针状物料的上料机构及自动化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种针状物料的上料机构及自动化装置,包括输送装置和分料装置，所述输送装置包括接收针状物料的输送治具，且针状物料在外力的作用下沿所述输送治具向所述分料装置移动，所述分料装置包括分料治具和驱动装置，当针状物料运动至所述分料治具时，所述驱动装置控制所述分料治具运动，使所述分料治具沿与所述针状物料运输的垂直方向伸出，将针状物料打入工件内部；针状物料打入工件内部后，所述驱动装置控制所述分料治具再次运动，使所述分料治具沿与所述针状物料运输的垂直方向缩回。本实用新型专利技术省时省力，且可以避免安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
针状物料的上料机构及自动化装置
本技术涉及物料上料的
，尤其是指一种针状物料的上料机构及自动化装置。
技术介绍
针状物料由于体积小，摆放在一起容易相互堆积，在上料时，工人通常需要手动将堆积在一起的物料依次拿开，整个过程耗时耗力；而且在操作过程中，针状物料还容易扎到人手，使人受伤，因此存在安全隐患。
技术实现思路
为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中费时费力，且存在安全隐患的问题，从而提供一种省时省力，且避免安全隐患的针状物料的上料机构及自动化装置。为解决上述技术问题，本技术的一种针状物料的上料机构，包括输送装置，所述输送装置包括接收针状物料的输送治具，且针状物料在外力的作用下沿所述输送治具运动；分料装置，针状物料沿所述输送治具向所述分料装置运动，所述分料装置包括分料治具和驱动装置，当针状物料运动至所述分料治具时，所述驱动装置控制所述分料治具运动，使所述分料治具沿与所述针状物料运输的垂直方向伸出，将针状物料打入工件内部；针状物料打入工件内部后，所述驱动装置控制所述分料治具再次运动，使所述分料治具沿与所述针状物料运输的垂直方向缩回。在本技术的一个实施例中，还包括机架，所述输送装置设置在所述机架上。在本技术的一个实施例中，所述输送治具的截面与针状物料的截面形状相同。在本技术的一个实施例中，所述分料治具内设有薄片治具，所述薄片治具与所述驱动装置相连。在本技术的一个实施例中，所述薄片治具的厚度小于所述针状物料的线径。在本技术的一个实施例中，所述针状物料呈弯钩状。在本技术的一个实施例中，所述驱动装置是气缸。本技术还公开了一种自动化装置，包括震动装置和上述的针状物料的上料机构，且针状物料在所述震动装置的震动下沿所述输送治具运动。在本技术的一个实施例中，所述震动装置是震动盘。在本技术的一个实施例中，所述震动盘与驱动机构相连。本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本技术所述的针状物料的上料机构及自动化装置，包括输送装置和分料装置，所述输送装置包括接收针状物料的输送治具，且针状物料在外力的作用下沿所述输送治具向所述分料装置移动，整个过程可以全自动化实现，因此节约时间和效率，所述分料装置包括分料治具和驱动装置，当针状物料移动至所述分料治具时，所述驱动装置控制所述分料治具运动，使所述分料治具沿与所述针状物料运输的垂直方向伸出，将针状物料打入工件内部，整个过程，可以避免人为操作，因此不仅省时省力，而且可以避免安全隐患；针状物料打入工件内部后，所述驱动装置控制所述分料治具再次运动，使所述分料治具沿与所述针状物料运输的垂直方向缩回，方便针对下一个针状物料进行处理。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1是本技术针状物料的上料机构中分料治具缩回的立体图；图2是本技术针状物料的上料机构中分料治具伸出的示意图；图3是本技术针状物料的上料机构中分料治具伸出的另一方向示意图。说明书附图标记说明：10-输送装置，11-输送治具，20-分料装置，21-分料治具，22-驱动装置，23-薄片治具，30-针状物料，40-机架。具体实施方式实施例一如图1和图2以及图3所示，本实施例提供一种针状物料的上料机构，包括：输送装置10，所述输送装置10包括接收针状物料30的输送治具11，且针状物料30在外力的作用下沿所述输送治具11运动；分料装置20，针状物料30沿所述输送治具11向所述分料装置20运动，所述分料装置20包括分料治具21和驱动装置22，当针状物料30运动至所述分料治具21时，所述驱动装置22控制所述分料治具21运动，使所述分料治具21沿与所述针状物料30运输的垂直方向伸出，将针状物料30打入工件内部；针状物料30打入工件内部后，所述驱动装置22控制所述分料治具21再次运动，使所述分料治具21沿与所述针状物料30运输的垂直方向缩回。本实施例所述针状物料的上料机构，包括输送装置10和分料装置20，所述输送装置10包括接收针状物料30的输送治具11，且针状物料30在外力的作用下沿所述输送治具11向所述分料装置20移动，整个过程可以全自动化实现，因此节约时间和效率，所述分料装置20包括分料治具21和驱动装置22，当针状物料30移动至所述分料治具21时，所述驱动装置22控制所述分料治具21运动，使所述分料治具21沿与所述针状物料30运输的垂直方向伸出，将针状物料30打入工件内部，整个过程，可以避免人为操作，因此不仅省时省力，而且可以避免安全隐患；针状物料30打入工件内部后，所述驱动装置22控制所述分料治具21再次运动，使所述分料治具21沿与所述针状物料30运输的垂直方向缩回，方便针对下一个针状物料30进行处理。所述输送装置10与所述分料装置20相邻，从而有利于将针状物料30沿所述输送治具11运作至所述分料装置20，通过所述分料装置20对针状物料30进行分料。本实施例所述针状物料的上料机构还包括机架40，所述输送装置11设置在所述机架40上，从而有利于针状物料30的输送。所述输送治具11的截面与针状物料30的截面形状相同，从而有利于保证运输过程的稳定性。所述分料治具21内设有薄片治具23，所述薄片治具23与所述驱动装置22相连，通过所述驱动装置22的运动带动所述薄片治具23向与所述针状物料30运输的垂直方向伸出。所述薄片治具23的厚度小于所述针状物料30的线径，从而有利于将所述针状物料30设置在所述薄片治具23上。本实施例中，所述针状物料30的线径在1mm以内，所述薄片治具23的厚度也不到1mm。另外，所述薄片治具23需选用工具钢经热处理后方可使用。所述针状物料30呈弯钩状。所述驱动装置22可以是气缸。实施例二本实施例提供一种自动化装置，包括震动装置和实施例一所述的针状物料的上料机构，且针状物料30在所述震动装置的震动下沿所述输送治具11运动。本实施例所述的自动化装置，包括震动装置和实施例一所述的针状物料的上料机构，且针状物料30在所述震动装置的震动下沿所述输送治具11运动，针状物料30在所述输送治具11上，由于震动装置的震动不断向前端移动，有利于实现针状物料30的输送和分料。本实施例中，所述震动装置是震动盘。在所述振动盘的震动下，针状物料30沿所述输送治具11运动。所述震动盘与驱动机构相连，从而保证了震动盘的运动。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术创造的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针状物料的上料机构，其特征在于，包括：/n输送装置，所述输送装置包括接收针状物料的输送治具，且针状物料在外力的作用下沿所述输送治具运动；/n分料装置，针状物料沿所述输送治具向所述分料装置运动，所述分料装置包括分料治具和驱动装置，当针状物料运动至所述分料治具时，所述驱动装置控制所述分料治具运动，使所述分料治具沿与所述针状物料运输的垂直方向伸出，将针状物料打入工件内部；针状物料打入工件内部后，所述驱动装置控制所述分料治具再次运动，使所述分料治具沿与所述针状物料运输的垂直方向缩回。/n

【技术特征摘要】
1.一种针状物料的上料机构，其特征在于，包括：
输送装置，所述输送装置包括接收针状物料的输送治具，且针状物料在外力的作用下沿所述输送治具运动；
分料装置，针状物料沿所述输送治具向所述分料装置运动，所述分料装置包括分料治具和驱动装置，当针状物料运动至所述分料治具时，所述驱动装置控制所述分料治具运动，使所述分料治具沿与所述针状物料运输的垂直方向伸出，将针状物料打入工件内部；针状物料打入工件内部后，所述驱动装置控制所述分料治具再次运动，使所述分料治具沿与所述针状物料运输的垂直方向缩回。


2.根据权利要求1所述的针状物料的上料机构，其特征在于：还包括机架，所述输送装置设置在所述机架上。


3.根据权利要求1所述的针状物料的上料机构，其特征在于：所述输送治具的截面与针状物料的截面形状相同。


4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴廷斌，张学强，张建伟，罗银兵，王政诗，
申请(专利权)人：罗博特科智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32