一种扫地机器人及方法技术

本发明专利技术公开了一种扫地机器人及方法，其结构包括齿条上墙翻转设备、底部清洁器、扫地机器人、感应器，齿条上墙翻转设备设有两个并且分别连接在扫地机器人内部的左右两侧，齿条上墙翻转设备设有链条三角运转设备、分带调节位置设备、后座力弹出设备，有益效果：通过内部的重力感应器检测到启动电机去带动双向带动器旋转去带动顺向移动齿轮进行旋转，能够使得扫地机器人开始进行移动到墙体，由于内部设有一个压缩弹簧板，使得折角螺杆往左侧弹出去与墙壁发生接触，利用后坐力使得该扫地机器人贴合在墙上的上部分往地面翻转，通过设有的齿条上墙翻转设备能够防止扫地机器人被家里的宠物打翻造成停止运行的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人及方法本申请是申请日为2018年11月8日，申请号为CN201811451084.5的专利技术名称为一种防止家中宠物打翻的可自动翻转的扫地机器人的分案申请。
本专利技术是一种扫地机器人及方法，属于家电领域。
技术介绍
扫地机器人是一种智能的家用设备，能够通过设定的程序让其自动的在家进行打扫卫生，随着时代的进步，人们的生活水平也得到提高，家里会饲养一些宠物，例如猫和狗，哈士奇在现实生活中很受大众的喜爱，已经是人们饲养宠物的最佳考虑对象，目前技术公用的缺点如下所述：哈士奇随着人们的教导和慢慢长大，性格会比较多变，有的是温顺可爱，而有的则是发展到去拆家和调皮的程度了，当扫地机器人在进行工作的时候会四处行走导致吸引哈士奇的注意，哈士奇会对扫地机器人进行一系列的触碰和咬动，会使得扫地机器人意外的发生翻转侧翻，导致停止工作，浪费内部的能源。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种扫地机器人及方法，以解决哈士奇随着人们的教导和慢慢长大，性格会比较多变，有的是温顺可爱，而有的则是发展到去拆家和调皮的程度了，当扫地机器人在进行工作的时候会四处行走导致吸引哈士奇的注意，哈士奇会对扫地机器人进行一系列的触碰和咬动，会使得扫地机器人意外的发生翻转侧翻，导致停止工作，浪费内部的能源的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种扫地机器人及方法，其结构包括齿条上墙翻转设备、底部清洁器、扫地机器人、感应器，所述齿条上墙翻转设备设有两个并且分别机械连接在扫地机器人内部的左右两侧，所述底部清洁器通过螺杆固定在扫地机器人内部的下方，所述感应器通过螺丝固定在扫地机器人的上方，所述齿条上墙翻转设备设有链条三角运转设备、分带调节位置设备、后座力弹出设备，所述链条三角运转设备设有两个并且分别通过螺杆固定在扫地机器人内部的左右两侧，所述分带调节位置设备通过铆钉固定在链条三角运转设备的上方，所述后座力弹出设备通过铆钉固定在分带调节位置设备的后方。为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：根据一种可实施方式，所述链条三角运转设备由圆锥形齿条器、转角连接器、三角机械链条、三角链条连接板、链条机械轮组成，所述链条机械轮设有两个并且分别通过螺杆固定在扫地机器人内部的左右两侧，所述三角机械链条环绕连接在链条机械轮的外表面，所述三角链条连接板通过螺丝固定在两个链条机械轮的中间，所述转角连接器机械连接在链条机械轮的左侧，所述圆锥形齿条器受力连接在转角连接器的后方。根据一种可实施方式，所述分带调节位置设备由双向带动器、逆向转动齿轮、顺向移动齿轮、机械连动室组成，所述双向带动器通过螺杆固定在链条三角运转设备的上方，所述逆向转动齿轮机械连接在双向带动器右侧的下方，所述顺向移动齿轮通过皮带固定在双向带动器右侧的上方，所述机械连动室机械连接在逆向转动齿轮和顺向移动齿轮的中间。根据一种可实施方式，所述后座力弹出设备由伸缩变化触碰设备、拉动槽、下降吸力板、六角弧形转动轮组成，所述下降吸力板的底部通过焊接的方式固定在分带调节位置设备的后方，所述六角弧形转动轮通过螺杆固定在下降吸力板的上方，所述伸缩变化触碰设备传动连接在六角弧形转动轮的左侧，所述拉动槽嵌套在伸缩变化触碰设备的右侧。根据一种可实施方式，所述伸缩变化触碰设备由螺杆凸出槽、折角螺杆、弹出孔、伸缩变化杆、压缩弹簧板、拉动环扣组成，所述拉动环扣通过螺丝固定在拉动槽的内部，所述压缩弹簧板通过螺丝固定在拉动环扣的左侧，所述伸缩变化杆通过铆钉固定在拉动环扣左侧的末端，所述折角螺杆机械连接在伸缩变化杆的左侧，所述螺杆凸出槽的底部通过焊接的方式固定在压缩弹簧板上方的左侧，所述弹出孔镶嵌在压缩弹簧板左侧的末端。专利技术优点本专利技术一种扫地机器人及方法，设有的齿条上墙翻转设备能够在扫地机器人被家里的哈士奇弄翻的时候，通过内部的重力感应器检测到启动电机去带动双向带动器旋转去带动顺向移动齿轮进行旋转，能够使得扫地机器人开始进行移动到墙体，沿着墙的高度一直行走到三角机械链条右侧的末端无法移动，由于内部设有一个压缩弹簧板，使得折角螺杆往左侧弹出去与墙壁发生接触，利用后坐力使得该扫地机器人贴合在墙上的上部分往地面翻转，通过设有的齿条上墙翻转设备能够防止扫地机器人被家里的宠物打翻造成停止运行的现象。本专利技术一种扫地机器人及方法的操作步骤是：在扫地机器人被家里的哈士奇弄翻的时候，内部的重力感应器会检测到，然后启动内部的电机去带动双向带动器旋转去带动顺向移动齿轮进行旋转，使得顺向移动齿轮的旋转会通过螺杆将链条三角运转设备带动移动至扫地机器人的底部，通过链条三角运转设备能够使得翻转之后的扫地机器人的底部有一个能够运行的设备，能够使得扫地机器人开始进行移动到墙体，到达墙体之后圆锥形齿条器与墙体发生接触使得转角连接器发生移动带动圆锥形齿条器贴合在墙上，沿着墙的高度一直行走到三角机械链条右侧的末端无法移动，此操作能够使得扫地机器人的整个装置贴合在墙上，为即将翻转做铺垫，这时候通过六角弧形转动轮的旋转去将左侧的拉动环扣往右侧拉动去使得通过伸缩变化杆往右的移动去使得折角螺杆移动至压缩弹簧板的内部，由于内部设有一个压缩弹簧板，会使得六角弧形转动轮拉动到一定的程度的时候会进行反弹，使得折角螺杆往左侧弹出去与墙壁发生接触，利用后坐力使得该扫地机器人贴合在墙上的上部分往地面翻转，完成操作步骤，通过设有的齿条上墙翻转设备能够防止扫地机器人被家里的宠物打翻造成停止运行的现象。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种扫地机器人及方法的结构示意图。图2为本专利技术一种齿条上墙翻转设备的结构示意图。图3为本专利技术一种链条三角运转设备的立体结构示意图。图4为本专利技术一种分带调节位置设备的立体结构示意图。图5为本专利技术一种后座力弹出设备的结构示意图。图6为本专利技术一种伸缩变化触碰设备的立体结构示意图。附图标记说明：齿条上墙翻转设备-1、底部清洁器-2、扫地机器人-3、感应器-4，链条三角运转设备-11、分带调节位置设备-12、后座力弹出设备-13，圆锥形齿条器-111、转角连接器-112、三角机械链条-113、三角链条连接板-114、链条机械轮-115，双向带动器-121、逆向转动齿轮-122、顺向移动齿轮-123、机械连动室-124，伸缩变化触碰设备-131、拉动槽-132、下降吸力板-133、六角弧形转动轮-134，螺杆凸出槽-1311、折角螺杆-1312、弹出孔-1313、伸缩变化杆-1314、压缩弹簧板-1315、拉动环扣-1316。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1-图6，本专利技术提供一种扫地机器人及方法：其结构包括齿条上墙翻转设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止家中宠物打翻的可自动翻转的扫地机器人，其结构包括齿条上墙翻转设备(1)、底部清洁器(2)、扫地机器人(3)、感应器(4)，其特征在于：/n所述齿条上墙翻转设备(1)设有两个并且分别连接在扫地机器人(3)内部的左右两侧，所述底部清洁器(2)固定在扫地机器人(3)内部的下方，所述感应器(4)连接在扫地机器人(3)的上方；/n所述齿条上墙翻转设备(1)设有链条三角运转设备(11)、分带调节位置设备(12)、后座力弹出设备(13)；/n所述链条三角运转设备(11)设有两个并且分别固定在扫地机器人(3)内部的左右两侧，所述分带调节位置设备(12)安设在链条三角运转设备(11)的上方，所述后座力弹出设备(13)连接在分带调节位置设备(12)的后方；/n所述链条三角运转设备(11)由圆锥形齿条器(111)、转角连接器(112)、三角机械链条(113)、三角链条连接板(114)、链条机械轮(115)组成，所述链条机械轮(115)设有两个并且分别固定在扫地机器人(3)内部的左右两侧，所述三角机械链条(113)连接在链条机械轮(115)的外表面，所述三角链条连接板(114)固定在两个链条机械轮(115)的中间，所述转角连接器(112)连接在链条机械轮(115)的左侧，所述圆锥形齿条器(111)连接在转角连接器(112)的后方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种防止家中宠物打翻的可自动翻转的扫地机器人，其结构包括齿条上墙翻转设备(1)、底部清洁器(2)、扫地机器人(3)、感应器(4)，其特征在于：
所述齿条上墙翻转设备(1)设有两个并且分别连接在扫地机器人(3)内部的左右两侧，所述底部清洁器(2)固定在扫地机器人(3)内部的下方，所述感应器(4)连接在扫地机器人(3)的上方；
所述齿条上墙翻转设备(1)设有链条三角运转设备(11)、分带调节位置设备(12)、后座力弹出设备(13)；
所述链条三角运转设备(11)设有两个并且分别固定在扫地机器人(3)内部的左右两侧，所述分带调节位置设备(12)安设在链条三角运转设备(11)的上方，所述后座力弹出设备(13)连接在分带调节位置设备(12)的后方；
所述链条三角运转设备(11)由圆锥形齿条器(111)、转角连接器(112)、三角机械链条(113)、三角链条连接板(114)、链条机械轮(115)组成，所述链条机械轮(115)设有两个并且分别固定在扫地机器人(3)内部的左右两侧，所述三角机械链条(113)连接在链条机械轮(115)的外表面，所述三角链条连接板(114)固定在两个链条机械轮(115)的中间，所述转角连接器(112)连接在链条机械轮(115)的左侧，所述圆锥形齿条器(111)连接在转角连接器(112)的后方。


2.根据权利要求1所述的一种防止家中宠物打翻的可自动翻转的扫地机器人，其特征在于：所述分带调节位置设备(12)由双向带动器(121)、逆向转动齿轮(122)、顺向移动齿轮(123)、机械连动室(124)组成，所述双向带动器(121)固定在链条三角运转设备(11)的上方，所述逆向转动齿轮(122)连接在双向带动器(121)右侧的下方，所述顺向移动齿轮(123)安设在双向带动器(121)右侧的上方，所述机械连动室(124)连接在逆向转动齿轮(122)和顺向移动齿轮(123)的中间。


3.根据权利要求1所述的一种防止家中宠物打翻的可自动翻转的扫地机器人，其特征在于：所述后座力弹出设备(13)由伸缩变化触碰设备(131)、拉动槽(132)、下降吸力板(133)、六角弧形转动轮(134)组成，所述下降吸力板(133)的底部固定在分带调节位置设备(12)的后方，所述六角弧形转动轮(134)固定在下降吸力板(133)的上方，所述伸缩变化触碰设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉兰，
申请(专利权)人：南安市祁兴机械贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35