一种焊接机器人焊枪的矫正传感器支架制造技术

本实用新型专利技术公开一种焊接机器人焊枪的矫正传感器支架，其包括正方形框架，所述正方形框架一侧的上下两处内角均设有用于发射光信号的信号发送组件，其另一侧的上下两处内角均对应设有用于接收光信号的信号接收组件；信号发送组件和信号接收组件均安装于同一水平面，且信号发送组件发出的信号光线在正方形框架中心交叉并垂直；正方形框架一侧边开设有让位缺口。通过设置正方形框架使得信号发送组件和信号接收组件可以对称安装于同一平面，保证了信号发送组件和信号接收组件在安装和使用过程中作为一个整体使其不易由于组件的错位而影响感应的精度，同时将解决了多组传感器需要逐个依次安装到焊枪一端造成的调试不便以及安装精度下降等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人焊枪的矫正传感器支架
本技术应用于焊接工业机器人
，具体是一种焊接机器人焊枪的矫正传感器支架。
技术介绍
现代的工业生产过程，焊接机器人工具坐标系工具在工作时，会不可避免地与工件碰撞，而使机器人工具坐标系工具发生偏移。例如：在弧焊、点焊、装配、涂胶工作过程中，机器人末端工具会与工件紧密接触的应用场合，工装夹具磨损、碰撞倾斜的因素会导致工具的位姿发生变化，导致焊机、涂胶机等末端工具与工件发生碰撞，机器人工具坐标系工具的TCP发生偏移，致使轨迹走偏，无法满足工艺要求，严重影响焊接或涂胶质量。传统的焊接机器人焊枪测量与校准方法需要人工参与，效率较低，精度也受操作人员熟练度和人眼分辨率的影响。为了解决传统的校准中人工参与过多，标定效率低下的问题，同时也为了提高焊枪工具坐标系的标定精度，采用高精度传感器进行非接触式测量，可以准确地实现工具坐标系的自动测量与校准，减少了校准的时间，提高测量结果的准确性和焊接运动轨迹精度；现有的设备和装置无法在保证其测量精度的同时将多组高精度传感器组合成一个整体进行固定与安装，导致多组传感器需要逐个依次安装到焊枪一端，使其安装难度较高且调试不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种焊接机器人焊枪的矫正传感器支架。为解决上述技术问题，本技术的一种焊接机器人焊枪的矫正传感器支架，其包括正方形框架，所述正方形框架一侧的上下两处内角均设有用于发射光信号的信号发送组件，其另一侧的上下两处内角均对应设有用于接收光信号的信号接收组件；所述信号发送组件和信号接收组件均安装于同一水平面，且信号发送组件发出的信号光线在正方形框架中心交叉并垂直；所述正方形框架一侧边开设有让位缺口。作为一种可能的实施方式，进一步的，所述正方形框架四个内角处均设置有倒角斜边，且相对的两组倒角斜边相互平行，信号发送组件和信号接收组件均安装于倒角斜边上。作为一种可能的实施方式，进一步的，所述正方形框架一侧边设有两组磁吸安装件，所述磁吸安装件包括卡块，卡块一侧设有一对翼板，所述上方翼板上螺接有螺钉，所述翼板之间设有圆形饼状磁片，所述卡块一侧对应圆形饼状磁片一端开设有卡槽，所述圆形饼状磁片一端伸入卡设在卡块一侧的卡槽内，其另一端由上方翼板上螺接的螺钉抵接，使得圆形饼状磁片可拆卸固定于卡块与翼板之间。作为一种可能的实施方式，进一步的，所述磁吸安装件一侧对应设有安装块，所述安装块一侧对应两组磁吸安装件设有一对金属凸爪，安装块固定安装于外部焊枪上，安装时金属凸爪与磁吸安装件上的圆形饼状磁片吸附固定，使正方形框架安装于外部焊枪上。本技术采用以上技术方案，具有以下有益效果：1.本技术通过设置正方形框架使得信号发送组件和信号接收组件可以对称安装于同一平面，保证了信号发送组件和信号接收组件在安装和使用过程中作为一个整体使其不易由于组件的错位而影响感应的精度，同时将多个传感器先在外部安装于正方形框架上并调试后再安装于焊枪上，解决了多组传感器需要逐个依次安装到焊枪一端造成的调试不便以及安装精度下降等问题；同时通过使两组信号发送组件发出的信号光线在正方形框架中心交叉并垂直确保了其感应测量点的稳定，防止出现感应点的偏移影响操作效果。2.本技术通过设置磁吸安装件配合安装块，使得整体的传感器支架能够快速准确的安装于焊枪一端。附图说明下面结合附图与具体实施方式对本技术做进一步详细的说明：图1为本技术结构整体示意图；图2为本技术带磁吸安装件结构示意图；图3为本技术结构侧视图；图4为本技术磁吸安装件结构示意图；图5为本技术磁吸安装件结构侧视图；图6为本技术结构安装块结构示意图；图7为本技术结构安装块结构侧视图。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-7所示，本技术提供了一种焊接机器人焊枪的矫正传感器支架，其包括正方形框架1，所述正方形框架1一侧的上下两处内角均设有用于发射光信号的信号发送组件2，其另一侧的上下两处内角均对应设有用于接收光信号的信号接收组件3；其中的信号发送组件2和信号接收组件3可采用Keyence的型号为FS-N10的数字光纤传感器。所述正方形框架1四个内角处均设置有倒角斜边102，且相对的两组倒角斜边102相互平行，信号发送组件2和信号接收组件3均安装于倒角斜边102上。所述信号发送组件2和信号接收组件3均安装于同一水平面，且信号发送组件2发出的信号光线在正方形框架1中心交叉并垂直；所述正方形框架1一侧边开设有让位缺口101，测量操作和调试过程中可将部件移入正方形框架1。通过设置正方形框架1使得信号发送组件2和信号接收组件3可以对称安装于同一平面，保证了信号发送组件2和信号接收组件3在安装和使用过程中作为一个整体使其不易由于组件的错位而影响感应的精度，同时将多个传感器先在外部安装于正方形框架1上并调试后再安装于焊枪上，解决了多组传感器需要逐个依次安装到焊枪一端造成的调试不便以及安装精度下降等问题；同时通过使两组信号发送组件2发出的信号光线在正方形框架中心交叉并垂直确保了其感应测量点的稳定，防止出现感应点的偏移影响操作效果。正方形框架1一侧边设有两组磁吸安装件4，所述磁吸安装件4包括卡块41，卡块41一侧设有一对翼板42，所述上方翼板42上螺接有螺钉43，所述翼板42之间设有圆形饼状磁片44，所述卡块41一侧对应圆形饼状磁片44一端开设有卡槽45，所述圆形饼状磁片44一端伸入卡设在卡块41一侧的卡槽45内，其另一端由上方翼板42上螺接的螺钉43抵接，使得圆形饼状磁片44可拆卸固定于卡块41与翼板42之间。所述磁吸安装件4一侧对应设有安装块5，所述安装块5一侧对应两组磁吸安装件4设有一对金属凸爪51，安装块5固定安装于外部焊枪上，安装时金属凸爪51与磁吸安装件4上的圆形饼状磁片44吸附固定，使正方形框架1安装于外部焊枪上。通过设置卡块41、翼板42和卡槽45对圆形饼状磁片44进行限位，利用螺钉43将其进行固定，使得圆形饼状磁片44可以固定于装置上，同时可在长期使用过程中更换维修等，使用时安装块5固定安装于外部焊枪上，当需要进行调试时将正方形框架1抓紧横向移动后使得圆形饼状磁片44从安装块5上脱离从而将正方形框架1取下，对上方的信号发送组件2和信号接收组件3进行调试，当使用者完成所需调试或检修后，将磁吸安装件4一侧对准安装块5上的金属凸爪51插入使得正方形框架1通过圆形饼状磁片44吸附于安装块5上完成快速的传感器件的安装。以上所述为本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理和精神的情况下凡依本技术申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本技术的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人焊枪的矫正传感器支架，其特征在于：其包括正方形框架，所述正方形框架一侧的上下两处内角均设有用于发射光信号的信号发送组件，其另一侧的上下两处内角均对应设有用于接收光信号的信号接收组件；/n所述信号发送组件和信号接收组件均安装于同一水平面，且信号发送组件发出的信号光线在正方形框架中心交叉并垂直；/n所述正方形框架一侧边开设有让位缺口。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人焊枪的矫正传感器支架，其特征在于：其包括正方形框架，所述正方形框架一侧的上下两处内角均设有用于发射光信号的信号发送组件，其另一侧的上下两处内角均对应设有用于接收光信号的信号接收组件；
所述信号发送组件和信号接收组件均安装于同一水平面，且信号发送组件发出的信号光线在正方形框架中心交叉并垂直；
所述正方形框架一侧边开设有让位缺口。


2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊枪的矫正传感器支架，其特征在于：所述正方形框架四个内角处均设置有倒角斜边，且相对的两组倒角斜边相互平行，信号发送组件和信号接收组件均安装于倒角斜边上。


3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈挺木，陈浩龙，郑耿峰，陈照春，庄岩，王常辉，林景彩，
申请(专利权)人：福建省特种设备检验研究院，
类型：新型
国别省市：福建;35