一种物流输送系统及空盘缓存调度的控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种物流输送系统及空盘缓存调度的控制方法，物流输送系统包括灌封装盘单元、卸盘后包单元、空盘输送通道、满盘输送通道和控制器单元，所述灌封装盘单元和卸盘后包单元分别设置于空盘输送通道的两端，所述空盘输送通道和满盘输送通道首尾连通形成回路，所述满盘输送通道中部为可存放盘子的循环输送通道，所述空盘输送通道与所述循环输送通道之间设有连接辊道，所述循环输送通道的首尾两端设有循环辊道以形成闭环回路，所述循环输送通道设有垛型检测单元，所述垛型检测单元的输出端和控制器单元连接。本发明专利技术使得能够实现满垛和空垛灭菌盘混合缓存，满足了不同工况下的生产需求，提高了物流输送系统的自适应能力，明显提升了鲁棒性能。

【技术实现步骤摘要】
一种物流输送系统及空盘缓存调度的控制方法
本专利技术涉及物流输送领域，尤其涉及一种物流输送系统及空盘缓存调度的控制方法。
技术介绍
分装产品线在灌封机和卸盘机之间设计输送通道，输送通道首尾连通形成回路，使得回路上游的灌封机将空垛灭菌盘装盘得到满垛灭菌盘，回路下游的卸盘机将满垛灭菌盘卸盘得到空垛灭菌盘。根据客户排产需求以及生产产能，输送通道的中部会设计适当数量的辊道来缓存满垛灭菌盘，生产清场时，这些辊道也可以缓存空垛灭菌盘，当生产设备异常或其他因素导致上游的灌封机和下游的卸盘机产能不匹配时，输送通道中满垛灭菌盘、空垛灭菌盘供给不平衡，上下游设备处于低产出、整个输送通道处于半瘫痪状态，生产效率明显低于设计产能，设备利用率大幅度降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种物流输送系统及空盘缓存调度的控制方法，使得原来只能缓存满垛灭菌盘或者空垛灭菌盘的输送通道能够实现满垛灭菌盘和空垛灭菌盘的混合缓存，满足了不同工况下的生产需求，提高了物流输送系统的自适应能力，明显提升了鲁棒性能。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种物流输送系统，包括灌封装盘单元、卸盘后包单元、空盘输送通道、满盘输送通道和控制器单元，所述灌封装盘单元和卸盘后包单元分别与空盘输送通道的两端连通，所述空盘输送通道和满盘输送通道首尾连通形成回路，所述满盘输送通道中部为可存放盘子的循环输送通道，所述空盘输送通道与所述循环输送通道之间设有连接辊道，所述循环输送通道的首尾两端设有循环辊道以形成闭环回路，所述循环输送通道设有垛型检测单元，所述垛型检测单元的输出端和控制器单元连接。进一步的，所述连接辊道的两端分别设有第一换向辊道和第二换向辊道，所述第一换向辊道位于空盘输送通道上，所述第二换向辊道设于循环输送通道上，所述第一换向辊道第二换向辊道控制端分别和控制器单元连接。进一步的，所述循环辊道的两端分别设有第三换向辊道和第四换向辊道，所述第三换向辊道位于循环输送通道的首端，所述第四换向辊道位于循环输送通道的末端，所述第三换向辊道和第四换向辊道的控制端分别和控制器单元连接。进一步的，所述垛型检测单元分别设置于第二换向辊道和第四换向辊道。进一步的，所述垛型检测单元包括称重传感器、红外线传感器、摄像头中的一种或多种。本专利技术还提出一种空盘缓存调度的控制方法，应用于任一上述的物流输送系统，包括以下步骤：S1)判断是否存在故障，是则执行步骤S2)，否则继续确定物流输送系统运行状态，若为清场状态，跳转步骤S3)；S2)确定故障对象，若灌封装盘单元故障，跳转步骤S3)，若为卸盘后包单元故障，跳转步骤S6)；S3)统计循环输送通道中第三换向辊道至第二换向辊道之间所有辊道上的灭菌盘，若存在满垛灭菌盘，控制空盘输送通道中第一换向辊道和循环输送通道中第二换向辊道的前一级辊道分别通过优先级判断依次向第二换向辊道进盘，跳转步骤S4)；S4)控制循环输送通道中第四换向辊道根据垛型检测单元的检测结果将空垛灭菌盘向第三换向辊道发送，将满垛灭菌盘向卸盘后包单元发送；S5)返回步骤S3)直到清场完成或者灌封装盘单元故障处理完毕，系统正常运转后结束并退出；S6)控制第二换向辊道根据垛型检测单元的检测结果将空垛灭菌盘向第一换向辊道发送，将满垛灭菌盘向循环输送通道中第二换向辊道的下一级辊道发送，控制第一换向辊道将空垛灭菌盘向灌封装盘单元发送；S7)控制第四换向辊道根据垛型检测单元的检测结果将空垛灭菌盘向第三换向辊道发送，将满垛灭菌盘向卸盘后包单元发送；S8)返回步骤S6)直到卸盘后包单元故障处理完毕，系统正常运转后结束并退出。进一步的，步骤S3)中还包括不存在满垛灭菌盘时的控制步骤，具体包括：若不存在满垛灭菌盘，控制循环输送通道中第二换向辊道的前一级辊道停止向第二换向辊道进盘，控制第一换向辊道向第二换向辊道进盘，跳转步骤S4)。进一步的，步骤S3)中通过优先级判断依次向第二换向辊道进盘具体包括：A1)第二换向辊道的一侧进盘时，检测另一侧是否进盘，是则跳转步骤A2)，否则跳转步骤A3)；A2)控制循环输送通道中第二换向辊道的前一级辊道停止进盘，等待从第一换向辊道进盘的灭菌盘向循环输送通道中第二换向辊道的下一级辊道发送完毕后，控制循环输送通道中第二换向辊道的前一级辊道继续进盘，返回步骤A1)。A3)将当前灭菌盘向循环输送通道中第二换向辊道的下一级辊道发送，返回步骤A1)。进一步的，步骤S4)中还包括获得检测结果的步骤，具体包括：获取第四换向辊道上当前灭菌盘的重量，若小于预设阈值，则当前灭菌盘为空垛灭菌盘，否则当前灭菌盘为满垛灭菌盘；或者，获取第四换向辊道上当前灭菌盘的高度，若小于预设阈值，则当前灭菌盘为空垛灭菌盘，否则当前灭菌盘为满垛灭菌盘；或者，获取第四换向辊道上当前灭菌盘的视频图像，若匹配预设特征，则当前灭菌盘为空垛灭菌盘，否则当前灭菌盘为满垛灭菌盘。进一步的，步骤S6)中还包括获得检测结果的步骤，具体包括：获取第二换向辊道上当前灭菌盘的重量，若小于预设阈值，则当前灭菌盘为空垛灭菌盘，否则当前灭菌盘为满垛灭菌盘；或者，获取第二换向辊道上当前灭菌盘的高度，若小于预设阈值，则当前灭菌盘为空垛灭菌盘，否则当前灭菌盘为满垛灭菌盘；或者，获取第第二换向辊道上当前灭菌盘的视频图像，若匹配预设特征，则当前灭菌盘为空垛灭菌盘，否则当前灭菌盘为满垛灭菌盘。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1.本专利技术的物流输送系统将空盘输送通道与循环输送通道连接，可灵活分配空垛灭菌盘和满垛灭菌盘进行缓存，循环输送通道可以同时缓存空垛灭菌盘和满垛灭菌盘，简化了输送通道的布局；2.本专利技术的物流输送系统中，循环输送通道的首尾两端设有循环辊道以形成闭环回路，大幅度提高循环输送通道利用率；3.本专利技术的物流输送系统中，循环输送通道设有垛型检测单元，确保空垛灭菌盘、满垛灭菌盘流向无误；4.本专利技术的控制方法针对物流输送系统运行状态以及故障的类型分别执行对应的处理步骤，处于清场状态或上游的灌封装盘单元故障时，将空盘输送通道中的空垛灭菌盘向循环输送通道发送，同时循环输送通道向卸盘后包单元输出满垛灭菌盘并将空垛灭菌盘缓存，减小了空盘输送通道的存储压力；下游的卸盘后包单元故障时，将循环输送通道中的空垛灭菌盘向空盘输送通道发送，同时循环输送通道向卸盘后包单元输出满垛灭菌盘，从而满足上游的灌封装盘单元连续化生产。附图说明图1为本专利技术实施例的物流输送系统的整体结构图。图2为本专利技术实施例的物流输送系统的灭菌盘流向图。图3为本专利技术实施例的控制方法的流程图。图例说明：1-灌封装盘单元、2-卸盘后包单元、3-连接辊道、4-垛型检测单元、101-空盘输送通道、102-满盘输送通道、103-循环输送通道、104-循环辊道、201-第一换向辊道、202-第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流输送系统，其特征在于，包括灌封装盘单元(1)、卸盘后包单元(2)、空盘输送通道(101)以及满盘输送通道(102)，所述灌封装盘单元(1)和卸盘后包单元(2)分别与空盘输送通道(101)的两端连通，所述空盘输送通道(101)和满盘输送通道(102)首尾连通形成回路，所述满盘输送通道(102)中部为可存放空垛灭菌盘和满垛灭菌盘的循环输送通道(103)，所述循环输送通道(103)的首尾两端设有循环辊道(104)以形成闭环回路，所述空盘输送通道(101)与所述循环输送通道(103)之间设有连接辊道(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流输送系统，其特征在于，包括灌封装盘单元(1)、卸盘后包单元(2)、空盘输送通道(101)以及满盘输送通道(102)，所述灌封装盘单元(1)和卸盘后包单元(2)分别与空盘输送通道(101)的两端连通，所述空盘输送通道(101)和满盘输送通道(102)首尾连通形成回路，所述满盘输送通道(102)中部为可存放空垛灭菌盘和满垛灭菌盘的循环输送通道(103)，所述循环输送通道(103)的首尾两端设有循环辊道(104)以形成闭环回路，所述空盘输送通道(101)与所述循环输送通道(103)之间设有连接辊道(3)。


2.根据权利要求1所述的物流输送系统，其特征在于，所述循环输送通道(103)上设有垛型检测单元(4)，所述垛型检测单元(4)的输出端与控制器单元连接。


3.根据权利要求2所述的物流输送系统，其特征在于，所述连接辊道(3)的两端分别设有第一换向辊道(201)和第二换向辊道(202)，所述第一换向辊道(201)位于空盘输送通道(101)上，所述第二换向辊道(202)设于循环输送通道(103)上，所述第一换向辊道(201)和第二换向辊道(202)控制端分别和控制器单元连接，所述循环辊道(104)的两端分别设有第三换向辊道(203)和第四换向辊道(204)，所述第三换向辊道(203)位于循环输送通道(103)的首端，所述第四换向辊道(204)位于循环输送通道(103)的末端，所述第三换向辊道(203)和第四换向辊道(204)的控制端分别和控制器单元连接。


4.根据权利要求3所述的物流输送系统，其特征在于，所述垛型检测单元(4)分别设置于第二换向辊道(202)和第四换向辊道(204)。


5.根据权利要求2所述的物流输送系统，其特征在于，所述垛型检测单元(4)包括称重传感器、红外线传感器、摄像头中的一种或多种。


6.一种空盘缓存调度的控制方法，应用于权利要求1～5任一所述的物流输送系统，其特征在于，包括以下步骤：
S1)判断是否存在故障，是则执行步骤S2)，否则继续确定物流输送系统运行状态，若为清场状态，跳转步骤S3)；
S2)确定故障对象，若灌封装盘单元(1)故障，跳转步骤S3)，若为卸盘后包单元(2)故障，跳转步骤S6)；
S3)统计循环输送通道(103)中第三换向辊道(203)至第二换向辊道(202)之间所有辊道上的灭菌盘，若存在满垛灭菌盘，控制空盘输送通道(101)中第一换向辊道(201)和循环输送通道(103)中第二换向辊道(202)的前一级辊道分别通过优先级判断依次向第二换向辊道(202)进盘，跳转步骤S4)；
S4)控制循环输送通道(103)中第四换向辊道(204)根据垛型检测单元(4)的检测结果将空垛灭菌盘向第三换向辊道(203)发送，将满垛灭菌盘向卸盘后包单元(2)发送；
S5)返回步骤S3)直到清场完成或者灌封装盘单元(1)故障处理完毕，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张湘原，付昭昭，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43