穴播机和穴播设备制造技术

本发明专利技术涉及农业设备领域，具体而言，涉及一种穴播机和穴播设备；穴播设备包括无人设备和设置于无人设备的穴播机；穴播机包括冲穴触头、滑杆、螺旋轴和驱动装置，冲穴触头与滑杆滑动连接，滑杆的两端分别设置有进料口和出料口；螺旋轴活动地设置于滑杆内，且能够绕其自身的转动轴线转动，以将从进料口进入滑杆内的种子从出料口输出；驱动装置与冲穴触头传动连接，用于驱动冲穴触头相对于滑杆沿其长度方向伸出或缩回；驱动装置还与螺旋轴传动连接，用于驱动螺旋轴绕其自身的转动轴线转动。本发明专利技术的穴播机和穴播设备能够降低工人的劳动量，提高穴播的效率。

【技术实现步骤摘要】
穴播机和穴播设备
本专利技术涉及农业设备领域，具体而言，涉及一种穴播机和穴播设备。
技术介绍
穴播是农业播种重要的技术手段。相关技术进行穴播时，需要工人手动开垦出种穴后，再手动将种子播撒在种穴中。相关技术提供的穴播方式劳动量大，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种穴播机和穴播设备，其能够降低工人的劳动量，提高穴播的效率。本专利技术的实施例是这样实现的：第一方面，本专利技术提供一种穴播机，包括：冲穴触头；滑杆，冲穴触头与滑杆滑动连接，滑杆的两端分别设置有进料口和出料口；螺旋轴，螺旋轴活动地设置于滑杆内，且能够绕其自身的转动轴线转动，以将从进料口进入滑杆内的种子从出料口输出；驱动装置，驱动装置与冲穴触头传动连接，用于驱动冲穴触头相对于滑杆沿其长度方向伸出或缩回；驱动装置还与螺旋轴传动连接，用于驱动螺旋轴绕其自身的转动轴线转动。在可选的实施方式中，冲穴触头可滑动地套设于滑杆的外部，且冲穴触头的一端设置有出口，出口与出料口相对设置。在可选的实施方式中，螺旋轴的一端设置有顶件，顶件用于将嵌于出口的杂物顶出。在可选的实施方式中，穴播机还包括滑动轴承，滑动轴承设置于冲穴触头和滑杆之间，且能够随冲穴触头同步移动。在可选的实施方式中，驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构与冲穴触头传动连接，用于驱动冲穴触头相对于滑杆沿其长度方向伸出或缩回；第二驱动机构与螺旋轴传动连接，用于驱动螺旋轴绕其自身的转动轴线转动。在可选的实施方式中，第一驱动机构包括电机、摇杆和连杆，摇杆的第一端与电机的输出轴传动连接，摇杆的第二端与连杆的第一端传动连接，连杆的第二端与冲穴触头传动连接；在电机的输出轴驱动摇杆的第二端绕摇杆的第一端沿设定方向转动的情况下，摇杆带动连杆驱动冲穴触头相对于滑杆往复伸缩。在可选的实施方式中，第二驱动机构包括舵机，舵机与螺旋轴传动连接，用于驱动螺旋轴绕其自身的转动轴线转动。在可选的实施方式中，穴播机还包括第一连接件，滑杆和驱动装置均设置于第一连接件。在可选的实施方式中，穴播机还包括第二连接件和至少两个延伸件，至少两个延伸件的第一端相互呈夹角连接，且均与第一连接件连接，至少两个延伸件的第二端均与第二连接件连接。在可选的实施方式中，穴播机还包括种箱，种箱与进料口连通，以使种箱内存放的种子能够经进料口进入滑杆内。第二方面，本专利技术提供一种穴播设备，包括无人设备和设置于无人设备的前述实施方式任一项穴播机。本专利技术实施例的穴播机的有益效果包括：本专利技术实施例提供的穴播机能够用于进行穴播作业；在穴播时，利用驱动装置驱动冲穴触头相对于滑杆伸出，即可利用相对于滑杆伸出的冲穴触头在耕地上冲出种穴，并利用驱动装置驱动螺旋轴绕自身的转动轴线转动，以将从进料口进入滑杆内的种子从出料口输出，以使种子掉落于冲穴触头冲出的种穴中，即可完成穴播作业；这样一来，不需要工人手动开垦种穴，再手动将种子播撒于种穴中，有效地降低了工人的劳动量，提高穴播的效率。本专利技术实施例的穴播设备的有益效果包括：本专利技术实施例提供的穴播设备包括无人设备和如前述的穴播机，穴播机设置于无人设备；这样一来，可以利用无人设备和穴播机的相互配合实现无人化的穴播，进而有效地降低工人的劳动量，提高穴播的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例中穴播机在第一视角下的结构示意图；图2为本专利技术实施例中穴播机的剖视图；图3为本专利技术实施例中穴播机在第二视角下的结构示意图；图4为本专利技术实施例中穴播机的分解结构示意图。图标：010-穴播机；100-冲穴触头；110-出口；120-滑动轴承；130-触头本体；131-缓冲腔；132-避让槽；140-滑动部；150-连接部；200-滑杆；210-进料口；220-出料口；300-螺旋轴；310-顶件；400-驱动装置；410-第一驱动机构；411-电机；412-摇杆；413-连杆；414-第一连接头；420-第二驱动机构；422-连接柱；423-容纳腔；424-第二通孔；510-第一连接件；511-第一端面；512-第二端面；520-第二连接件；530-延伸件；531-延伸杆；532-第二连接头；533-第三连接头；540-种箱；541-储存部；542-延伸部；543-存储空间；544-滑动通道；545-装料口。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本实施例提供一种穴播设备，其可以用于进行穴播作业。穴播设备包括无人设备和穴播机010(如图1所示)，穴播机010设置于无人设备，以便于利用无人设备和穴播机010的配合进行无人化穴播作业。需要说明的是，无人设备可以根据需要选择，本实施例的无人设备为无人车；在其他实施例中，无人设备还可以是无人机等。无人车包括车身本体和设置于车身本体的车轮装置，车轮装置用于驱动车身本体移动；可选地，穴播机010设置于车身本体，当车轮装置驱动车身本体移动时，带动穴播机010同步移动。这样一来，即可利用无人车带动穴播机010本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穴播机，其特征在于，包括：/n冲穴触头；/n滑杆，所述冲穴触头与所述滑杆滑动连接，所述滑杆的两端分别设置有进料口和出料口；/n螺旋轴，所述螺旋轴活动地设置于所述滑杆内，且能够绕其自身的转动轴线转动，以将从所述进料口进入所述滑杆内的种子从所述出料口输出；/n驱动装置，所述驱动装置与所述冲穴触头传动连接，用于驱动所述冲穴触头相对于所述滑杆沿其长度方向伸出或缩回；所述驱动装置还与所述螺旋轴传动连接，用于驱动所述螺旋轴绕其自身的转动轴线转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种穴播机，其特征在于，包括：
冲穴触头；
滑杆，所述冲穴触头与所述滑杆滑动连接，所述滑杆的两端分别设置有进料口和出料口；
螺旋轴，所述螺旋轴活动地设置于所述滑杆内，且能够绕其自身的转动轴线转动，以将从所述进料口进入所述滑杆内的种子从所述出料口输出；
驱动装置，所述驱动装置与所述冲穴触头传动连接，用于驱动所述冲穴触头相对于所述滑杆沿其长度方向伸出或缩回；所述驱动装置还与所述螺旋轴传动连接，用于驱动所述螺旋轴绕其自身的转动轴线转动。


2.根据权利要求1所述的穴播机，其特征在于，所述冲穴触头可滑动地套设于所述滑杆的外部，且所述冲穴触头的一端设置有出口，所述出口与所述出料口相对设置。


3.根据权利要求2所述的穴播机，其特征在于，所述螺旋轴的一端设置有顶件，所述顶件用于将嵌于所述出口的杂物顶出。


4.根据权利要求2所述的穴播机，其特征在于，所述穴播机还包括滑动轴承，所述滑动轴承设置于所述冲穴触头和所述滑杆之间，且能够随所述冲穴触头同步移动。


5.根据权利要求1所述的穴播机，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述冲穴触头传动连接，用于驱动所述冲穴触头相对于所述滑杆沿其长度方向伸出或缩回；所述第二驱动机构与所述螺旋轴传动连接，用于驱动所述螺旋轴绕其自身的转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建歌，吴旭民，宋海龙，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44