【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人
本技术涉及焊接
，更具体地说，涉及一种焊接机器人。
技术介绍
在汽车生产制造领域，机器人自动化生产现已非常普及，但是在实际作业中，因机器人作业时，难免会发生碰撞，导致点焊枪TCP发生偏移，以至于焊点轨迹偏离正确位置，再次示教起来，非常困难。焊钳部件在使用过程中会有松动现象，也会导致点焊枪TCP发生偏移，需重新示教运动轨迹，不仅浪费时间，而且耽误生产。晚上作业时，佩戴头灯操作，不方便；需要增加一人佩带手电筒配合操作，工时增加，并且工作效率低。综上所述，如何有效地解决焊接机器人的焊枪位置很难校准的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种焊接机器人，该焊接机器人可以有效地解决焊接机器人的焊枪位置很难校准的问题。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人，包括工作台、焊接装置和带动所述焊接装置相对所述工作台在移动的驱动装置，还包括与所述工作台相对固定的定位校准装置，所述定位校准装置具有与所述焊接装置的焊头相...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人，包括工作台、焊接装置和带动所述焊接装置相对所述工作台移动的驱动装置，其特征在于，还包括与所述工作台相对固定的定位校准装置，所述定位校准装置具有与所述焊接装置的焊头相配合的定位槽，以在所述定位槽槽深方向、横向方向进行定位。/n
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，包括工作台、焊接装置和带动所述焊接装置相对所述工作台移动的驱动装置，其特征在于，还包括与所述工作台相对固定的定位校准装置，所述定位校准装置具有与所述焊接装置的焊头相配合的定位槽，以在所述定位槽槽深方向、横向方向进行定位。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述焊接装置包括上焊头和与所述上焊头相配合的下焊头，两个所述定位槽相背设置以分别定位所述上焊头以及所述下焊头，且之间连通设置，以使得所述上焊头与所述下焊头顶端相抵。
3.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于，所述定位校准装置包括水平设置的定位板和上端与所述定位板中部固定连接的支撑柱，所述定位板的上下两侧分别设置所述定位槽。
4.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于，所述定位校准装置还包括支撑底板，所述支撑柱的下部与所述支撑底板固定连接，所述支撑底板设置有上下贯通的穿孔，以用于通过穿设其中的连杆将所述支撑底板固定在所述工作台上。
5.根据权利要求4所述...
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