一种高温超导磁悬浮侧向扰动测量系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高温超导磁悬浮侧向扰动测量系统，包括三维可移动滑台、悬浮系统轨道单元、悬浮端、测力限位端和侧向力传感器；三维可移动滑台包括底座、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台，Y轴滑台上设置置物平台；悬浮系统轨道单元固定于置物平台上；悬浮端包括悬浮主体、高度调节板、旋转轴；测力限位端包括连接顶板、两个激光位移传感器、两个限位导轨；两个激光位移传感器激光点关于悬浮端的Y向水平中轴线对称；两个限位导轨位于连接顶板两侧，下部均开设槽口，旋转轴沿限位导轨槽口纵向移动；连接顶板通过侧向力传感器与Z轴滑台连接。本发明专利技术可对悬浮端在侧向扰动下的垂直位移和水平倾斜角度进行实时测量。

【技术实现步骤摘要】
一种高温超导磁悬浮侧向扰动测量系统
本专利技术涉及高温超导磁悬浮轨道交通运输领域，具体涉及悬浮车体在侧向扰动下，所产生的垂直位移和水平倾斜角度的测量方法，更具体的说，是涉及一种高温超导磁悬浮侧向扰动测量系统。
技术介绍
传统的轨道运输方式，由于轮轨间粘着作用及其摩擦损耗，轮轨高铁的速度存在较大的局限性。而在磁悬浮轨道运输技术中，车辆与轨道之间没有直接接触，从根本上解决了限制轮轨速度提升的关键问题，其速度极限远远高于轮轨交通。近些年发展起来的高温超导磁悬浮轨道运输是磁悬浮轨道交通运输的一个分支，其主要工作原理是高温超导材料的迈斯纳效应和钉扎效应。当处于超导状态时，超导块将受到下方磁性轨道作用在其上的悬浮力。在超导块受到侧向扰动产生横向偏移的时候，将受到与偏移方向相反的导向力，使得超导块可以实现“自稳定”悬浮。在实际应用中，侧向扰动主要包括轨道不平顺，侧风干扰，车体在弯道处所受的离心作用等。一方面，在产生横向偏移后，与悬浮力大小相关的背景磁场也发生了变化，超导块将处于非对称分布的磁场中；另一方面，侧向扰动的作用位置的不同将会影响悬浮端所受的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高温超导磁悬浮侧向扰动测量系统，其特征在于，包括三维可移动滑台(1)、悬浮系统轨道单元(2)、悬浮端(3)、测力限位端(4)和侧向力传感器(5)；/n所述三维可移动滑台(1)包括底座(105)，所述底座(105)上平行设置两个X轴滑台(102)，两个X轴滑台(102)之间垂直设置有Y轴滑台(101)，所述Y轴滑台(101)上设置有置物平台(104)，所述底座(105)上竖直设置有两根立柱(106)，两根立柱(106)之间垂直设置有Z轴滑台(103)，所述Z轴滑台(103)位于置物平台(104)正上方且与Y轴滑台(101)垂直；所述悬浮系统轨道单元(2)固定于置物平台(104)上端面；/...

【技术特征摘要】
1.一种高温超导磁悬浮侧向扰动测量系统，其特征在于，包括三维可移动滑台(1)、悬浮系统轨道单元(2)、悬浮端(3)、测力限位端(4)和侧向力传感器(5)；
所述三维可移动滑台(1)包括底座(105)，所述底座(105)上平行设置两个X轴滑台(102)，两个X轴滑台(102)之间垂直设置有Y轴滑台(101)，所述Y轴滑台(101)上设置有置物平台(104)，所述底座(105)上竖直设置有两根立柱(106)，两根立柱(106)之间垂直设置有Z轴滑台(103)，所述Z轴滑台(103)位于置物平台(104)正上方且与Y轴滑台(101)垂直；所述悬浮系统轨道单元(2)固定于置物平台(104)上端面；
所述悬浮端(3)包括悬浮主体(303)，所述悬浮主体(303)的一组相对侧面均设置有高度调节板(301)，每个高度调节板(301)外端面均设置有滑动槽，每个滑动槽内均设置有旋转轴(302)；
所述测力限位端(4)包括连接顶板(401)、激光位移传感器(402)、限位导轨(403)；所述激光位移传感器(402)设置为两个，均固定于连接顶板(401)底部，两个激光位移传感器(402)的激光点关于悬浮端(3)的Y向水平中轴线对称；所述限位导轨(403)设置为两个，分别位于连接顶板(401)的两侧，每个限位导轨(403)顶部均与连接顶板(401)固定连接，每个限位导轨(403)下部均开设有槽口，且每个槽口均与其所在侧的悬浮端(3)的旋转轴(302)匹配对应，所述旋转轴(302)沿限位导轨(403)的槽口纵向移动；所述连接顶板(401)通过侧向力传感器(5)与Z轴滑台(103)连接。


2.根据权利要求1所述的高温超导磁悬浮侧向扰动测量系统，其特征在于，在电机控制下...

【专利技术属性】
技术研发人员：信赢，洪玮，王常骐，栗宁，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津;12