一种船舶A型架以及船舶制造技术

本发明专利技术公开了一种船舶A型架以及船舶，包括基座、伸缩装置和A型架，基座、伸缩装置和A型架相互铰接构成三角形支撑；A型架为对称结构，包括横梁、左支腿和右支腿，A型架上安装有移动座、横移机构、收放滑轮组、导接头组、两个起吊绞车和偶数个导向滑轮，移动座滑动安装于横梁上，移动座上设置有2个以上吊点，横移机构固定安装于横梁上，用于驱动移动座横移，收放滑轮组、导接头组分别与吊点可拆卸连接；两个起吊绞车分别安装于左支腿和右支腿上，偶数个导向滑轮对称安装在A型架上，起吊绞车的吊线搭设于导向滑轮上、并且与吊点连接。本发明专利技术提供的船舶A型架设备集成度高，功能齐全，节约船舶甲板空间，增加船舶海洋调查作业多样性。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶A型架以及船舶
本申请属于船舶
，具体涉及一种船舶A型架以及船舶。
技术介绍
目前各国日益重视海洋资源考察，海洋资源开发对国家未来发展尤为重要，而考察海洋的调查设备通常通过安装在船舶上的A型架进行收放，从而进行海洋考察，因此A型架对于船舶和海洋考察作用重大。目前现有的A型架的功能不齐全，单个A型架不能满足各种海洋科考需求，还需安装手摇吊臂、吊车、门型架等配合使用，不仅占用甲板空间，且设备、管路、电缆多，保养维护工作量大，且A型架使用率较低，不利于延长设备寿命。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种船舶A型架以及船舶，设备集成度高，功能齐全，节约船舶甲板空间，方便开展其它海洋调查作业。实现本专利技术目的所采用的技术方案为，一种船舶A型架，包括基座、伸缩装置和A型架，所述伸缩装置包括固定部分和伸缩部分，所述伸缩装置的固定部分和所述A型架的底端分别铰接安装于所述基座上，并且在所述基座上所述伸缩装置与所述A型架的铰接位置间隔设定的距离；所述伸缩装置的伸缩部分与所述A型架的上部铰接，以使所述基座、所述伸缩装置和所述A型架构成三角形支撑；所述A型架为对称结构，包括横梁、左支腿和右支腿，所述A型架上安装有移动座、横移机构、收放滑轮组、导接头组、两个起吊绞车和偶数个导向滑轮，所述移动座滑动安装于所述横梁上，所述移动座上设置有2个以上吊点，所述横移机构固定安装于所述横梁上、用于驱动所述移动座横移；所述收放滑轮组包括2个以上收放滑轮，所述导接头组包括2个以上导接头，所述导接头、所述收放滑轮分别与所述吊点可拆卸连接；两个所述起吊绞车分别安装于所述左支腿和所述右支腿上，所述偶数个导向滑轮对称安装在所述A型架上，所述起吊绞车的吊线搭设于所述导向滑轮上、并且与所述吊点连接。可选的，所述伸缩装置包括两个伸缩油缸，两个所述伸缩油缸的活塞分别与所述左支腿和所述右支腿铰接；所述横移机构同样为伸缩油缸。可选的，所述船舶A型架还包括用于驱动所述伸缩油缸伸缩的液压泵站、液压管路和液压软管绞车；所述液压软管绞车安装于所述左支腿或所述右支腿上，所述液压管路缠绕于所述液压软管绞车上。可选的，所述左支腿和所述右支腿上均设置有支撑杆、侧部伸缩机构以及钢缆和同轴缆收放滑轮，所述左支腿/所述右支腿以及其上安装的所述支撑杆和所述侧部伸缩机构相互铰接，构成侧部三角形支撑，所述左支腿/所述右支腿构成所述侧部三角形支撑的底边，所述钢缆和同轴缆收放滑轮安装于所述侧部三角形支撑的顶点上。可选的，所述收放滑轮组包括钢缆收放滑轮、同轴缆收放滑轮、光电缆收放滑轮、地质缆收放滑轮、纤维缆收放滑轮、脐带缆收放滑轮中的任意一种或者任意两种以上的组合。可选的，所述收放滑轮组包括8个收放滑轮，8个所述收放滑轮包括2个钢缆收放滑轮、2个同轴缆收放滑轮、1个光电缆收放滑轮、1个地质缆收放滑轮、1个纤维缆收放滑轮和1个脐带缆收放滑轮，所述光电缆收放滑轮、所述地质缆收放滑轮、所述纤维缆收放滑轮和所述脐带缆收放滑轮均安装于所述移动座上。可选的，所述横梁的两端分别伸出于所述左支腿和所述右支腿外，形成两个外伸段，两个所述外伸段上分别安装有1个钢缆收放滑轮和1个同轴缆收放滑轮。可选的，所述导接头组包括载人潜水器导接头、ROV水下机器人本体导接头、ROV水下机器人辅件导接头、ARV新型水下机器人导接头、AUV水下机器人导接头中的一个或者任意两个以上的组合。可选的，所述船舶A型架还包括无线遥控器、电控箱、电缆和电缆绞车，所述无线遥控器与所述电控箱数据通讯，所述电控箱与所述电缆电性连接，所述电缆缠绕于所述电缆绞车上，所述电缆绞车安装于所述左支腿或所述右支腿上。基于同样的专利技术构思，本专利技术还提供了一种船舶，包括上述的船舶A型架。由上述技术方案可知，本专利技术提供的船舶A型架，整体包括基座、伸缩装置和A型架，伸缩装置和A型架分别与基座铰接，并且铰接位置间隔设定的距离，伸缩装置的伸缩部分与A型架的上部铰接，以使基座、伸缩装置和A型架构成稳定的三角形支撑，保证A型架作业时具有足够的结构稳定性。A型架整体为对称结构，包括横梁、左支腿和右支腿，A型架上安装有移动座、横移机构、收放滑轮组、导接头组、两个起吊绞车和偶数个导向滑轮，移动座滑动安装于横梁上、通过横移机构驱动而横移，移动座上设置有2个以上吊点，在各个吊点上可以选择安装收放滑轮或者导接头，收放滑轮组包括2个以上功能相同或者功能各异的收放滑轮，导接头组包括2个以上功能各异的导接头，各个导接头用于连接不同的水下潜器，各个收放滑轮既可通过吊点安装于移动座上，也可直接安装于横梁上；两个起吊绞车分别安装于左支腿和右支腿上，偶数个导向滑轮对称安装在A型架上，起吊绞车的吊线搭设于导向滑轮上、并且与吊点连接，用于实现收放滑轮或者导接头的收放。由此，与现有技术相比，本专利技术提供的船舶A型架以及船舶具有如下优点：1、功能齐全，可以不安装手摇吊臂、门型架等进行综合海洋考察，减少了成本，节约了甲板空间，从而可以在主甲板放置更多的科考设备；2、通过左右支腿上的收放滑轮可以进行磁力仪、声学吊针、水声通讯、水鸟等拖带考察作业，并可根据海况变化调整收放滑轮位置，扩展A型架功能和船舶作业范围。3、通过两个起吊绞车可以进行各种收放滑轮和导接头的起吊和下放，使滑轮和导接头更换更方便、快速和安全，具备了吊车功能；4、通过更换不同的导接头可以在同一航次不同航段分别收放载人潜水器或ARV、ROV、AUV等任一个无人水下机器人，实现单船更多深海考察手段，单个A型架实现多个现有A型架功能，提升船舶使用范围；5、可装配收放滑轮数量和种类齐全，可以收放各种直径的缆绳，进而收放各种调查设备，确保各种海洋考察作业需求；6、设计有移动座和横移机构，确保各种收放滑轮受力点在A型架正中心，在满足海洋考察作业需求的同时，保证了设备安全性和可靠性；7、可扩展性好，可以根据未来海洋考察作业的不断提升和进步，进行收放滑轮和导接头的改进，即可满足未来海洋科考发展需求。附图说明图1为本专利技术实施例中船舶A型架的主视图；图2为图1的船舶A型架的侧视图；图3为载人潜水器导接头的结构示意图；图4为ROV水下机器人本体导接头的结构示意图；图5为ROV水下机器人辅导接头的结构示意图；图6为ARV新型水下机器人导接头的结构示意图。附图标记说明：1-基座；2-伸缩油缸(左侧)；3-左支腿；4-钢缆和同轴缆收放滑轮(左侧)；5-支撑杆(左侧)；6-侧部伸缩油缸(左侧)；7-起吊绞车(左侧)；8-导向滑轮(左1)；9-钢缆收放滑轮(左侧)；10-同轴缆收放滑轮(左侧)；11-横梁；12-液压软管绞车；13-光电缆收放滑轮；14-第一吊点；15-导向滑轮(左2)；16-地质缆收放滑轮；17-第二吊点；18-纤维缆收放滑轮；19-第三吊点；20-移动座；21-横移机构；22-导向滑轮(右1)；23-脐带缆收放滑轮；24-第四吊点；25本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶A型架，其特征在于：包括基座、伸缩装置和A型架，所述伸缩装置包括固定部分和伸缩部分，所述伸缩装置的固定部分和所述A型架的底端分别铰接安装于所述基座上，并且在所述基座上所述伸缩装置与所述A型架的铰接位置间隔设定的距离；所述伸缩装置的伸缩部分与所述A型架的上部铰接，以使所述基座、所述伸缩装置和所述A型架构成三角形支撑；/n所述A型架为对称结构，包括横梁、左支腿和右支腿，所述A型架上安装有移动座、横移机构、收放滑轮组、导接头组、两个起吊绞车和偶数个导向滑轮，所述移动座滑动安装于所述横梁上，所述移动座上设置有2个以上吊点，所述横移机构固定安装于所述横梁上、用于驱动所述移动座横移；所述收放滑轮组包括2个以上收放滑轮，所述导接头组包括2个以上导接头，所述导接头、所述收放滑轮分别与所述吊点可拆卸连接；两个所述起吊绞车分别安装于所述左支腿和所述右支腿上，所述偶数个导向滑轮对称安装在所述A型架上，所述起吊绞车的吊线搭设于所述导向滑轮上、并且与所述吊点连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种船舶A型架，其特征在于：包括基座、伸缩装置和A型架，所述伸缩装置包括固定部分和伸缩部分，所述伸缩装置的固定部分和所述A型架的底端分别铰接安装于所述基座上，并且在所述基座上所述伸缩装置与所述A型架的铰接位置间隔设定的距离；所述伸缩装置的伸缩部分与所述A型架的上部铰接，以使所述基座、所述伸缩装置和所述A型架构成三角形支撑；
所述A型架为对称结构，包括横梁、左支腿和右支腿，所述A型架上安装有移动座、横移机构、收放滑轮组、导接头组、两个起吊绞车和偶数个导向滑轮，所述移动座滑动安装于所述横梁上，所述移动座上设置有2个以上吊点，所述横移机构固定安装于所述横梁上、用于驱动所述移动座横移；所述收放滑轮组包括2个以上收放滑轮，所述导接头组包括2个以上导接头，所述导接头、所述收放滑轮分别与所述吊点可拆卸连接；两个所述起吊绞车分别安装于所述左支腿和所述右支腿上，所述偶数个导向滑轮对称安装在所述A型架上，所述起吊绞车的吊线搭设于所述导向滑轮上、并且与所述吊点连接。


2.如权利要求1所述的船舶A型架，其特征在于：所述伸缩装置包括两个伸缩油缸，两个所述伸缩油缸的活塞分别与所述左支腿和所述右支腿铰接；所述横移机构同样为伸缩油缸。


3.如权利要求2所述的船舶A型架，其特征在于：所述船舶A型架还包括用于驱动所述伸缩油缸伸缩的液压泵站、液压管路和液压软管绞车；所述液压软管绞车安装于所述左支腿或所述右支腿上，所述液压管路缠绕于所述液压软管绞车上。


4.如权利要求1所述的船舶A型架，其特征在于：所述左支腿和所述右支腿上均设置有支撑杆、侧部伸缩机构以及钢缆和同轴缆收放滑轮，所述左支腿/所述右支腿以及其上安装的所述支撑杆和所述侧部伸缩机构相互铰接，构...

【专利技术属性】
技术研发人员：安志杰，程磊，
申请(专利权)人：武昌船舶重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42