一种焊接机器人焊枪的矫正传感器支架制造技术

本实用新型专利技术公开一种焊接机器人焊枪的矫正传感器支架，其包括正方形框架，所述正方形框架一侧的上下两处内角均设有用于发射光信号的信号发送组件，其另一侧的上下两处内角均对应设有用于接收光信号的信号接收组件；信号发送组件和信号接收组件均安装于同一水平面，且信号发送组件发出的信号光线在正方形框架中心交叉并垂直；正方形框架一侧边开设有让位缺口。通过设置正方形框架使得信号发送组件和信号接收组件可以对称安装于同一平面，保证了信号发送组件和信号接收组件在安装和使用过程中作为一个整体使其不易由于组件的错位而影响感应的精度，同时将解决了多组传感器需要逐个依次安装到焊枪一端造成的调试不便以及安装精度下降等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人焊枪的矫正传感器支架
本技术应用于焊接工业机器人
，具体是一种焊接机器人焊枪的矫正传感器支架。
技术介绍
现代的工业生产过程，焊接机器人工具坐标系工具在工作时，会不可避免地与工件碰撞，而使机器人工具坐标系工具发生偏移。例如：在弧焊、点焊、装配、涂胶工作过程中，机器人末端工具会与工件紧密接触的应用场合，工装夹具磨损、碰撞倾斜的因素会导致工具的位姿发生变化，导致焊机、涂胶机等末端工具与工件发生碰撞，机器人工具坐标系工具的TCP发生偏移，致使轨迹走偏，无法满足工艺要求，严重影响焊接或涂胶质量。传统的焊接机器人焊枪测量与校准方法需要人工参与，效率较低，精度也受操作人员熟练度和人眼分辨率的影响。为了解决传统的校准中人工参与过多，标定效率低下的问题，同时也为了提高焊枪工具坐标系的标定精度，采用高精度传感器进行非接触式测量，可以准确地实现工具坐标系的自动测量与校准，减少了校准的时间，提高测量结果的准确性和焊接运动轨迹精度；现有的设备和装置无法在保证其测量精度的同时将多组高精度传感器组合成一个整体进行固定与安装，导致多组传感器需要逐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人焊枪的矫正传感器支架，其特征在于：其包括正方形框架，所述正方形框架一侧的上下两处内角均设有用于发射光信号的信号发送组件，其另一侧的上下两处内角均对应设有用于接收光信号的信号接收组件；/n所述信号发送组件和信号接收组件均安装于同一水平面，且信号发送组件发出的信号光线在正方形框架中心交叉并垂直；/n所述正方形框架一侧边开设有让位缺口。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人焊枪的矫正传感器支架，其特征在于：其包括正方形框架，所述正方形框架一侧的上下两处内角均设有用于发射光信号的信号发送组件，其另一侧的上下两处内角均对应设有用于接收光信号的信号接收组件；
所述信号发送组件和信号接收组件均安装于同一水平面，且信号发送组件发出的信号光线在正方形框架中心交叉并垂直；
所述正方形框架一侧边开设有让位缺口。


2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊枪的矫正传感器支架，其特征在于：所述正方形框架四个内角处均设置有倒角斜边，且相对的两组倒角斜边相互平行，信号发送组件和信号接收组件均安装于倒角斜边上。


3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈挺木，陈浩龙，郑耿峰，陈照春，庄岩，王常辉，林景彩，
申请(专利权)人：福建省特种设备检验研究院，
类型：新型
国别省市：福建;35