一种船舶除锈机器人的防水驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种船舶除锈机器人的防水驱动装置，包括中框、驱动梁，所述中框上一体成型对称设置有驱动梁，并且驱动梁上一体成型设置有固定板，所述固定板中贯穿设置有防水罩，所述防水罩的一端设置有卡槽，并且防水罩在卡槽的一端外侧壁一体成型设置有圆环凸块，所述圆环凸块中对称设置有第一活动卡块，通过本实用新型专利技术对于船舶除锈机器人在除锈工作过程中，对于其驱动装置能够记性很好的防水工作，进而能够避免受到浸水的影响，保证其除锈工作的正常进行，保证工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶除锈机器人的防水驱动装置
本技术涉及船舶维护
，具体为一种船舶除锈机器人的防水驱动装置。
技术介绍
船舶，各种船只的总称；船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式；船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具；另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇，坞修指的是在船坞内对水线以下船体结构、推进装置以及浮于水面时不能施工的其他构件或设备所进行的修理工作，在对船舶进行坞修时，除锈是必不可少的步骤，目前有较多的方法对船舶进行除锈，随着科技的进步，逐渐采用机器人代替人工进行除锈工作。目前现已授权公告号为CN207931951U的中国专利公开了一种多吸附方式融合的船舶除锈机器人，其通过多种方式吸附在船体表面，并对船体进行除锈工作，工作时可与地面进行能源补给和废料回收，机器人的特色在于采用永磁履带吸附为主，电磁铁和负压为辅的吸附方式，保证机器人能够高效完成除锈作业，同时提高了机器人的越障性能，使机器人的行进更加稳定可靠，但是对于其驱动装置，即驱动电机与减速器暴露在外面，没有很好的防水结构，其在工作中难免会受到影响，不能保证其除锈工作的正常进行，为此，本技术提出一种船舶除锈机器人的防水驱动装置用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种船舶除锈机器人的防水驱动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种船舶除锈机器人的防水驱动装置，包括中框、驱动梁，所述中框上一体成型对称设置有驱动梁，并且驱动梁上一体成型设置有固定板，所述固定板中贯穿设置有防水罩，所述防水罩的一端设置有卡槽，并且防水罩在卡槽的一端外侧壁一体成型设置有圆环凸块，所述圆环凸块中对称设置有第一活动卡块，所述第一活动卡块的一端一体成型设置有第二活动卡块，并且第二活动卡块在与第一活动卡块同一端一体成型连接设置有第一复位弹簧，所述圆环凸块上套接设置有套环，所述套环中等距设置有弧形挤压槽，并且套环的一侧对称设置有定位圆槽，所述卡槽中卡接设置有密封卡板，所述密封卡板的边侧对称设置有定位方槽，并且密封卡板上一体成型设置有固定条，所述固定条中设置有活动槽，并且活动槽中活动设置有活动条，所述活动条的两侧一体成型对称设置有定位卡柱，所述活动条在与定位卡柱同一侧一体成型对称连接设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧另一端连接设置在活动槽中，并且活动槽的一侧贯穿设置有螺纹孔，螺纹孔中螺纹连接设置有锁紧螺钉。优选的，所述弧形挤压槽与第二活动卡块设置位置相对应、设置组数相同，并且设置有四个。优选的，所述定位方槽与第一活动卡块设置相对应、设置组数相同，并且定位方槽的槽口截面形状与第一活动卡块的端部截面形状相同，即两者截面的长度相等、宽度相等。优选的，所述定位卡柱与定位圆槽设置相对应、设置组数相同，并且两者设置直径相等。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过本技术对于船舶除锈机器人在除锈工作过程中，对于其驱动装置能够记性很好的防水工作，进而能够避免受到浸水的影响，保证其除锈工作的正常进行，保证工作效率。附图说明图1为本技术连接结构示意图；图2为本技术防水罩连接结构爆炸前侧示意图；图3为本技术防水罩连接结构爆炸后侧示意图。图中：中框1、驱动梁2、固定板3、防水罩4、卡槽5、圆环凸块6、第一活动卡块7、第二活动卡块8、套环9、弧形挤压槽10、定位圆槽11、密封卡板12、定位方槽13、固定条14、活动条15、定位卡柱16、锁紧螺钉17。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种船舶除锈机器人的防水驱动装置，本技术包括中框1、驱动梁2，中框1上一体成型对称设置有驱动梁2，并且驱动梁2上一体成型设置有固定板3，固定板3中贯穿设置有防水罩4，防水罩4的一端设置有卡槽5，并且防水罩4在卡槽5的一端外侧壁一体成型设置有圆环凸块6，防水罩4中设置有电机，电机的一端设置有减速器，减速器另一端设置有转轴，转轴贯穿设置在防水罩4中，圆环凸块6中对称设置有第一活动卡块7，第一活动卡块7的一端一体成型设置有第二活动卡块8，并且第二活动卡块8在与第一活动卡块7同一端一体成型连接设置有第一复位弹簧，圆环凸块6上套接设置有套环9，套环9中等距设置有弧形挤压槽10，并且套环9的一侧对称设置有定位圆槽11，这里要求弧形挤压槽10与第二活动卡块8设置位置相对应、设置组数相同，并且设置有四个。对于在该卡槽5中卡接设置有密封卡板12，密封卡板12的边侧对称设置有定位方槽13，并且密封卡板12上一体成型设置有固定条14，这里对于定位方槽13与第一活动卡块7设置相对应、设置组数相同，并且定位方槽13的槽口截面形状与第一活动卡块7的端部截面形状相同，即两者截面的长度相等、宽度相等，固定条14中设置有活动槽，并且活动槽中活动设置有活动条15，活动条15的两侧一体成型对称设置有定位卡柱16，活动条15在与定位卡柱16同一侧一体成型对称连接设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧另一端连接设置在活动槽中，这里要求定位卡柱16与定位圆槽11设置相对应、设置组数相同，并且两者设置直径相等，并且活动槽的一侧贯穿设置有螺纹孔，螺纹孔中螺纹连接设置有锁紧螺钉17。工作原理：本技术对于除锈机器人在进行工作时能够很好的避免驱动装置遭受浸水影响，保证其正常除锈工作，在这过程中，通过设置的防水罩4起到防水作用，并且在一端设置有密封卡板12，在进行安装固定时，将密封卡板12卡接在水罩4中的卡槽5中，之后再转动套环9，随着套环9的转动，设置在套环9中的弧形挤压槽10对第二活动卡块8进行挤压，之后第二活动卡块8推动第一活动卡块7卡接在密封卡板12边侧的定位方槽13中，直到设置在套环9一侧的定位圆槽11到达固定条14中的定位卡柱16位置，再拧紧锁紧螺钉17，锁紧螺钉17对活动条15进行挤压，活动条15再推动定位卡柱16卡接在定位圆槽11中即可，进而使得套环9的位置固定，进而使得密封卡板12的密封卡接完成，对于除锈机器人的电机、减速器驱动装置进行很好的放水保护，因此，通过本技术对于船舶除锈机器人在除锈工作过程中，对于其驱动装置能够记性很好的防水工作，进而能够避免受到浸水的影响，保证其除锈工作的正常进行，保证工作效率。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶除锈机器人的防水驱动装置，包括中框(1)、驱动梁(2)，其特征在于：所述中框(1)上一体成型对称设置有驱动梁(2)，并且驱动梁(2)上一体成型设置有固定板(3)，所述固定板(3)中贯穿设置有防水罩(4)，所述防水罩(4)的一端设置有卡槽(5)，并且防水罩(4)在卡槽(5)的一端外侧壁一体成型设置有圆环凸块(6)，所述圆环凸块(6)中对称设置有第一活动卡块(7)，所述第一活动卡块(7)的一端一体成型设置有第二活动卡块(8)，并且第二活动卡块(8)在与第一活动卡块(7)同一端一体成型连接设置有第一复位弹簧，所述圆环凸块(6)上套接设置有套环(9)，所述套环(9)中等距设置有弧形挤压槽(10)，并且套环(9)的一侧对称设置有定位圆槽(11)，所述卡槽(5)中卡接设置有密封卡板(12)，所述密封卡板(12)的边侧对称设置有定位方槽(13)，并且密封卡板(12)上一体成型设置有固定条(14)，所述固定条(14)中设置有活动槽，并且活动槽中活动设置有活动条(15)，所述活动条(15)的两侧一体成型对称设置有定位卡柱(16)，所述活动条(15)在与定位卡柱(16)同一侧一体成型对称连接设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧另一端连接设置在活动槽中，并且活动槽的一侧贯穿设置有螺纹孔，螺纹孔中螺纹连接设置有锁紧螺钉(17)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种船舶除锈机器人的防水驱动装置，包括中框(1)、驱动梁(2)，其特征在于：所述中框(1)上一体成型对称设置有驱动梁(2)，并且驱动梁(2)上一体成型设置有固定板(3)，所述固定板(3)中贯穿设置有防水罩(4)，所述防水罩(4)的一端设置有卡槽(5)，并且防水罩(4)在卡槽(5)的一端外侧壁一体成型设置有圆环凸块(6)，所述圆环凸块(6)中对称设置有第一活动卡块(7)，所述第一活动卡块(7)的一端一体成型设置有第二活动卡块(8)，并且第二活动卡块(8)在与第一活动卡块(7)同一端一体成型连接设置有第一复位弹簧，所述圆环凸块(6)上套接设置有套环(9)，所述套环(9)中等距设置有弧形挤压槽(10)，并且套环(9)的一侧对称设置有定位圆槽(11)，所述卡槽(5)中卡接设置有密封卡板(12)，所述密封卡板(12)的边侧对称设置有定位方槽(13)，并且密封卡板(12)上一体成型设置有固定条(14)，所述固定条(14)中设置有活动槽，并且活动槽中活动设置有活动条(15)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王扬志，李占鹏，
申请(专利权)人：招商局重工深圳有限公司，友联船厂蛇口有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44