快速识别菜品的机器人及配送系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种快速识别菜品的机器人及配送系统，包括：移动底盘和设置于所述移动底盘的机器人本体，所述本体包括支撑结构和头部组件，所述头部组件设置于所述支撑结构的上方，所述头部组件包括扫码组件，所述扫码组件用于扫描图形码并获取菜品信息，所述机器人根据所述菜品信息完成配送。根据本实用新型专利技术提供的快速识别菜品的机器人及配送系统，通过在机器人上设置扫码组件，服务人员将图形码在扫码组件下扫描，即可录入菜品信息，机器人根据菜品信息即可完成配送，替代了原有的需要人工录入信息的方式，提升了传菜效率，并且将扫码组件设置于头部组件，方便服务人员在正常站立状态下即可完成扫码动作，方便了操作使用。

【技术实现步骤摘要】
快速识别菜品的机器人及配送系统
本技术涉及机器人
，特别涉及一种快速识别菜品的机器人及配送系统。
技术介绍
移动机器人已逐步应用于大众服务场景中，在餐厅中，机器人正逐渐替代服务人员的部分服务内容，例如传菜。现有技术中，仍然需要服务人员向机器人手动输入菜品信息，以使机器人完成配送，智能化程度仍然不高，配送效率受到了制约。
技术实现思路
本技术有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种快速识别菜品的机器人及配送系统，可显著提升传菜效率。为了实现上述目的，本技术实施方式提供如下技术方案：本技术提供一种快速识别菜品的机器人，包括：移动底盘和设置于所述移动底盘的机器人本体，所述机器人本体包括支撑结构和头部组件，所述头部组件设置于所述支撑结构的上方，所述头部组件包括扫码组件，所述扫码组件用于扫描图形码并获取菜品信息，所述机器人根据所述菜品信息完成配送。在这种情况下，通过在机器人上设置扫码组件，服务人员将图形码在扫码组件下扫描，即可录入菜品信息，机器人根据菜品信息即可完成配送，替代了原有的需要人工录入信息的方式，显著提升了传菜效率，并且将扫码组件设置于头部组件，方便服务人员在正常站立状态下即可完成扫码动作，方便了操作使用。其中，所述头部组件设置交互部，所述交互部朝向所述机器人本体的底部延伸，所述扫码组件靠近所述交互部设置。由此，方便服务人员进行扫码的同时完成对交互部的操作。其中，所述机器人本体包括第一支撑结构和第二支撑结构，所述第一支撑结构和所述第二支撑结构平行且对称设置，所述头部组件的两端分别连接所述第一支撑结构和所述第二支撑结构。其中，所述第一支撑结构和所述第二支撑结构连接所述移动底盘，并相对于所述移动底盘向所述机器人本体的后方倾斜设置。其中，所述头部组件包括第一连接臂、第二连接臂以及连接所述第一连接臂和所述第二连接臂的连接部，所述第一连接臂与所述第一支撑结构连接，所述第二连接臂与所述第二支撑结构连接，所述交互部设置于所述连接部。其中，所述扫码组件包括红外光源发射器，所述红外光源发射器朝向所述机器人本体的下方发射红外光。在这种情况下，便于服务人员手持图形码并对准红外光源发射器完成扫码。其中，所述图形码至少包括二维码或者条形码中的一种。其中，所述机器人本体设置若干托盘。其中，所述菜品信息至少包括所述菜品对应的餐桌信息。由此，机器人可以根据餐桌信息实现精准定位，并实现准确配送。本技术还提供一种配送系统，包括如上所述的快速识别菜品的机器人，还包括菜品信息输入设备及图形码生成设备。在这种情况下，通过菜品信息输入设备将菜品信息输入，通过图形码生成设备产生图形码，通过图形码扫码使机器人自主完成配送，整体提升了配送系统的效率。根据本技术提供的快速识别菜品的机器人及配送系统，通过在机器人上设置扫码组件，服务人员将图形码在扫码组件下扫描，即可录入菜品信息，机器人根据菜品信息即可完成配送，替代了原有的需要人工录入信息的方式，显著提升了传菜效率，并且将扫码组件设置于头部组件，方便服务人员在正常站立状态下即可完成扫码动作，方便了操作使用。附图说明图1示出了本技术的实施方式所涉及的快速识别菜品的机器人的立体结构示意图。具体实施方式以下，参考附图，详细地说明本技术的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。如图1所示，本技术提供一种快速识别菜品的机器人1，用于执行配送任务。机器人1包括移动底盘10和设置于移动底盘10的机器人本体20。所述机器人本体20包括支撑结构(21，22)和头部组件23。所述头部组件23设置于所述支撑结构(21，22)的上方。所述头部组件23包括扫码组件235。所述扫码组件235用于扫描图形码并获取菜品信息。所述机器人1根据所述菜品信息完成配送。在这种情况下，通过在机器人上设置扫码组件，服务人员将图形码在扫码组件下扫描，即可录入菜品信息，机器人根据菜品信息即可完成配送，替代了原有的需要人工录入信息的方式，提升了传菜效率，并且将扫码组件设置于头部组件，方便服务人员在正常站立状态下即可完成扫码动作，方便了操作使用。在本实施方式中，所述头部组件23设置交互部234。所述交互部234朝向所述机器人本体20的底部延伸。所述扫码组件235靠近所述交互部设置。由此，方便服务人员进行扫码的同时完成对交互部的操作。在一些示例中，扫码组件235可以设置于交互部234的旁边。在一些示例中，交互部234可以具有显示屏。交互部234还可以设置摄像头，用于图像采集。交互部234可以用于输入指令。指令可以包括菜品信息、控制机器人移动的指令等。在本实施方式中，交互部234朝向机器人本体20的底部方向延伸。由此，可以使交互部能够正面朝向用户设置，便于用户进行交互。在本实施方式中，所述机器人本体20包括第一支撑结构21和第二支撑结构22。所述第一支撑结构21和所述第二支撑结构22平行且对称设置。所述头部组件23的两端分别连接所述第一支撑结构21和所述第二支撑结构22。在本实施方式中，所述第一支撑结构21和所述第二支撑结构22连接所述移动底盘10，并相对于所述移动底盘10向所述机器人本体20的后方倾斜设置。在本实施方式中，所述头部组件23包括第一连接臂231、第二连接臂232以及连接所述第一连接臂231和所述第二连接臂232的连接部233。所述第一连接臂231与所述第一支撑结构21连接。所述第二连接臂232与所述第二支撑结构22连接。所述交互部234设置于所述连接部233。在一些示例中，第一连接臂231、第二连接臂232、连接部233均由壳体包覆成型。第一连接臂231、第二连接臂232、连接部233的内部可以设置硬件，例如电路板。在本实施方式中，头部组件23还包括定位组件236。所述定位组件236用于机器人定位。所述定位组件236可以包括摄像模组。摄像模组用于采集预先设置的图形码以实现定位。定位组件236朝向机器人本体20的上方设置。由此，可以识别设置于餐厅顶部的图形码。在本实施方式中，所述扫码组件235包括红外光源发射器。所述红外光源发射器朝向所述机器人本体20的下方发射红外光。在这种情况下，便于服务人员手持图形码并对准红外光源发射器完成扫码。在本实施方式中，所述图形码至少包括二维码或者条形码中的一种。图形码可以被打印于小票上。在本实施方式中，所述机器人本体20设置若干托盘24。若干托盘24可以平行设置。托盘24可以用于放置菜品。在本实施方式中，所述菜品信息至少包括所述菜品对应的餐桌信息。由此，机器人可以根据餐桌信息实现精准定位，并实现准确配送。在一些示例中，菜品信息还可以包括菜品名称、价格等信息。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速识别菜品的机器人，其特征在于，包括：/n移动底盘和设置于所述移动底盘的机器人本体，所述机器人本体包括支撑结构和头部组件，所述头部组件设置于所述支撑结构的上方，所述头部组件包括扫码组件，所述扫码组件用于扫描图形码并获取菜品信息，所述机器人根据所述菜品信息完成配送。/n

【技术特征摘要】
1.一种快速识别菜品的机器人，其特征在于，包括：
移动底盘和设置于所述移动底盘的机器人本体，所述机器人本体包括支撑结构和头部组件，所述头部组件设置于所述支撑结构的上方，所述头部组件包括扫码组件，所述扫码组件用于扫描图形码并获取菜品信息，所述机器人根据所述菜品信息完成配送。


2.如权利要求1所述的快速识别菜品的机器人，其特征在于，所述头部组件设置交互部，所述交互部朝向所述机器人本体的底部延伸，所述扫码组件靠近所述交互部设置。


3.如权利要求2所述的快速识别菜品的机器人，其特征在于，所述机器人本体包括第一支撑结构和第二支撑结构，所述第一支撑结构和所述第二支撑结构平行且对称设置，所述头部组件的两端分别连接所述第一支撑结构和所述第二支撑结构。


4.如权利要求3所述的快速识别菜品的机器人，其特征在于，所述第一支撑结构和所述第二支撑结构连接所述移动底盘，并相对于所述移动底盘向所述机器人本体的后方倾斜设置。


5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋怀初，张涛，王远志，李泽华，刘欢，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44