清洁系统、控制方法、计算机设备及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术涉及清洁电器领域，具体公开了一种清洁系统、控制方法、计算机设备及计算机可读存储介质，包括以下步骤：控制清洁设备上的拖擦件对地面进行拖擦；确定所述拖擦件满足预设清洗条件，控制所述清洁设备移动至基站的预设区域；通过所述基站的拖擦件清洗部对所述拖擦件进行清洗。在拖擦件满足预设清洗条件，控制清洁设备自动移动到基站进行清洗，实现了拖擦件的自动清洗，提高了拖擦件的清洗效率，避免拖擦件不干净造成的二次污染。

【技术实现步骤摘要】
清洁系统、控制方法、计算机设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及清洁电器领域，具体公开了一种清洁系统、控制方法、计算机设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
目前扫拖一体机器人通常是水箱底部贴上抹布，靠压力进行拖地清洁，不具备自动清洗抹布的功能，导致无法有效去除顽固污渍，极易造成二次污染。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题。为此，本专利技术提出一种清洁系统、控制方法、计算机设备及计算机可读存储介质，解决上述至少一个技术问题。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供了一种清洁系统的控制方法，包括以下步骤：控制清洁设备上的拖擦件对地面进行拖擦；确定所述拖擦件满足预设清洗条件，控制所述清洁设备移动至基站的预设区域；通过所述基站的拖擦件清洗部对所述拖擦件进行清洗。本专利技术第二方面提供了一种清洁系统，其特征在于，包括清洁设备以及基站，所述清洁设备上具有拖擦件、行走组件以及第一控制系统，所述基站上具有拖擦件清洗部以及第二控制系统，其中，所述拖擦件用于对地面进行拖擦；所述行走组件用于驱动所述清洁设备移动至所述基站的预设区域；所述拖擦件清洗部用于对所述拖擦件进行清洗；所述第一控制系统用于控制所述拖擦件对地面进行拖擦，确定所述拖擦件满足预设清洗条件，控制所述清洁设备移动至基站的预设区域；所述第二控制系统用于控制所述拖擦件清洗部对所述拖擦件进行清洗。本专利技术第三方面提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的控制方法。本专利技术第四方面提供了一种计算器可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的控制方法。另外，根据本专利技术上述清洁系统的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一些实施例，确定所述拖擦件满足预设清洗条件，控制所述清洁设备移动至基站的预设区域，包括：确定所述拖擦件完成目标区域的拖擦，控制所述清洁设备移动至基站的预设区域。根据本专利技术的一些实施例，通过所述基站的拖擦件清洗部对所述拖擦件进行清洗之后，还包括：确定所述拖擦件完成所有目标区域的拖擦，控制所述清洁设备的滚刷下降并移动至所述基站的预设区域，通过所述基站对所述清洁设备进行充电。根据本专利技术的一些实施例，通过所述基站的拖擦件清洗部对所述拖擦件进行清洗之后，还包括：确定所述基站对所述拖擦件完成清洗，控制所述基站上的抽吸装置将污水抽入所述基站的污水箱。根据本专利技术的一些实施例，确定所述拖擦件完成目标区域的拖擦，控制所述清洁设备移动至基站的预设区域之后，还包括：确定所述基站上清水箱内的水量大于第一水量预设值，控制所述清水箱出水以及所述清水箱出水口处加热装置的开启，并控制所述基站上输水装置向所述拖擦件清洗部输送用于清洗所述拖擦件的热水。根据本专利技术的一些实施例，控制所述清洁设备上的拖擦件对地面进行拖擦之前，还包括：确定所述清洁设备的拖擦件满足拖擦的条件，控制所述清洁设备移动至所述基站的预设区域，并通过所述基站上的输水装置向所述清洁设备的水箱输送热水。根据本专利技术的一些实施例，控制所述清洁设备上的拖擦件对地面进行拖擦之前，还包括：确定待清洁区域的区域地图，将所述区域地图分割成至少一个目标区域；确定所述拖擦件在位，控制所述清洁设备上的滚刷升起。根据本专利技术的一些实施例，控制所述清洁设备上的拖擦件对地面进行拖擦之前，还包括：确定所述拖擦件未在位，控制所述滚刷对目标区域进行清扫；确定所述滚刷完成对目标区域的清扫，并确定所述清洁设备满足充电的条件，控制所述清洁设备移动至所述基站的预设区域，并通过所述基站对所述清洁设备进行充电；确定所述拖擦件在位，控制所述清洁设备上的滚刷升起。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：在拖擦件满足预设清洗条件，控制清洁设备自动移动到基站进行清洗，实现了拖擦件的自动清洗，提高了拖擦件的清洗效率，避免拖擦件不干净造成的二次污染。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中清洁设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例中基站的结构示意图1；图3为本专利技术实施例中基站的结构示意图2；图4为本专利技术一些实施例中清洁系统的控制流程图；图5为本专利技术实施例中清洁系统的控制流程图。附图标记如下：清洁设备100、机身10、喷水模块11、边刷模块12、滚刷模块13、风机14、拖擦盘15、集尘模块16、水箱17、基站200、拖擦件清洗部21、清水箱22、污水箱23、加热装置24、第一水量感应器25、在位检测器26、风干电机27、气泵270、第三电磁阀28、第二水泵29。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“底”、“前”、“上”、“倾斜”、“下”、“顶”、“内”、“水平”、“外”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n控制清洁设备上的拖擦件对地面进行拖擦；/n确定所述拖擦件满足预设清洗条件，控制所述清洁设备移动至基站的预设区域；/n控制所述基站的拖擦件清洗部对所述拖擦件进行清洗。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制清洁设备上的拖擦件对地面进行拖擦；
确定所述拖擦件满足预设清洗条件，控制所述清洁设备移动至基站的预设区域；
控制所述基站的拖擦件清洗部对所述拖擦件进行清洗。


2.根据权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，确定所述拖擦件满足预设清洗条件，控制所述清洁设备移动至基站的预设区域，包括：
确定所述拖擦件完成目标区域的拖擦，控制所述清洁设备移动至基站的预设区域。


3.根据权利要求2所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，通过所述基站的拖擦件清洗部对所述拖擦件进行清洗之后，还包括：
确定所述拖擦件完成所有目标区域的拖擦，控制所述清洁设备的滚刷下降并移动至所述基站的预设区域，通过所述基站对所述清洁设备进行充电。


4.根据权利要求2所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，通过所述基站的拖擦件清洗部对所述拖擦件进行清洗之后，还包括：
确定所述基站对所述拖擦件完成清洗，控制所述基站上的抽吸装置将污水抽入所述基站的污水箱。


5.根据权利要求2所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，确定所述拖擦件完成目标区域的拖擦，控制所述清洁设备移动至基站的预设区域之后，还包括：
确定所述基站上清水箱内的水量大于第一水量预设值，控制所述清水箱出水以及所述清水箱出水口处加热装置的开启，并控制所述基站上输水装置向所述拖擦件清洗部输送用于清洗所述拖擦件的热水。


6.根据权利要求5所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，控制所述清洁设备上的拖擦件对地面进行拖擦之前，还包括：
确定所述清洁设备的拖擦件满足拖擦的条件，控制所述清洁设备移动至所述基站的预设区域，并通过所述基站...

【专利技术属性】
技术研发人员：何博，陈远，汪飞，宣晓刚，张涛，丁铁，张猛，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32