一种扫地机清洁边刷固定结构及安装方法技术

本发明专利技术提供了一种扫地机清洁边刷固定结构及安装方法，包括扫地机壳体；牙箱盖，所述牙箱盖设置在扫地机壳体内部；输出齿轮，所述输出齿轮设置在所述牙箱盖内部，所述输出轴下端开设第一凹槽，所述第一凹槽两端分别贯穿所述输出轴前、后侧面，所述第一凹槽左右两侧形成弹臂，所述弹臂远离所述第一凹槽一侧设置限位块；清洁边刷，所述清洁边刷通过插入孔套装在所述输出轴上，所述插入孔靠近下端位置设置有卡槽，所述卡槽与所述限位块相适配。本发明专利技术中，输出轴上的限位块能够卡入清洁边刷的卡槽内，限位块和输出轴为一体，且限位块不易发生变形，能够承受较大的拉拽力，清洁边刷不易从输出轴上脱落，提高了清洁边刷固定结构的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机清洁边刷固定结构及安装方法
本专利技术涉及扫地机
，特别涉及一种扫地机清洁边刷固定结构及安装方法。
技术介绍
扫地机是指扫地机器人。在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁，随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受。家用扫地机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。智能扫地机通常设有两个边刷，将地面的杂物向扫地机中心方向扫动，由于长时间扫动，边刷会逐渐磨损，因此常常会对磨损的边刷进行更换。授权公开号为“CN102379662B”的专利技术公开了一种快拆式清洁装置，驱动机构的一传动轴设置有一弹性构件，弹性构件具有的一扣合凸部可对应扣合在清洁盘机构的一承接轴上所设置的受扣凹部，用以使清洁元件能方便的被拆卸下来，并同时也能快速的被组装回去，但上述清洁装置提供的弹性构件只能承受较小的拉拽力，长久工作后弹性构件容易发生变形，导致清洁边刷从传动轴上松动脱落。
技术实现思路
本专利技术提供一种扫地机清洁边刷固定结构及安装方法，用以解决目前清洁装置提供的弹性构件只能承受较小的拉拽力，长久工作后弹性构件容易发生变形，导致清洁边刷从传动轴上松动脱落的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种扫地机清洁边刷固定结构及安装方法，包括：扫地机壳体；牙箱盖，所述牙箱盖设置在扫地机壳体内部，所述牙箱盖下表面与所述扫地机壳体底部内壁固定连接；输出齿轮，所述输出齿轮设置在所述牙箱盖内部，所述输出齿轮下表面设置输出轴，所述输出轴下端依次贯穿所述牙箱盖与所述扫地机壳体底壁延伸至所述扫地机壳体下方，所述输出轴与所述牙箱盖底壁转动连接，所述输出轴下端开设第一凹槽，所述第一凹槽两端分别贯穿所述输出轴前、后侧面，所述第一凹槽左右两侧形成弹臂，所述弹臂远离所述第一凹槽一侧设置限位块，所述限位块上表面设置为水平面；清洁边刷，所述清洁边刷通过插入孔套装在所述输出轴上，所述插入孔靠近下端位置设置有卡槽，所述卡槽与所述限位块相适配。优选的，所述输出齿轮上方罩设牙箱盒，所述牙箱盒与所述牙箱盖相适配，所述输出齿轮上端中心设置第一转轴，所述第一转轴远离所述输出齿轮一端与所述牙箱盒内壁转动连接，所述牙箱盒上端设置有马达，所述马达输出端贯穿所述牙箱盒上端侧壁并与所述第一转轴远离所述输出齿轮一端固定连接。优选的，所述第一凹槽内设置有弹片，所述弹片与所述第一凹槽相适配，所述弹片外壁与所述第一凹槽内壁贴合，所述弹片通过螺钉与所述输出轴固定连接，所述弹片采用具有弹性的金属材质制成。优选的，所述限位块与所述输出轴一体化设计，所述输出轴与所述输出齿轮一体化设计。优选的，所述插入孔上下两端分别贯穿所述清洁边刷上下表面。优选的，所述清洁边刷底面以所述插入孔中心为圆心环形阵列设置有若干弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述插入孔连接。优选的，所述清洁边刷底面以环形阵列方式设置若干刷毛固定座，所述刷毛固定座远离所述扫地机壳体一端设置刷毛。优选的，还包括清理装置，所述清理装置包括：支撑板，所述支撑板设置在所述清洁边刷下方，所述支撑板上设置有两个第一通孔，两个所述第一通孔内分别滑动连接有连接柱，所述连接柱远离所述支撑板一端与所述清洁边刷下表面固定连接；第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述连接柱上，所述第一弹簧一端与所述清洁边刷下表面固定连接，所述第一弹簧另一端与所述支撑板上表面固定连接；连接板，所述连接板设置在所述支撑板上表面，所述连接板位于所述插入孔正下方，所述连接板远离所述支撑板一端设置防滑块，所述防滑块外壁与所述弹片左右两侧内壁接触，所述连接板左右两侧对称设置有盲孔，所述盲孔滑动设置滑板，所述滑板远离所述弹片内壁一端设置第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述盲孔内壁固定连接，所述第二弹簧另一端与滑板远离所述弹片内壁一端固定连接；固定环，所述固定环套设在所述刷毛固定座上，所述固定环内壁与所述刷毛固定座外壁固定连接，所述固定环沿轴向开设第二通孔，所述第二通孔内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆一端向远离所述清洁边刷方向延伸并设置环形刀片，所述环形刀片套设在所述刷毛固定座安装的刷毛外周，所述滑动杆另一端朝靠近所述清洁边刷方向延伸并设置滑动环，所述滑动环与所述刷毛固定座外壁滑动连接；第三弹簧，所述第三弹簧套设在所述滑动杆上，所述第三弹簧一端与所述滑动环外壁固定连接，所述第三弹簧另一端与所述固定环外壁固定连接；滑槽，所述滑槽开设在所述支撑板靠近所述刷毛固定座一端上表面，所述滑槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块侧壁设置第四弹簧，所述第四弹簧远离所述滑动块一端与所述滑槽内侧壁固定连接；固定板，所述固定板设置在所述支撑板上表面，所述固定板下端与所述支撑板上表面固定连接，所述固定板位于所述滑槽左侧，所述固定板上设置有第二转轴，所述第二转轴与垂直于所述固定板并与所述固定板侧壁转动连接，所述第二转轴远离所述固定板一端设置滑轮；钢丝绳，所述钢丝绳一端与所述滑动块一侧壁固定连接，所述钢丝绳另一端绕过所述滑轮下侧延伸至所述滑动环处并与所述滑动环外壁固定连接。优选的，还包括：位移传感器，所述位移传感器设置在所述弹片下端，用于检测所述弹片压缩过程中所述弹片一侧板的最大位移；角度传感器，所述角度传感器设置在所述弹片内壁，用于检测所述弹片压缩过程中所述弹片内壁的夹角的最大变化值；计数器，所述计数器设置在所述弹片下端，用于检测所述弹片的压缩次数；报警器，所述报警器设置在所述扫地机壳体上；控制器，所述控制器设置在所述扫地机壳体上，所述控制器分别与所述位移传感器、所述角度传感器、所述计数器、所述报警器电性连接；所述控制器基于所述位移传感器、所述角度传感器、所述计数器控制所述报警器工作，包括以下步骤：步骤1：基于所述位移传感器与所述角度传感器的检测值，通过公式(1)计算所述弹片第i次压缩时所述弹片的实际弹力：其中，Fi为所述弹片第i次压缩时所述弹片的实际弹力，E1为所述弹片材料的弹性模量，b1为所述弹片的宽度，c1为所述弹片的厚度，l1为所述弹片的长度，K1为所述弹片的劲度系数，ai为所述弹片第i次压缩过程中所述弹片一侧板的最大位移，cos为余弦函数，βi为所述弹片第i次压缩过程中所述弹片内壁的夹角的最大变化值，ε1为权重系数；步骤2:基于所述计数器的检测值及公式(1)的计算结果，通过公式(2)计算所述弹片的实际疲劳指数：其中，δ为所述弹片的实际疲劳指数，ln为自然对数，FZ为所述弹片的预设最大弹力，lg为以10为底的对数，N为所述计数器检测的所述弹片的压缩次数，M本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机清洁边刷固定结构，其特征在于，包括：/n扫地机壳体(1)；/n牙箱盖(2)，所述牙箱盖(2)设置在扫地机壳体(1)内部，所述牙箱盖(2)下表面与所述扫地机壳体(1)底部内壁固定连接；/n输出齿轮(3)，所述输出齿轮(3)设置在所述牙箱盖(2)内部，所述输出齿轮(3)下表面设置输出轴(4)，所述输出轴(4)下端依次贯穿所述牙箱盖(2)与所述扫地机壳体(1)底壁延伸至所述扫地机壳体(1)下方，所述输出轴(4)与所述牙箱盖(2)底壁转动连接，所述输出轴(4)下端开设第一凹槽(5)，所述第一凹槽(5)两端分别贯穿所述输出轴(4)前、后侧面，所述第一凹槽(5)左右两侧形成弹臂(6)，所述弹臂(6)远离所述第一凹槽(5)一侧设置限位块(7)，所述限位块(7)上表面设置为水平面；/n清洁边刷(8)，所述清洁边刷(8)通过插入孔(9)套装在所述输出轴(4)上，所述插入孔(9)靠近下端位置设置有卡槽(10)，所述卡槽(10)与所述限位块(7)相适配。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机清洁边刷固定结构，其特征在于，包括：
扫地机壳体(1)；
牙箱盖(2)，所述牙箱盖(2)设置在扫地机壳体(1)内部，所述牙箱盖(2)下表面与所述扫地机壳体(1)底部内壁固定连接；
输出齿轮(3)，所述输出齿轮(3)设置在所述牙箱盖(2)内部，所述输出齿轮(3)下表面设置输出轴(4)，所述输出轴(4)下端依次贯穿所述牙箱盖(2)与所述扫地机壳体(1)底壁延伸至所述扫地机壳体(1)下方，所述输出轴(4)与所述牙箱盖(2)底壁转动连接，所述输出轴(4)下端开设第一凹槽(5)，所述第一凹槽(5)两端分别贯穿所述输出轴(4)前、后侧面，所述第一凹槽(5)左右两侧形成弹臂(6)，所述弹臂(6)远离所述第一凹槽(5)一侧设置限位块(7)，所述限位块(7)上表面设置为水平面；
清洁边刷(8)，所述清洁边刷(8)通过插入孔(9)套装在所述输出轴(4)上，所述插入孔(9)靠近下端位置设置有卡槽(10)，所述卡槽(10)与所述限位块(7)相适配。


2.根据权利要求1所述的一种扫地机清洁边刷固定结构，其特征在于，所述输出齿轮(3)上方罩设牙箱盒(11)，所述牙箱盒(11)与所述牙箱盖(2)相适配，所述输出齿轮(3)上端中心设置第一转轴(12)，所述第一转轴(12)远离所述输出齿轮(3)一端与所述牙箱盒(11)内壁转动连接，所述牙箱盒(11)上端设置有马达(13)，所述马达(13)输出端贯穿所述牙箱盒(11)上端侧壁并与所述第一转轴(12)远离所述输出齿轮(3)一端固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种扫地机清洁边刷固定结构，其特征在于，所述第一凹槽(5)内设置有弹片(14)，所述弹片(14)与所述第一凹槽(5)相适配，所述弹片(14)外壁与所述第一凹槽(5)内壁贴合，所述弹片(14)通过螺钉(15)与所述输出轴(4)固定连接，所述弹片(14)采用具有弹性的金属材质制成。


4.根据权利要求1所述的一种扫地机清洁边刷固定结构，其特征在于，所述限位块(7)与所述输出轴(4)一体化设计，所述输出轴(4)与所述输出齿轮(3)一体化设计。


5.根据权利要求1所述的一种扫地机清洁边刷固定结构，其特征在于，所述插入孔(9)上下两端分别贯穿所述清洁边刷(8)上下表面。


6.根据权利要求1所述的一种扫地机清洁边刷固定结构，其特征在于，所述清洁边刷(8)底面以所述插入孔(9)中心为圆心环形阵列设置有若干弧形凹槽(17)，所述弧形凹槽(17)与所述插入孔(9)连接。


7.根据权利要求3所述的一种扫地机清洁边刷固定结构，其特征在于，所述清洁边刷(8)底面以环形阵列方式设置若干刷毛固定座(16)，所述刷毛固定座(16)远离所述扫地机壳体(1)一端设置刷毛。


8.根据权利要求7所述的一种扫地机清洁边刷固定结构，其特征在于，还包括清理装置，所述清理装置包括：
支撑板(18)，所述支撑板(18)设置在所述清洁边刷(8)下方，所述支撑板(18)上设置有两个第一通孔(19)，两个所述第一通孔(19)内分别滑动连接有连接柱(20)，所述连接柱(20)远离所述支撑板(18)一端与所述清洁边刷(8)下表面固定连接；
第一弹簧(21)，所述第一弹簧(21)套设在所述连接柱(20)上，所述第一弹簧(21)一端与所述清洁边刷(8)下表面固定连接，所述第一弹簧(21)另一端与所述支撑板(18)上表面固定连接；
连接板(22)，所述连接板(22)设置在所述支撑板(18)上表面，所述连接板(22)位于所述插入孔(9)正下方，所述连接板(22)远离所述支撑板(18)一端设置防滑块(23)，所述防滑块(23)外壁与所述弹片(14)左右两侧内壁接触，所述连接板(22)左右两侧对称设置有盲孔(24)，所述盲孔(24)滑动设置滑板(25)，所述滑板(25)远离所述弹片(14)内壁一端设置第二弹簧(26)，所述第二弹簧(26)一端与所述盲孔(24)内壁固定连接，所述第二弹簧(26)另一端与滑板(25)远离所述弹片(14)内壁一端固定连接；
固定环(27)，所述固定环(27)套设在所述刷毛固定座(16)上，所述固定环(27)内壁与所述刷毛固定座(16)外壁固定连接，所述固定环(27)沿轴向开设第二通孔(28)，所述第二通孔(28)内滑动连接有滑动杆(29)，所述滑动杆(29)一端向远离所述清洁边刷(8)方向延伸并设置环形刀片(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵智星，郭安波，詹海峰，杨譓鹏，
申请(专利权)人：湖南炬神电子有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43