维护基站和清洁机器人系统技术方案

本申请提供一种维护基站和清洁机器人系统，维护基站用于维护清洁机器人，维护基站包括基站本体和安装于基站本体上的维护装置，基站本体设有清洁槽，清洁槽用于至少部分收容清洁机器人的拖擦件，维护装置包括扇叶结构和驱动机构，扇叶结构可转动地连接于基站本体，扇叶结构位于清洁槽内，驱动机构可驱动扇叶结构转动带动气流流动。扇叶结构在转动过程中可以带动清洁槽内的气流快速流动，可以促进清洁槽的内表面水分快速汽化而干燥，也可以促进清洁机器人的拖擦件的表面水分快速汽化而干燥，从而避免部分清水或清洁液容易残留在维护基站的清洁槽上或者清洁机器人的拖擦件上，解决液体残留造成发霉发臭的问题。

【技术实现步骤摘要】
维护基站和清洁机器人系统
本申请涉及维护基站领域，具体涉及一种维护基站和清洁机器人系统。
技术介绍
在日常生活中，随着智能家居的普及，自动洗地的清洁机器人因实用性强深受消费者的喜爱。增加维护基站，可以帮助逐渐代替人力频繁去清洗布的动作，现有维护基站可以利用清水供给管道提供清水或者清洁液来清洗清洁机器人的拖擦件，但是部分清水或清洁液容易残留在维护基站的清洁槽上或者清洁机器人的拖擦件上，无法被污水回收系统彻底回收，容易导致发霉发臭，严重影响用户体验。
技术实现思路
本申请实施例提供一种清洁设备，以解决清洁设备的清洁结构单一，清洁效果有限的技术问题。本申请实施例提供一种维护基站，所述维护基站用于维护清洁机器人，所述维护基站包括基站本体和安装于所述基站本体上的维护装置，所述基站本体设有清洁槽，所述清洁槽用于至少部分收容所述清洁机器人的拖擦件，所述维护装置包括扇叶结构和驱动机构，所述扇叶结构可转动地连接于所述基站本体，所述扇叶结构位于所述清洁槽内，所述驱动机构可驱动所述扇叶结构转动带动气流流动。本申请实施例还提供一种清洁机器人系统，所述清洁机器人系统包括清洁机器人和如上所述的维护基站。区别于现有技术，上述维护基站和清洁机器人系统，通过所述基站本体设有清洁槽，所述清洁槽用于至少部分收容所述清洁机器人的拖擦件，又通过所述扇叶结构可转动地连接于所述基站本体，所述扇叶结构位于所述清洁槽内，所述驱动机构可驱动所述扇叶结构转动带动气流流动，所述扇叶结构在转动过程中可以带动所述清洁槽内的气流快速流动，可以促进所述清洁槽的内表面水分快速汽化而干燥，也可以促进清洁机器人的拖擦件的表面水分快速汽化而干燥，从而避免部分清水或清洁液容易残留在维护基站的清洁槽上或者清洁机器人的拖擦件上，解决液体残留造成发霉发臭的问题。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本申请实施例一提供的一种清洁机器人系统的侧向结构示意图；图2是本申请实施例一提供的一种清洁机器人系统的纵向截面结构示意图；图3是本申请实施例一提供的一种维护基站的纵向截面结构示意图一；图4是本申请实施例一提供的一种维护基站的立体结构示意图；图5是图4中提供的扇叶结构和单向限位机构的立体结构示意图；图6是本申请实施例一提供的一种维护基站的纵向截面结构示意图二；图7是图5中D处放大示意图；图8是图5中E处放大示意图；图9是本申请实施例二提供的一种维护基站的纵向截面结构的局部示意图一；图10是本申请实施例二提供的一种维护基站的纵向截面结构的局部示意图二。具体实施方式为了使本新申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本新申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本新申请，并不用于限定本新申请。基于本新申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本新申请保护的范围。需要说明的是，如果不冲突，本申请实施例中的各个特征可以相互结合，均在本新申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本新申请所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。实施方式一请参阅图1、图2和图3，本申请实施例一提供一种清洁机器人系统300，所述清洁机器人系统300包括清洁机器人200和维护基站100。对于本申请实施例提供的清洁机器人200，可以理解的是，所述清洁机器人200可以是扫地机器人、扫拖一体式机器人、拖地机器人、洗地机器人或擦窗机器人等其中任意一种。所述清洁机器人200设置有拖擦件10，所述清洁机器人200可以将拖擦件10应用于清洁地面。所述拖擦件10可以是盘状清洁结构、片状清洁结构或者滚筒状清洁结构等其中任意一种，本领域技术人员可以根据实际需要自行选择。所述拖擦件10可以是一个或者一个以上，多个所述拖擦件10可以有效扩大清洁面积，提高所述清洁机器人200的清洁效率，例如，所述拖擦件10的数量可以是两个，所述清洁机器人200设有相对设置的两个所述拖擦件10，两个所述拖擦件10可以有效扩大清洁面积，提高所述清洁机器人200的清洁效率。所述清洁机器人200可以被设计成自主地在地面上规划路径，也可以被设计成响应于遥控指令在地面上移动。所述清洁机器人200可以通过陀螺仪、加速度计、摄像头、GPS定位和/或激光雷达等其中一种或几种的组合进行导航，例如，所述清洁机器人200可以在顶面凸出设置激光雷达，通过激光雷达对周围环境进行扫描采集障碍物数据，根据障碍物数据建立环境地图，可以根据环境地图进行实时定位，便于规划清洁路径。所述清洁机器人200可以自主地导航至维护基站100，使得所述清洁机器人200与维护基站100完成对接，以方便所述维护基站100对所述清洁机器人200进行维护。对于本申请实施例提供的维护基站100，所述维护基站100用于对所述清洁机器人200进行维护，所述维护基站100可以对所述清洁机器人200执行充电、清洗拖擦件10或清洁介质补给等其中任意一种或多种的维护。所述维护基站100包括基站本体20和安装于所述基站本体20上的维护装置30，所述基站本体20设有清洁槽21，所述清洁槽21用于至少部分收容所述清洁机器人200的拖擦件10。所述维护装置30包括扇叶结构31和驱动机构32，所述扇叶结构31可转动地连接于所述基站本体20，所述扇叶结构31位于所述清洁槽21内，所述驱动机构32可驱动所述扇叶结构31转动带动气流流动。区别于现有技术，上述维护基站100和清洁机器人系统300，通过所述基站本体20设有清洁槽21，所述清洁槽21用于至少部分收容所述清洁机器人200的拖擦件10，又通过所述扇叶结构31可转动地连接于所述基站本体20，所述扇叶结构31位于所述清洁槽21内，所述驱动机构32可驱动所述扇叶结构31转动带动气流流动，所述扇叶结构31在转动过程中可以带动所述清洁槽21内的气流快速流动，可以促进所述清洁槽21的内表面水分快速汽化而干燥，也可以促进清洁机器人200的拖擦件10的表面水分快速汽化而干燥，从而避免部分清水或清洁液容易残留在维护基站100的清洁槽21上或者清洁机器人200的拖擦件10上，解决液体残留造成发霉发臭的问题。在本实施方式中，所述基站本体20为所述维护基站100的主体部分。所述基站本体20可以包括承载平台22和固定连接所述承载平台22的主壳体23。其中，所述承载平台22用于承载所述清洁机器人200，所述承载平台22的上表面凹设有所述清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种维护基站，所述维护基站用于维护清洁机器人，其特征在于，所述维护基站包括基站本体和安装于所述基站本体上的维护装置，所述基站本体设有清洁槽，所述清洁槽用于至少部分收容所述清洁机器人的拖擦件，所述维护装置包括扇叶结构和驱动机构，所述扇叶结构可转动地连接于所述基站本体，所述扇叶结构位于所述清洁槽内，所述驱动机构可驱动所述扇叶结构转动带动气流流动。/n

【技术特征摘要】
1.一种维护基站，所述维护基站用于维护清洁机器人，其特征在于，所述维护基站包括基站本体和安装于所述基站本体上的维护装置，所述基站本体设有清洁槽，所述清洁槽用于至少部分收容所述清洁机器人的拖擦件，所述维护装置包括扇叶结构和驱动机构，所述扇叶结构可转动地连接于所述基站本体，所述扇叶结构位于所述清洁槽内，所述驱动机构可驱动所述扇叶结构转动带动气流流动。


2.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述扇叶结构背离所述清洁槽底部一侧形成有刮擦部，所述刮擦部用于抵接所述清洁机器人的拖擦件，所述扇叶结构经所述刮擦部与所述拖擦件接触刮擦。


3.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述维护装置还包括连接所述基站本体的单向限位机构，所述单向限位机构阻挡所述扇叶结构朝第一预设方向继续转动，并允许所述扇叶结构朝第二预设方向转动，其中，第一预设方向和第二预设方向相反，第一预设方向为所述清洁机器人的拖擦件的预设转动方向。


4.如权利要求3所述的维护基站，其特征在于，所述维护基站还包括安装于所述基站本体的控制器，所述控制器电连接所述驱动机构，当所述维护基站进入清洁模式时，所述控制器根据所述清洁模式控制所述驱动机构驱动所述扇叶结构朝第一预设方向转动，以使所述扇叶结构转动至锁定于所述单向限位机构的位置，或者，所述控制器根据所述清洁模式控制所述驱动机构停止工作；当所述维护基站进入干燥模式时，所述控制器根据所述干燥模式控制所述驱动机构驱动所述扇叶结构朝第二预设方向转动。


5.如权利要求3所述的维护基站，其特征在于，所述扇叶结构设有与所述单向限位机构相离合的离合部，所述离合部可随所述扇叶结构朝第一预设方向转动而与所述单向限位机构相接合，所述离合部可随所述扇叶结构朝第二预设方向转动而与所述单向限位机构相分离。


6.如权利要求5所述的维护基站，其特征在于，所述扇叶结构具有呈圆形的外边缘，所述离合部具有第一边缘和相对所述第一边缘设置的第二边缘，所述第一边缘与所述外边缘相切，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈孝通，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44