂于单轨吊机车的工字形轨道上并可在工字形轨道上行走的若干个吊挂机构，所述吊挂机构可水平旋转的连接于所述柜体吊挂支架上，所述电池柜和变频柜分别可拆卸的吊挂于两个柜体吊挂装置的柜体吊挂支架上，所述驱动装置为电机驱动，其中一个吊挂机构和与其邻近的驱动装置铰接。


2.根据权利要求1所述的电动单轨吊机车，其特征在于，所述驱动装置包括驱动框架和设置于驱动框架上的驱动轮机构，所述驱动轮机构包括两个相对设置的驱动轮组件，所述驱动轮组件包括机械传动箱以及分别与所述机械传动箱连接的驱动轮和驱动电机，所述机械传动箱连接于所述驱动框架上，所述驱动轮在驱动电机和机械传动箱的作用下转动，所述驱动轮组件通过驱动轮与单轨吊机车的工字形轨道的摩擦力实现驱动单轨吊机车在工字形轨道上行走。


3.根据权利要求2所述的电动单轨吊机车，其特征在于，所述驱动装置还包括用于将驱动装置吊挂在工字形轨道上的第一承载轮组件和用于对驱动装置制动的第一制动机构，所述第一承载轮组件和第一制动机构分别设置于驱动框架上，所述第一承载轮组件包括两个相对设置的承载轮，所述第一承载轮组件设为2个，所述驱动轮机构设置于2个第一承载轮组件之间，所述第一制动机构设置于其中一个第一承载轮组件远离驱动轮机构的一侧，所述第一制动机构包括两个制动组件，两个制动组件相对设置于驱动框架上，两个制动组件之间留有工字形轨道穿过的空间，所述制动组件包括缸体和设置于缸体内且可沿缸体的轴向移动的制动杆，所述制动杆的一端伸出缸体，所述制动杆伸出缸体的一端设置有制动蹄，两个制动组件的制动蹄相对设置，两个制动蹄在制动杆的作用下相向运动压紧在单轨吊机车的工字形轨道上实现单轨吊机车的制动。


4.根据权利要求3所述的电动单轨吊机车，其特征在于，所述制动杆包括设置于缸体内的活塞以及连接于活塞两端的活塞杆和安装杆，所述安装杆设置于缸体内，所述活塞杆的一端与活塞连接，另一端伸出缸体，所述安装杆上套设有制动弹簧，所述活塞与缸体内壁之间设置有活塞密封件，所述活塞杆与缸体内壁之间设置有活塞杆密封件，所述缸体靠近活塞杆伸出的一端设置有进出油口，单轨吊机车运行状态下，缸体内通入液压油，制动杆缩回缸体内，制动弹簧压缩。


5.根据权利要求3所述的电动单轨吊机车，其特征在于，所述驱动框架包括驱动框架纵梁以及设置于所述驱动框架纵梁上的驱动轮机构安装座、第一承载轮安装座和用于安装第一制动机构与第一承载轮组件的制动承载机构安装座，驱动框架沿驱动框架纵梁呈轴对称分布，所述第一承载轮安装座和制动承载机构安装座分别连接于所述驱动框架纵梁纵向的两端，所述驱动轮机构安装座包括上安装板和下安装板，所述上安装板连接于所述驱动框架纵梁的上端，上安装板纵向的两侧分别设置有用于安装驱动轮机构的让位缺口，所述下安装板设置于驱动框架纵梁的下端且与上安装板纵向的一端相对设置，所述下安装板的尺寸小于第一承载轮安装座和让位缺口之间的上安装板的尺寸，两个驱动轮组件分别设置于驱动轮组件安装座的两个让位缺口处，所述驱动轮组件还包括设置于驱动轮组件安装座的让位缺口处的机械传动箱安装座，两个驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪建，冯军，马林，赵令印，郑俊成，曲业伟，周利，魏凤，颜玉，刘秀荣，白树文，
申请(专利权)人：山东能源重装集团泰装工程装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37