吸塑盘自动上下料及分料设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种吸塑盘自动上下料及分料设备，吸塑盘自动上下料及分料设备包括：框架组件，所述框架组件具有上料位和放料位；滑台模组，用于吸塑盘的放置，所述滑台模组与所述框架组件滑动配合以靠近所述上料位或者所述放料位；和分料机构，用于吸塑盘的分料，所述分料机构临近所述放料位设置，所述分料机构有两个且设于所述框架组件的相对两侧，所述分料机构包括：升降气缸，所述升降气缸设于所述框架组件；水平气缸，所述水平气缸设于所述升降气缸；和插板，所述插板设于所述水平气缸。本实用新型专利技术技术方案旨在提供一种适用于中小型产品、结构简单紧凑且占地面积小的吸塑盘自动上下料及分料设备。

【技术实现步骤摘要】
吸塑盘自动上下料及分料设备
本技术涉及自动上下料设备
，特别涉及一种吸塑盘自动上下料及分料设备。
技术介绍
吸塑盘也叫吸塑托盘，或者塑料托盘，采用吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料，将产品置于凹槽内，起到保护和美化产品的作用，也有运输型的托盘包装，托盘使用较多都是以方便为主，在本技术中，吸塑盘用于承载电池片。在自动化生产领域，一般采用自动上下料设备以实现吸塑盘的上下料工序。但本申请专利技术人在实现本申请实施例中技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：现有的自动上下料设备具有占地面积大的特点，造成配套设备的选型等级提高，增加了制造成本，且不适用于小型产品的自动化生产。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种吸塑盘自动上下料及分料设备，旨在提供一种适用于中小型产品、结构简单紧凑且占地面积小的吸塑盘自动上下料及分料设备。为实现上述目的，本技术提出的吸塑盘自动上下料及分料设备，用于吸塑盘的自动分料及自动上下料，所述吸塑盘自动上下料及分料设备包括：框架组件，所述框架组件具有上料位和放料位；滑台模组，用于吸塑盘的放置，所述滑台模组与所述框架组件滑动配合以靠近所述上料位或者所述放料位；和分料机构，用于吸塑盘的分料，所述分料机构临近所述放料位设置，所述分料机构有两个且设于所述框架组件的相对两侧，所述分料机构包括：升降气缸，所述升降气缸设于所述框架组件；水平气缸，所述水平气缸设于所述升降气缸；和插板，所述插板设于所述水平气缸；所述水平气缸驱动两个所述插板相向运动或者背向运动，所述插板相向运动实现吸塑盘的分料。在一实施例中，所述滑台模组包括：滑台主体，所述滑台主体与所述框架组件滑动配合以靠近所述上料位或者所述放料位；铰链板，用于支撑吸塑盘，所述铰链板有两个且可转动地设于所述滑台主体的相对两侧；和驱动电机，所述驱动电机设于所述滑台主体且与所述铰链板连接；所述驱动电机驱动所述铰链板转动，所述铰链板具有水平位置和垂直位置，所述铰链板位于所述水平位置，吸塑盘得到支撑，所述铰链板位于所述垂直位置，吸塑盘失去支撑。在一实施例中，所述铰链板设有防呆块。在一实施例中，所述驱动电机通过电机座设于所述滑台主体，所述驱动电机的输出轴设有第一同步轮，所述铰链板通过转轴与所述滑台主体实现转动连接，所述转轴的一端设有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带连接实现传动。在一实施例中，所述吸塑盘自动上下料及分料设备还包括升降机构，用于吸塑盘的回收，所述升降机构设于所述框架组件且位于所述放料位下方。在一实施例中，所述升降机构包括：模组固定板，所述模组固定板设于所述框架组件；直线模组，所述直线模组设于所述模组固定板；接料组件，所述接料组件设于所述直线模组；和伺服电机，所述伺服电机设于所述直线模组；所述伺服电机驱动所述接料组件相对于所述直线模组上下运动。在一实施例中，所述接料组件包括：动力板，所述动力板设于所述直线模组，所述伺服电机驱动所述动力板相对于所述直线模组上下运动；接料板，所述接料板与所述动力板上下间隔设置；和支柱，所述支柱有多个，所述支柱一端设于所述动力板，所述支柱的另一端设于所述接料板。在一实施例中，所述框架组件包括：箱体，所述升降机构设于所述箱体；和固定底板，所述固定底板设于所述箱体，所述上料位和所述放料位设于所述固定底板，所述放料位与所述箱体连通，所述分料机构设于所述固定底板的相对两侧，所述滑台模组与所述固定底板滑动配合。在一实施例中，所述固定底板设有滑轨，所述滑轨有两个且间隔设置，所述滑台模组设有与所述滑轨滑动配合的滑块，所述框架组件还包括无杆气缸，所述无杆气缸设于所述固定底板且与所述滑台模组连接。在一实施例中，所述框架组件还包括拖链槽和拖链，所述拖链槽设于所述固定底板，所述拖链的一端设于所述拖链槽，所述拖链的另一端设于所述滑台模组。本技术技术方案包括框架组件、滑台模组和分料机构，框架组件具有上料位和放料位，滑台模组与框架组件滑动配合以靠近上料位或者放料位，分料机构临近放料位设置，分料机构有两个且设于框架组件的相对两侧，分料机构包括升降气缸、水平气缸和插板，升降气缸设于框架组件，水平气缸设于升降气缸，插板设于水平气缸，将堆叠设置的吸塑盘放置于滑台模组，升降气缸驱动两个插板上下移动，水平气缸驱动两个插板相向运动或者背向运动，插板相向运动实现吸塑盘的分料，由于采用了滑台模组与框架组件滑动配合以实现吸塑盘的上下料以及分料机构实现吸塑盘的分料的技术手段，所以，有效解决了现有技术中自动上下料设备存在占地面积大、制造成本高且不适用于小型产品的自动化生产的技术问题，进而实现了适用于中小型产品、结构简单紧凑且占地面积小的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术吸塑盘自动上下料及分料设备一实施例的结构示意图；图2为本技术框架组件的结构示意图；图3为本技术滑台模组与吸塑盘的放置结构示意图；图4为本技术滑台模组的结构示意图；图5为本技术吸塑盘的结构示意图；图6为本技术分料机构的结构示意图；图7为本技术升降机构的结构示意图；附图标号说明：吸塑盘自动上下料及分料设备100；框架组件10；箱体11；固定底板12；滑轨121；无杆气缸13；拖链槽14；拖链15；滑台模组20；滑台主体21；铰链板22；防呆块221；第二同步轮222；驱动电机23；第一同步轮231；电机座24；同步带25；滑块26；分料机构30；升降气缸31；水平气缸32；插板33；升降机构40；模组固定板41；直线模组42；接料组件43；动力板431；接料板432；支柱433；伺服电机44；吸塑盘200。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸塑盘自动上下料及分料设备，用于吸塑盘的自动分料及自动上下料，其特征在于，所述吸塑盘自动上下料及分料设备包括：/n框架组件，所述框架组件具有上料位和放料位；/n滑台模组，用于吸塑盘的放置，所述滑台模组与所述框架组件滑动配合以靠近所述上料位或者所述放料位；和/n分料机构，用于吸塑盘的分料，所述分料机构临近所述放料位设置，所述分料机构有两个且设于所述框架组件的相对两侧，所述分料机构包括：/n升降气缸，所述升降气缸设于所述框架组件；/n水平气缸，所述水平气缸设于所述升降气缸；和/n插板，所述插板设于所述水平气缸；/n所述水平气缸驱动两个所述插板相向运动或者背向运动，所述插板相向运动实现吸塑盘的分料。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸塑盘自动上下料及分料设备，用于吸塑盘的自动分料及自动上下料，其特征在于，所述吸塑盘自动上下料及分料设备包括：
框架组件，所述框架组件具有上料位和放料位；
滑台模组，用于吸塑盘的放置，所述滑台模组与所述框架组件滑动配合以靠近所述上料位或者所述放料位；和
分料机构，用于吸塑盘的分料，所述分料机构临近所述放料位设置，所述分料机构有两个且设于所述框架组件的相对两侧，所述分料机构包括：
升降气缸，所述升降气缸设于所述框架组件；
水平气缸，所述水平气缸设于所述升降气缸；和
插板，所述插板设于所述水平气缸；
所述水平气缸驱动两个所述插板相向运动或者背向运动，所述插板相向运动实现吸塑盘的分料。


2.如权利要求1所述的吸塑盘自动上下料及分料设备，其特征在于，所述滑台模组包括：
滑台主体，所述滑台主体与所述框架组件滑动配合以靠近所述上料位或者所述放料位；
铰链板，用于支撑吸塑盘，所述铰链板有两个且可转动地设于所述滑台主体的相对两侧；和
驱动电机，所述驱动电机设于所述滑台主体且与所述铰链板连接；
所述驱动电机驱动所述铰链板转动，所述铰链板具有水平位置和垂直位置，所述铰链板位于所述水平位置，吸塑盘得到支撑，所述铰链板位于所述垂直位置，吸塑盘失去支撑。


3.如权利要求2所述的吸塑盘自动上下料及分料设备，其特征在于，所述铰链板设有防呆块。


4.如权利要求2所述的吸塑盘自动上下料及分料设备，其特征在于，所述驱动电机通过电机座设于所述滑台主体，所述驱动电机的输出轴设有第一同步轮，所述铰链板通过转轴与所述滑台主体实现转动连接，所述转轴的一端设有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带连接实现传动。


5.如权利要求1所述的吸塑盘自动上下料及分料设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周贝贝，龚林，邵其昌，周信荣，
申请(专利权)人：广东埃华路机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44