用于车辆的控制系统技术方案

本发明专利技术的各方面涉及控制系统、悬架系统、车辆和方法。该控制系统包括一个或更多个控制器，所述控制系统被配置成：接收至少一个车辆动态信号，其中，该至少一个车辆动态信号指示车辆动态参数；根据所接收的该至少一个车辆动态信号确定车辆的当前动态使用；至少部分地根据车辆的当前动态使用确定车辆的致动器的控制参数；以及根据控制参数输出用于控制致动器的控制信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的控制系统
本公开涉及用于车辆的控制系统，特别但非排他地涉及与车辆的悬架系统或者悬架系统的致动器相关联的控制系统。本专利技术的各方面涉及用于车辆的控制系统、车辆悬架系统、车辆以及控制车辆系统的方法。
技术介绍
一些车辆能够在多种使用情况例如通用驾驶场景下使用。这些使用情况可能会对车辆、车辆悬架系统及车辆部件提出不同的要求。因此，在悬架系统的配置中需要折衷，使得悬架系统可以平衡各种要求，例如提供适当的性能而不会不利地影响其耐久性。一些悬架系统包括主动元件，例如主动侧倾控制系统，该主动侧倾控制系统可操作为以动态方式响应由车辆运动和驾驶地形产生的输入。尽管可操作为提高非主动悬架系统的性能，但是主动悬架系统的复杂性的增加可能会使其在高需要使用情况中更易于降低耐久性。本专利技术的目的是至少解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的各个方面和实施方式提供了如所附权利要求中要求保护的控制系统、悬架系统、车辆和方法。根据本专利技术的一个方面，提供了用于车辆的控制系统，该控制系统包括一个或更多个控制器，该控制系统被配置成：接收车辆动态信号，其中，车辆动态信号指示车辆动态参数；根据所接收的车辆动态信号确定车辆的当前动态使用；至少部分地根据车辆的当前动态使用确定车辆的致动器的控制参数；以及根据控制参数输出用于控制致动器的控制信号。这提供了如下优点，可以根据车辆的当前运行状况更有效地控制车辆。这允许在多个使用情况下提高致动器的性能。使用情况可以被理解为车辆的当前驾驶场景。这样的使用情况或驾驶场景可以包括车辆的驾驶方式以及当前驾驶车辆所处的环境。定义使用情况的环境的主要组成部分可以是车辆正在行驶的地形的类型。根据本专利技术的一个方面，提供了用于车辆悬架系统的控制系统，该控制系统包括一个或更多个控制器，该控制系统被配置成：接收至少一个车辆动态信号，其中，该至少一个车辆动态信号指示至少一个车辆动态参数；根据所接收的该至少一个车辆动态信号确定车辆的当前动态使用；至少部分地根据车辆的当前动态使用确定车辆悬架系统的致动器的控制参数的操作极限；以及根据操作极限输出用于控制致动器的控制信号。在本专利技术的实施方式中，一个或更多个控制器可以包括：被配置成接收该至少一个车辆动态信号的电输入；存储有用于确定控制参数的指令的存储设备；被配置成访问该存储设备并且执行存储在其上的指令的处理器；以及被配置成输出控制信号的电输出。致动器可以是与车辆的悬架系统相关联的致动器。致动器可以是与主动侧倾控制系统相关联的致动器。主动侧倾控制系统可以形成悬架系统的一部分。有利地，可以控制主动侧倾控制系统的致动器，以针对各种使用情况为车辆提供改进的行驶和操纵特性。从与车辆悬架系统相关联的部件接收该至少一个车辆动态信号。可选地，该至少一个车辆动态信号可以包括指示车辆悬架系统的一个或更多个部件的运动的干扰信号。干扰信号可以提供指示移动频率、移动速度、干扰加速度或以上各项的组合的数据。可选地，该至少一个车辆动态信号可以指示防侧倾扭矩需求或车身侧倾扭矩。车身侧倾扭矩是由于车辆运动而导致的车身侧倾。防侧倾扭矩需求是抵消车身侧倾扭矩所需的扭矩。可选地，根据车身侧倾扭矩确定防侧倾扭矩。控制系统可以被配置成根据该至少一个车辆动态信号来确定防侧倾扭矩需求，并且可以至少部分地根据所述防侧倾扭矩需求来确定车辆的当前动态使用。控制系统可以被配置成根据该至少一个车辆动态信号来确定干扰特性值，并且可以至少部分地根据干扰特性值来确定车辆的当前动态使用。控制系统可以使用车辆动态参数，其中，该至少一个车辆动态参数可以包括以下中的至少一个：防侧倾扭矩需求和干扰特性值。可以有两个或更多的车辆动态信号。车辆动态信号可以包括干扰信号以及指示防侧倾扭矩需求的车辆动态信号。控制系统可以确定车辆的当前动态使用，这可以包括：根据车身侧倾扭矩来确定防侧倾扭矩需求。防侧倾扭矩需求和/或干扰信号的使用有利地允许重新使用已经提供给控制系统用于一般控制而不是特定于使用情况确定的数据。确定车辆的当前动态使用情况可以包括：选择多个预定动态使用情况之一。使用情况可以对应于地形类型以及这些地形类型上的车辆速度和运动。在本专利技术的实施方式中，确定车辆的当前动态使用可以包括：确定至少一个车辆使用索引，以及将该至少一个车辆使用索引与多个先前确定的车辆使用索引进行比较。可选地，确定至少一个车辆使用索引包括：确定在持续时间内接收到的防侧倾扭矩需求的平均防侧倾扭矩需求。可选地，确定平均防侧倾扭矩需求包括：确定在持续时间内接收到的防侧倾扭矩需求的浮动均方根值。确定至少一个车辆使用索引还可以包括或者替选地包括：确定车辆悬架系统的一个或更多个部件在持续时间内的运动的平均运动值。可选地，确定平均运动值包括：确定车辆悬架系统的一个或更多个部件在持续时间内的运动的浮动均方根值。在本专利技术的实施方式中，控制参数可以包括以下中的至少一个：干扰特性、最大电动机速度、最大消耗电流、电动机扭矩和最大再生电流。干扰特性可以是干扰速度和/或干扰加速度。在本专利技术的实施方式中，确定控制参数可以包括：确定至少一个比例因子，以及将该至少一个比例因子应用于致动器的默认控制参数。该至少一个比例因子可以包括根据车辆动态参数确定的使用情况比例因子。该至少一个比例因子可以包括根据致动器的温度确定的降额比例因子以及使用情况比例因子或者包括降额比例因子而不包括使用情况比例因子。在本专利技术的实施方式中，确定当前动态使用情况可以包括公路使用情况或越野使用情况，并且其中，所确定的操作极限对于公路使用情况可以比对于越野使用情况更高。在本专利技术的实施方式中，控制系统预定使用情况可以包括越野使用情况，并且控制系统可以被配置成控制致动器，使得悬架系统的耐久性可以在越野使用情况中被优先考虑。在本专利技术的实施方式中，控制系统预定使用情况可以包括公路使用情况，并且控制系统可以被配置成控制致动器，使得悬架系统的性能可以在公路使用情况中被优先考虑。根据本专利技术的另一方面，提供了车辆悬架系统，该车辆悬架系统包括致动器以及根据先前方面所述的控制系统。致动器可以与车辆的悬架系统相关联。致动器可以与主动侧倾控制系统相关联。主动侧倾控制系统可以形成悬架系统的一部分。致动器可以是旋转致动器。根据本专利技术的另一方面，提供了车辆，该车辆包括根据先前方面所述的控制系统或车辆悬架系统。根据本专利技术的另一方面，提供了控制车辆悬架系统的方法，该方法包括以下步骤：至少部分地根据车辆动态参数来确定用于车辆的致动器的控制参数，其中，车辆动态参数指示车辆的当前动态使用；以及根据控制参数来控制致动器。根据本专利技术的另一方面，提供了包括计算机可读指令的非暂态计算机可读介质，该计算机可读指令在由处理器执行时使得执行根据先前方面所述的方法。根据本专利技术的另一方面，提供了悬架控制系统，该控制系统被配置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆悬架系统的控制系统，所述控制系统包括一个或更多个控制器，所述控制系统被配置成：/n接收至少一个车辆动态信号，其中，所述至少一个车辆动态信号指示至少一个车辆动态参数；/n根据接收到的所述至少一个车辆动态信号确定车辆的当前动态使用；/n至少部分地根据所述车辆的当前动态使用确定所述车辆悬架系统的致动器的控制参数的操作极限；以及/n根据所述操作极限输出用于控制所述致动器的控制信号。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181002 GB 1816051.51.一种用于车辆悬架系统的控制系统，所述控制系统包括一个或更多个控制器，所述控制系统被配置成：
接收至少一个车辆动态信号，其中，所述至少一个车辆动态信号指示至少一个车辆动态参数；
根据接收到的所述至少一个车辆动态信号确定车辆的当前动态使用；
至少部分地根据所述车辆的当前动态使用确定所述车辆悬架系统的致动器的控制参数的操作极限；以及
根据所述操作极限输出用于控制所述致动器的控制信号。


2.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，所述控制系统被配置成：
根据所述至少一个车辆动态信号，确定以下中的至少一个：
防侧倾扭矩需求，以及
干扰特性值；以及
至少部分地根据所述防侧倾扭矩需求和/或所述干扰特性值确定所述车辆的当前动态使用。


3.根据权利要求1或权利要求2所述的控制系统，其中，所述至少一个车辆动态信号指示与所述车辆悬架系统相关联的一个或更多个部件的运动。


4.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，确定所述车辆的当前动态使用包括：选择多个预定动态使用情况之一。


5.根据任一前述权利要求所述的控制系统，其中，确定所述车辆的当前动态使用包括：
确定至少一个车辆使用索引；以及
将所述至少一个车辆使用索引与多个先前确定的车辆使用索引进行比较。


6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：基兰·威廉·贝迪斯，亚德里恩·博瓦鲁，威廉·布尔多克，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB