【技术实现步骤摘要】
一种拖体自动收放系统和方法
本专利技术属于船舶自动化领域,具体涉及一种拖体自动收放系统和方法。
技术介绍
随着船舶自动化的发展,无人收放系统初期是以提高船舶自动化水平,减速人员岗位,提高作业效率为目的的,在无人艇出现后对无人收放系统提出了更高的要求。现有的无人艇系统普遍具有尺寸小巧,作业环境恶劣,电磁环境复杂,远程通讯稳定性较差等特点,急需研制一种能在无人艇上作业的收放系统。本专利技术是拖体自动收放系统,在无人工干预的工作状态下,可自动完成拖体释放入水与拖体回收等工作。
技术实现思路
本专利技术提供了一种拖体自动收放系统和方法,不仅实现了拖体自动收放,而且结构简单紧凑,运行稳定,使用方便,并且能很好适应作业环境恶劣、电磁环境复杂、远程通讯稳定性较差等特点下的无人艇系统,使用该系统可以提高效率,减低人工成本,提高用工安全。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:本专利技术的其中一个目的在于提供一种拖体自动收放系统,包括:收放绞车、滑车底座、收放滑车、导引头组件、脐带缆和拖体;所述的收放滑车位于收放绞车的后端,收放滑车的底部与固定的滑车底座通过第一导轨副滑动连接;所述的收放滑车上还设有第二导轨副,导引头组件与第二导轨副滑动连接;所述的脐带缆的首端连接收放绞车,尾端端绕经导引头组件之后与拖体连接;所述的滑车底座为多段式结构,相邻两段之间设有角度调节机构;所述第一导轨副和第二导轨副的首尾两端设有安全限位机构;所述的导引头组件包括滑块、安装支架、导引头、 ...
【技术保护点】
1.一种拖体自动收放系统,其特征在于,包括:收放绞车(1)、滑车底座(3)、收放滑车(5)、导引头组件(4)、脐带缆(8)和拖体(6);/n所述的收放滑车(5)位于收放绞车(1)的后端,收放滑车(5)的底部与固定的滑车底座(3)通过第一导轨副滑动连接;所述的收放滑车(5)上还设有第二导轨副,导引头组件(4)与第二导轨副滑动连接;所述的脐带缆(8)的首端连接收放绞车(1),尾端端绕经导引头组件(4)之后与拖体(6)连接;/n所述的滑车底座(3)为多段式结构,相邻两段之间设有角度调节机构;所述第一导轨副和第二导轨副的首尾两端设有安全限位机构;/n所述的导引头组件包括滑块(401)、安装支架(402)、导引头(403)、缆绳第一导向滑轮(404)和辅助导向滚轮(405),所述的导引头固定在安装支架上,滑块位于安装支架的下端,通过滑块与第二导轨副滑动连接;所述的缆绳第一导向滑轮和辅助导向滚轮安装在导引头上,脐带缆绕经第一导向滑轮后与拖体(6)连接;辅助导向滚轮用于扶正拖体动作方向。/n
【技术特征摘要】
1.一种拖体自动收放系统,其特征在于,包括:收放绞车(1)、滑车底座(3)、收放滑车(5)、导引头组件(4)、脐带缆(8)和拖体(6);
所述的收放滑车(5)位于收放绞车(1)的后端,收放滑车(5)的底部与固定的滑车底座(3)通过第一导轨副滑动连接;所述的收放滑车(5)上还设有第二导轨副,导引头组件(4)与第二导轨副滑动连接;所述的脐带缆(8)的首端连接收放绞车(1),尾端端绕经导引头组件(4)之后与拖体(6)连接;
所述的滑车底座(3)为多段式结构,相邻两段之间设有角度调节机构;所述第一导轨副和第二导轨副的首尾两端设有安全限位机构;
所述的导引头组件包括滑块(401)、安装支架(402)、导引头(403)、缆绳第一导向滑轮(404)和辅助导向滚轮(405),所述的导引头固定在安装支架上,滑块位于安装支架的下端,通过滑块与第二导轨副滑动连接;所述的缆绳第一导向滑轮和辅助导向滚轮安装在导引头上,脐带缆绕经第一导向滑轮后与拖体(6)连接;辅助导向滚轮用于扶正拖体动作方向。
2.根据权利要求1所述的拖体自动收放系统,其特征在于,所述的导引头呈喇叭状,喇叭口一侧朝向拖体(6),与拖体的外轮廓相适应;所述的辅助导向滚轮分布在喇叭口的两侧。
3.根据权利要求1所述的拖体自动收放系统,其特征在于,所述的收放绞车(1)包括第一驱动单元、回转卷筒、排缆机构和控制柜;所述的排缆机构位于回转卷筒与收放滑车(5)之间,排缆机构与回转卷筒通过第一传动机构连接或者排缆机构通过另一单独的驱动单元提供动力;第一驱动单元与回转卷筒连接,由控制柜控制;
所述的排缆机构上设置排缆滑轮,所述的脐带缆(8)缠绕在回转卷筒上,脐带缆(8)的首端与回转卷筒固定连接,脐带缆(8)的尾端依次经过排缆机构上的排缆滑轮、收放滑车(5)上的导引头组件(4)之后与拖体(6)连接;
所述的第一驱动单元带动回转卷筒转动,回转卷筒的转动力经第一传动机构传递至排缆机构,或者通过另一单独的驱动单元驱动排缆机构,带动排缆机构上的排缆滑轮沿回转卷筒的长度方向往复运动,实现排缆功能。
4.根据权利要求3所述的拖体自动收放系统,其特征在于,所述的收放滑车(5)包括滑车车体、第二驱动单元、第二传动机构和缆绳第二导向滑轮,所述的缆绳第二导向滑轮固定在滑车车体靠近收放绞车(1)的一侧,位于排缆滑轮和导引头组件(4)上的缆绳第一导向滑轮之间;第二驱动单元输出的驱动力经第二传动机构带动滑车车体沿着滑车底座(3)上的第一导轨副往复运动,实现滑车车体的收放。
5.根据权利要求4所述的拖体自动收放系统,其特征在于,所述的收放滑车(5)上设有用于驱动导引头组件(4)沿着第二导轨副往复运动的第三驱动单元。
6.根据权利要求1所述的拖体自动收放系统,其特征在于,还包括定深块组件,由若干定深块构成;所述的定深块安装在脐带缆上,随着脐带缆下放到水中。
7.根据权利要求1所述的拖体自动收放系统,其特征在于,所述的安全限位机构的外部包覆有缓冲材质。
8.一种权利要求5所述的拖体自动收放系统的自动收放方法,其特征在于,包括:
a.在拖体释放过程中,拖体状态变化依次为:
拖体存储状态--拖体随收放滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:周燕峰,王丽,余月华,
申请(专利权)人:杭州流控机器制造有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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