一种硅片定位整片机构制造技术

本实用新型专利技术涉及硅片定位技术领域，涉及一种硅片定位整片机构。本实用新型专利技术通过驱动机构同步带动4个整片组件上的定位夹爪对硅片进行对中定位，操作方便，可实现硅片在线的快速定位，有效定位硅片位置以确保后续加工质量，同时能够满足各种型号硅片的定位需求，产品定位准确，极大地提高了生产和作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种硅片定位整片机构
本技术涉及硅片定位
，涉及一种硅片定位整片机构。
技术介绍
在硅片的自动化加工中，对于输送的方形硅片或者太阳能电池片一般都需要对产品进行二次定位。目前的做法是在传送产品的传送带通过气缸推动至定位板上完成定位，采用上述结构，因为气缸在推动过程中产品易发生旋转，或者传送带不平造成产品倾斜，造成产品没有正确定位，定位不能做到精密、精细定位。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种可实现硅片在线的快速定位，能够满足各种型号硅片的定位需求，产品定位准确的硅片定位整片机构。为了解决上述技术问题，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种硅片定位整片机构，包括机架、驱动机构以及整片机构，所述驱动机构设置在所述机架上，所述整片机构包括4个整片组件，4个整片组件均匀分布在所述驱动机构四周，所述整片组件通过整片支架与所述机架连接，所述整片组件上设置有定位夹爪，通过驱动机构同步带动4个整片组件上的定位夹爪对硅片进行对中定位。进一步地，所述机架包括基板，所述基板底部四角处设置有支撑杆，所述驱动机构设置在所述基板中部，所述基板两侧开设有便于穿设定位夹爪的避让槽。进一步地，所述驱动机构包括驱动气缸以及驱动块，所述驱动气缸设置在所述机架上，所述驱动块设置在所述驱动气缸活塞杆杆端上，所述驱动块与4个整片组件抵接。进一步地，所述驱动块呈半球形结构，所述驱动块包括本体，所述本体四周设置有导向弧面，所述导向弧面与4个整片组件抵接。进一步地，所述整片支架包括第一杆和第二杆，所述第一杆垂直设置在所述机架上，所述第二杆倾斜设置在所述第一杆上，所述第一杆与第二杆所呈角度为钝角。进一步地，所述整片组件包括整片滑轨以及整片块，所述整片滑轨设置在所述整片支架上，所述整片滑轨上滑设有整片滑块，所述整片块设置在所述整片滑块上，所述整片支架上设置有回复部件，所述回复部件与所述整片块连接，所述整片块上设置有连接架，所述定位夹爪设置在所述连接架自由端上。进一步地，所述回复部件包括弹簧以及横杆，所述横杆与所述整片支架连接，所述横杆自由端上设置有定位杆，所述弹簧一端套设在所述定位杆上，另一端套设在位于所述整片块上的限位杆上。进一步地，所述整片组件还包括限位部件，所述限位部件包括限位架以及限位块，所述限位架设置在所述整片支架上，所述限位块设置在所述限位架上，所述限位块与所述整片块抵接。进一步地，所述限位块上设置有橡胶垫，所述整片块上设置有与所述橡胶垫相匹配的定位开槽。进一步地，所述定位夹爪包括定位架以及两挡杆，所述两挡杆对称设置在所述定位架两侧，所述挡杆上设置有防护胶套。本技术的有益效果：本技术通过驱动机构同步带动4个整片组件上的定位夹爪对硅片进行对中定位，操作方便，可实现硅片在线的快速定位，有效定位硅片位置以确保后续加工质量，同时能够满足各种型号硅片的定位需求，产品定位准确，极大地提高了生产和作业效率。附图说明图1是本技术的一种硅片定位整片机构结构示意图。图2是本技术的整体示意图。图3是本技术的整片组件示意图。图中标号说明：1、机架；11、基板；12、支撑杆；2、驱动机构；21、驱动气缸；22、驱动块；3、第一杆；31、第二杆；32、导向弧面；4、整片组件；41、整片滑轨；42、整片块；43、横杆；44、弹簧；45、限位架；46、限位块；5、定位夹爪；51、定位架；52、挡杆；6、硅片；具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1-3所示，一种硅片定位整片机构，包括机架1、驱动机构2以及整片机构，所述驱动机构2设置在所述机架1上，所述整片机构包括4个整片组件4，4个整片组件4均匀分布在所述驱动机构2四周，所述整片组件4通过整片支架与所述机架1连接，所述整片组件4上设置有定位夹爪5，通过驱动机构2同步带动4个整片组件4上的定位夹爪5对硅片6进行对中定位。本技术通过驱动机构2同步带动4个整片组件4上的定位夹爪5对硅片6进行对中定位，操作方便，可实现硅片6在线的快速定位，有效定位硅片6位置以确保后续加工质量，同时能够满足各种型号硅片6的定位需求，产品定位准确，极大地提高了生产和作业效率。该机构的主要作用是实现方形硅片6或者太阳能电池片的定位功能。所述机架1包括基板11，所述基板11底部四角处设置有支撑杆12，所述驱动机构2设置在所述基板11中部，所述基板11两侧开设有便于穿设定位夹爪5的避让槽。所述驱动机构2包括驱动气缸21以及驱动块22，所述驱动气缸21设置在所述机架1上，所述驱动块22设置在所述驱动气缸21活塞杆杆端上，所述驱动块22与4个整片组件4抵接。所述驱动块22呈半球形结构，所述驱动块22包括本体，所述本体四周设置有导向弧面32，所述导向弧面32与4个整片组件4抵接。所述整片支架包括第一杆3和第二杆31，所述第一杆3垂直设置在所述机架1上，所述第二杆31倾斜设置在所述第一杆3上，所述第一杆3与第二杆31所呈角度为钝角。所述整片组件4包括整片滑轨41以及整片块42，所述整片滑轨41设置在所述整片支架上，所述整片滑轨41上滑设有整片滑块，所述整片块42设置在所述整片滑块上，所述整片支架上设置有回复部件，所述回复部件与所述整片块42连接，所述整片块42上设置有连接架，所述定位夹爪5设置在所述连接架自由端上。所述回复部件包括弹簧44以及横杆43，所述横杆43与所述整片支架连接，所述横杆43自由端上设置有定位杆，所述弹簧44一端套设在所述定位杆上，另一端套设在位于所述整片块42上的限位杆上。所述整片组件4还包括限位部件，所述限位部件包括限位架45以及限位块46，所述限位架45设置在所述整片支架上，所述限位块46设置在所述限位架45上，所述限位块46与所述整片块42抵接。所述限位块46上设置有橡胶垫，所述整片块42上设置有与所述橡胶垫相匹配的定位开槽。所述定位夹爪5包括定位架51以及两挡杆52，所述两挡杆52对称设置在所述定位架51两侧，所述挡杆52上设置有防护胶套。使用过程驱动气缸21安装在机架1上，4个整片组件4安装在整片滑块上，4个整片滑轨41倾斜安装在整片支架上，并有4根弹簧44在顶部推动整片滑块，使整片滑块有一定向下的预压力，驱动气缸21端部安装了一个半圆形零件(驱动块22)；驱动气缸21升起时，驱动块22将整片组件4向上部推动的同时4个整片组件4也会向四周运动，当硅片6到达整片机构正下方时，驱动气缸21缩回，4个整片组件4带动定位夹爪5下降同时向内收缩实现硅片6快速定位。以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硅片定位整片机构，其特征在于，包括机架、驱动机构以及整片机构，所述驱动机构设置在所述机架上，所述整片机构包括4个整片组件，4个整片组件均匀分布在所述驱动机构四周，所述整片组件通过整片支架与所述机架连接，所述整片组件上设置有定位夹爪，通过驱动机构同步带动4个整片组件上的定位夹爪对硅片进行对中定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种硅片定位整片机构，其特征在于，包括机架、驱动机构以及整片机构，所述驱动机构设置在所述机架上，所述整片机构包括4个整片组件，4个整片组件均匀分布在所述驱动机构四周，所述整片组件通过整片支架与所述机架连接，所述整片组件上设置有定位夹爪，通过驱动机构同步带动4个整片组件上的定位夹爪对硅片进行对中定位。


2.如权利要求1所述的硅片定位整片机构，其特征在于，所述机架包括基板，所述基板底部四角处设置有支撑杆，所述驱动机构设置在所述基板中部，所述基板两侧开设有便于穿设定位夹爪的避让槽。


3.如权利要求1所述的硅片定位整片机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动气缸以及驱动块，所述驱动气缸设置在所述机架上，所述驱动块设置在所述驱动气缸活塞杆杆端上，所述驱动块与4个整片组件抵接。


4.如权利要求3所述的硅片定位整片机构，其特征在于，所述驱动块呈半球形结构，所述驱动块包括本体，所述本体四周设置有导向弧面，所述导向弧面与4个整片组件抵接。


5.如权利要求1所述的硅片定位整片机构，其特征在于，所述整片支架包括第一杆和第二杆，所述第一杆垂直设置在所述机架上，所述第二杆倾斜设置在所述第一杆上，所述第一杆与第二杆所呈角度为钝角。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴廷斌，张学强，张建伟，罗银兵，刘三利，
申请(专利权)人：罗博特科智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32