一种自动焊接用的机械式摇摆器制造技术

技术编号:28871751 阅读:19 留言:0更新日期:2021-06-15 23:04
本实用新型专利技术涉及一种自动焊接用的机械式摇摆器,包括安装于固定板一侧的步进电机,所述步进电机轴上安装有联轴器,联轴器上通过止定螺丝固定连接偏心体的一端,偏心体另一端为圆柱体与腰形槽板内的滑槽连接,腰形槽板的下部固定有导轨,导轨下部与滑块连接,滑块与滑块座固定连接,滑块座的上面与固定板下端固定连接。本实用新型专利技术采用直线导轨,其直线往复运动的精度非常高,可满足焊缝宽度及焊接直线精度的要求,使得摇摆往复运动的速度可控、可调,以满足焊接的需要。该摇摆器为机械式,具有载荷足够大、使用寿命长、制造成本低的优点,并使焊接质量好,焊接稳定、可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接用的机械式摇摆器
本技术涉及焊接机械的辅助装置,特别涉及一种自动焊接用的机械式摇摆器。
技术介绍
目前在自动焊接过程中,每一焊缝一般由焊枪相对工件单一方向运动形成,这种焊接方式形成的焊缝宽度较小,如果大宽度金属填充或盖面焊接采用这种方式,就需要多次焊接才能完成,效率会非常低下。通过增加焊缝宽度可减少需要焊缝的道数,有效提高焊接效率,这就需要一种实用的、能有效增加焊缝宽度的装置,使得通过一次焊接获得多次焊接的效果,能够广泛应用于宽焊缝的金属填充和盖面焊接。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动焊接用的机械式摇摆器,通过该摇摆器摆动焊枪使得焊缝的宽度成多倍增加,并根据需要可以调节焊缝宽度。本技术采用以下技术方案实现上述目的。一种自动焊接用的机械式摇摆器,包括安装于固定板一侧的步进电机,所述步进电机轴上安装有联轴器,联轴器上通过止定螺丝固定连接偏心体的一端,偏心体另一端为圆柱体与腰形槽板内的滑槽连接,腰形槽板的下部固定有导轨,导轨下部与滑块连接,滑块与滑块座固定连接,滑块座的上面与固定板下端固定连接。本技术采用直线导轨,其直线往复运动的精度非常高,可满足焊缝宽度及焊接直线精度的要求,使得摇摆往复运动的速度可控、可调,以满足焊接的需要。该摇摆器为机械式,具有载荷足够大、使用寿命长、制造成本低的优点,并使焊接质量好,焊接稳定、可靠。附图说明图1为本技术结构装配图;图2是图1的左视图。图中:1.步进电机,2.固定板,3.联轴器,4.止定螺丝,5.偏心体,6.腰型槽板,7.导轨,8.导轨滑块,9.滑块座。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术做进一步说明。参见图1和图2,一种自动焊接用的机械式摇摆器,固定板2的一侧安装有一台步进电机1,步进电机1轴上安装有联轴器3,联轴器3上安装有止定螺丝4,并通过止定螺丝4固定连接偏心体5的一端,偏心体5另一端为圆柱体并与腰形槽板6内的滑槽连接,腰形槽板6的下部固定连接有导轨7,导轨7下部与滑块8连接,滑块8与滑块座9通过螺栓固定连接,滑块座9的上面与固定板2下端固定焊接连接。本技术中的联轴器3安装在步进电机1的轴上,并由步进电机1带动旋转,联轴器3端面有一槽孔,偏心体5的一端为块状结构,安装在联轴器3的槽孔内,移动该块状结构就调整了偏心体5中心相对联轴器3中心线的偏心量,并通过止定螺丝4固定。步进电机1的旋转会通过联轴器3带动偏心体5旋转。偏心体5的另一端为圆柱体,放置在腰型槽板6的腰型槽内,因为偏心体5的圆柱体相对步进电机1、联轴器3的中心线是偏心的,所以当偏心体5旋转时,偏心体5的圆柱体边缘实际形成了一个上下左右的复合运动,其中左右运动被控制腰型槽板6的腰型槽内左右滑动,同时腰型槽板6会上下往复动作,因在腰型槽板6的下部固定了一根导轨7,导轨7由导轨滑块8进行导向,就使得腰型槽板6上下往复动作控制为上下往复直线运动,这样固定在腰型槽板6下方的导轨7就会跟随上下直线往复运动,在导轨7下端可以连接安装焊枪装置,实现焊枪跟随导轨7上下直线往复运动,往复运动范围通过前述偏心体5的偏心量进行调整,可达2mm~100mm。同时由于采用直线导轨7,其直线往复运动的精度非常高,可满足焊缝宽度及焊接直线精度的要求。本技术中的驱动电机为步进电机1,使得往复运动的速度可控、可调,以满足焊接的需要。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接用的机械式摇摆器,包括安装于固定板(2)一侧的步进电机(1),其特征在于:所述步进电机(1)轴上安装有联轴器(3),联轴器(3)上通过止定螺丝(4)固定连接偏心体(5)的一端,偏心体(5)另一端为圆柱体与腰形槽板(6)内的滑槽连接,腰形槽板(6)的下部固定有导轨(7),导轨(7)下部与滑块(8)连接,滑块(8)与滑块座(9)固定连接,滑块座(9)的上面与固定板(2)下端固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接用的机械式摇摆器,包括安装于固定板(2)一侧的步进电机(1),其特征在于:所述步进电机(1)轴上安装有联轴器(3),联轴器(3)上通过止定螺丝(4)固定连接偏心体(5)的一端,偏心体...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓志勇卢仁峰熊季就蔡俊
申请(专利权)人:方大特钢科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:江西;36

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